Smart Rover: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

questo è un rover intelligente utilizzato per controllare eventuali parti difettose nei tubi e qualsiasi scopo di sicurezza.

questo può essere controllato da smartphone utilizzando l'indirizzo IP.

cc3200 launchpad viene utilizzato per ridurre i componenti a causa del peso eccessivo.

Passaggio 1: 2 MODULO FOTOCAMERA OV7670

Questo modulo fotocamera può eseguire l'elaborazione delle immagini come AWB (bilanciamento automatico del bianco), AE (esposizione automatica) e AGC (controllo automatico del guadagno), per il segnale video proveniente dal sensore CMOS. Inoltre, in combinazione con altre tecnologie avanzate come l'elaborazione del miglioramento dell'immagine in condizioni di scarsa illuminazione e la previsione intelligente del rumore dell'immagine e la soppressione, questo modulo emetterà segnali video digitali di alta qualità tramite l'interfaccia CCIR656 standard. Il decodificatore JPEG integrato OV7670 supporta la codifica in tempo reale per le immagini raccolte e il controller esterno può leggere facilmente i flussi video M - JPEG, ottenendo il design della fotocamera del doppio flusso. OV7670 supportava il rilevamento del movimento e la funzione di visualizzazione OSD dei caratteri dello schermo e della sovrapposizione del modello, in grado di definire automaticamente l'area di rilevamento e la sensibilità.

Fase 2: 3 SENSORE EFFETTO HALL

L'effetto Hall è la produzione di una differenza di tensione (la tensione di Hall) attraverso un conduttore elettrico, trasversale a una corrente elettrica nel conduttore e un campo magnetico perpendicolare alla corrente. Fu scoperto da Edwin Hall nel 1879.[1]

Il coefficiente di Hall è definito come il rapporto tra il campo elettrico indotto e il prodotto della densità di corrente e del campo magnetico applicato. È una caratteristica del materiale di cui è fatto il conduttore, poiché il suo valore dipende dal tipo, dal numero e dalle proprietà dei portatori di carica che costituiscono la corrente

Passaggio 3:

Il CC3200 ad alte prestazioni è il

il primo microcontrollore a chip singolo (MCU) del settore con connettività Wi-Fi integrata per l'ecosistema Launch Pad™. Creato per l'Internet of Things (IoT), il dispositivo Simple Link Wi-Fi CC3200 è un MCU wireless che integra un MCU ARM® Cortex®-M4 ad alte prestazioni che consente ai clienti di sviluppare un'intera applicazione con un singolo IC. Con Wi-Fi su chip, Internet e protocolli di sicurezza robusti, non è necessaria alcuna precedente esperienza Wi-Fi per uno sviluppo più rapido. Il Launch Pad CC3200 è una piattaforma di valutazione a basso costo per microcontrollori basati su ARM® Cortex™-M4F. Il design del Launch Pad evidenzia la soluzione Internet-on-a-chip™ CC3200 e le funzionalità Wi-Fi. Il Launch Pad CC3200 dispone anche di pulsanti utente programmabili, LED RGB per applicazioni personalizzate ed emulazione integrata per il debug. Le intestazioni impilabili dell'interfaccia CC3200 Launch Pad XL dimostrano quanto sia facile espandere la funzionalità di Launch Pad quando si interfaccia con altre periferiche su molte schede aggiuntive Booster Pack esistenti come display grafici, codec audio, selezione dell'antenna, rilevamento ambientale, e altro ancora.

Il dispositivo include un'ampia varietà di periferiche, tra cui un'interfaccia per telecamera parallela veloce, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C e ADC a quattro canali. La famiglia CC3200 include RAM integrata flessibile per codice e dati; ROM con boot loader flash seriale esterno e driver per periferiche; e SPI flash per service pack del processore di rete Wi-Fi, certificati Wi-Fi e credenziali.