Sommario:
- Passaggio 1: ho deciso di miniaturizzare il mio progetto precedente
- Passaggio 2: configurazione di ATTiny85
- Passaggio 3: batterie ricaricabili Eneloop Pro
- Passaggio 4: il bot dai lati
- Passaggio 5: il bot dall'alto
- Passaggio 6: il bot finale in funzione
Video: Miniaturizzazione del robot autonomo Arduino (Land Rover/Auto) Stage1Model3: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Ho deciso di miniaturizzare la Land Rover/Auto/Bot per ridurre le dimensioni e il consumo energetico del progetto
Passaggio 1: ho deciso di miniaturizzare il mio progetto precedente
Ho scelto il microcontrollore ATTiny85 per sostituire la scheda compatibile Indrino Audrino
Passaggio 2: configurazione di ATTiny85
Sposto il programma scritto per il progetto precedente su ATTiny85. Ora non c'è più bisogno della MC Board per il Bot
Passaggio 3: batterie ricaricabili Eneloop Pro
Queste sono le migliori batterie ricaricabili al mondo! Queste batterie Ni-MH mantengono l'85% della loro carica anche dopo 1 anno di inutilizzo e fino al 70% di carica anche dopo 10 anni di inattività!
Queste batterie richiedono uno speciale caricabatterie Ni-MH. Ma l'investimento ne vale la pena!
Passaggio 4: il bot dai lati
Ho aggiunto un interruttore ON OFF su un lato del telaio e ho collegato il vano batteria all'altro lato del telaio, rendendo così il Bot elegante senza troppi cavi e accessori sulla parte superiore del telaio
Passaggio 5: il bot dall'alto
Come puoi vedere, il Bot sembra molto più elegante dall'alto, con pochissimi cavi, circuiti stampati e batterie e vani batteria sulla parte superiore del telaio
Passaggio 6: il bot finale in funzione
Per il programma ed eventuali altri dettagli come la Motor Controller Board, si può fare riferimento al progetto precedente.
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