Sommario:

Miniaturizzazione del robot autonomo Arduino (Land Rover/Auto) Stage1Model3: 6 passaggi
Miniaturizzazione del robot autonomo Arduino (Land Rover/Auto) Stage1Model3: 6 passaggi

Video: Miniaturizzazione del robot autonomo Arduino (Land Rover/Auto) Stage1Model3: 6 passaggi

Video: Miniaturizzazione del robot autonomo Arduino (Land Rover/Auto) Stage1Model3: 6 passaggi
Video: Nuovi esploratori del Sistema Solare: i piccoli cubesat alla scoperta dello Spazio 2024, Novembre
Anonim
Miniaturizzazione del robot autonomo Arduino (Land Rover/Auto) Stage1Model3
Miniaturizzazione del robot autonomo Arduino (Land Rover/Auto) Stage1Model3

Ho deciso di miniaturizzare la Land Rover/Auto/Bot per ridurre le dimensioni e il consumo energetico del progetto

Passaggio 1: ho deciso di miniaturizzare il mio progetto precedente

Ho deciso di miniaturizzare il mio progetto precedente
Ho deciso di miniaturizzare il mio progetto precedente
Ho deciso di miniaturizzare il mio progetto precedente
Ho deciso di miniaturizzare il mio progetto precedente

Ho scelto il microcontrollore ATTiny85 per sostituire la scheda compatibile Indrino Audrino

Passaggio 2: configurazione di ATTiny85

Configurazione di ATTiny85
Configurazione di ATTiny85
Configurazione di ATTiny85
Configurazione di ATTiny85

Sposto il programma scritto per il progetto precedente su ATTiny85. Ora non c'è più bisogno della MC Board per il Bot

Passaggio 3: batterie ricaricabili Eneloop Pro

Batterie ricaricabili Eneloop Pro
Batterie ricaricabili Eneloop Pro
Batterie ricaricabili Eneloop Pro
Batterie ricaricabili Eneloop Pro

Queste sono le migliori batterie ricaricabili al mondo! Queste batterie Ni-MH mantengono l'85% della loro carica anche dopo 1 anno di inutilizzo e fino al 70% di carica anche dopo 10 anni di inattività!

Queste batterie richiedono uno speciale caricabatterie Ni-MH. Ma l'investimento ne vale la pena!

Passaggio 4: il bot dai lati

Il bot dai lati
Il bot dai lati
Il bot dai lati
Il bot dai lati

Ho aggiunto un interruttore ON OFF su un lato del telaio e ho collegato il vano batteria all'altro lato del telaio, rendendo così il Bot elegante senza troppi cavi e accessori sulla parte superiore del telaio

Passaggio 5: il bot dall'alto

Il Bot dall'alto
Il Bot dall'alto

Come puoi vedere, il Bot sembra molto più elegante dall'alto, con pochissimi cavi, circuiti stampati e batterie e vani batteria sulla parte superiore del telaio

Passaggio 6: il bot finale in funzione

Per il programma ed eventuali altri dettagli come la Motor Controller Board, si può fare riferimento al progetto precedente.

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