Smart Human Rover: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Ciao ragazzi.. Questo è HIND-RO ed è fatto da me (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Caratteristiche…..

1. Stretta di mano (con introduzione)
2. Riconoscimento facciale
3. Rilevamento di oggetti
4. Analisi del sentimento
5. Sintesi vocale

Funzionalità in arrivo….

1. Lettura del giornale
2. Sbadiglio/Conteggio degli occhi
3. Riconoscimento facciale
4. Autoapprendimento
5. Riconoscimento delle cifre
6. IOT
7. Misura della distanza tramite fotocamera

Confronti con gli altri…

1. Fatto il 70% del corpo dai rifiuti
2. Più economico
3. Molte caratteristiche
4. Movimento più veloce quando si usano le ruote invece delle gambe

Passaggio 1: componenti necessari

• Servomotori
• lampone-pi
• Arduino Mega
• fili
• Batteria
• Fotocamera Pi
• Foglio acrilico
• Motori DC
• Tubi in PVC
• LED
• LCD 20x4
• Sensore ultrasonico
• Termometro

Passaggio 2: parte di base

• Per prima cosa abbiamo collegato 4 motori CC alla lastra acrilica per creare una base per spostarla avanti, indietro, a sinistra e a destra, quindi prendere i tubi in pvc (diametro 1 cm) e attaccarla sulla parte superiore della lastra acrilica e al centro della lastra acrilica fare un foro per estrarre i fili del diametro e i fili passano all'interno del tubo che si trova nel mezzo.
• quando metti i tubi sulla lastra acrilica ogni tubo sarà alla stessa distanza dai lati della lastra acrilica perché se i tubi non sono alla stessa distanza la parte superiore non sarà posizionata correttamente e l'intero modello cadrà.
• Le ruote sono attaccate al motore DC e il tuo desiderio è quali tipi di tubi hai usato per spostare il robot come ruote del serbatoio, ruote semplici, ecc.

Passaggio 3: parte superiore

• Disegno la parte superiore come mostrato nell'immagine, è il tuo desiderio che come progetterai per il tuo bot.
• Nel mio design all'interno del corpo ho attaccato LCD 20x4 che mostra l'introduzione del robot che è la prima parte del bot e la seconda dopo un po' di tempo mostrerà la temperatura e la distanza dall'oggetto.
• Ho attaccato 4 servomotori (MG996r) e 1 servo piccolo per fare una mano e li ho fissati per il corretto movimento della mano.
• Da una parte ho attaccato un dht11 sul palmo della mano e dall'altra ho attaccato un sensore IR per tenere un oggetto.
• Nella parte inferiore dell'LCD c'è un sensore ad ultrasuoni per misurare la distanza e mostrare la distanza sull'LCD, la posizione del sensore ad ultrasuoni sarà mostrata nell'immagine principale del bot.

Passaggio 4: testa

• La testa è composta da un barattolo di plastica trasparente e nella testa ci saranno due LED blu per dare lo sguardo agli occhi e una Pi-Camera per il riconoscimento delle immagini, il tracciamento degli oggetti e la pi-cam è attaccata al raspberry-pi.
• In raspberry-pi il codice è nel linguaggio Python per la fotocamera e l'output viene mostrato attraverso il visualizzatore VNC.

Passaggio 5: viaggio