Auto Arduino con L293D e telecomando: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Progetti Tinkercad »

Mi capita di avere chip L293D e telecomando e ricevitore IR. Voglio costruire un'auto Arduino senza comprare molte cose, quindi ho portato solo chassis per auto a quattro ruote Arduino.

Poiché Tinkercad ha L293D e ricevitore IR e Arduino, quindi ho creato uno schizzo su di esso

Forniture

Telaio per auto a quattro ruote Arduino

Chip L293D

Telecomando IR e ricevitore

Due batterie 18650

Passaggio 1: assemblare il telaio dell'auto

Il primo passo è saldare i motori e assemblare il telaio dell'auto secondo il manuale di istruzioni

Passaggio 2: progettare il circuito

Poiché il chip L293D ha due parti separate che possiamo controllare, quindi colleghiamo i motori di sinistra al lato sinistro di L293D, i motori di destra al lato destro di L293D (quando vai avanti, entrambe le parti girano, quando gira un lato, solo una parte rotazione)

(Le due batterie sono due 18650)

E ho realizzato un circuito usando Tinkercad.

Maggiori informazioni su L293D vedere:

Controlla i motori CC con il driver del motore L293D IC e Arduino

Passaggio 3: codice

(devi prima ottenere IRremote.h)

Spiegazione:

Per prima cosa definiamo a quale slot si connette il pin del chip, quindi creiamo una funzione che reagisca a diversi pulsanti del telecomando, se il pulsante è avanti/indietro/sinistra/destra, allora i motori specifici si sposteranno

Passaggio 4: Informazioni sul codice

Dopo che Arduino e i motori sono stati collegati all'alimentazione, premere il pulsante avanti del telecomando (il cerchio rosso nell'immagine) e le quattro ruote dell'auto si muoveranno in avanti (avanti)

Premi il pulsante indietro del telecomando (cerchio blu nell'immagine) e le quattro ruote dell'auto si sposteranno all'indietro (indietro)

Premi il pulsante di riavvolgimento del telecomando (cerchio giallo nella foto) e le due ruote sul lato sinistro dell'auto si muoveranno in avanti (spostati verso destra)

Premi il pulsante di avanzamento veloce del telecomando (cerchio rosso nella foto) e le due ruote sul lato destro dell'auto si muoveranno in avanti (spostati verso sinistra)