Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Progetti Tinkercad »
Mi capita di avere chip L293D e telecomando e ricevitore IR. Voglio costruire un'auto Arduino senza comprare molte cose, quindi ho portato solo chassis per auto a quattro ruote Arduino.
Poiché Tinkercad ha L293D e ricevitore IR e Arduino, quindi ho creato uno schizzo su di esso
Forniture
Telaio per auto a quattro ruote Arduino
Chip L293D
Telecomando IR e ricevitore
Due batterie 18650
Passaggio 1: assemblare il telaio dell'auto
Il primo passo è saldare i motori e assemblare il telaio dell'auto secondo il manuale di istruzioni
Passaggio 2: progettare il circuito
Poiché il chip L293D ha due parti separate che possiamo controllare, quindi colleghiamo i motori di sinistra al lato sinistro di L293D, i motori di destra al lato destro di L293D (quando vai avanti, entrambe le parti girano, quando gira un lato, solo una parte rotazione)
(Le due batterie sono due 18650)
E ho realizzato un circuito usando Tinkercad.
Maggiori informazioni su L293D vedere:
Controlla i motori CC con il driver del motore L293D IC e Arduino
Passaggio 3: codice
(devi prima ottenere IRremote.h)
Spiegazione:
Per prima cosa definiamo a quale slot si connette il pin del chip, quindi creiamo una funzione che reagisca a diversi pulsanti del telecomando, se il pulsante è avanti/indietro/sinistra/destra, allora i motori specifici si sposteranno
Passaggio 4: Informazioni sul codice
Dopo che Arduino e i motori sono stati collegati all'alimentazione, premere il pulsante avanti del telecomando (il cerchio rosso nell'immagine) e le quattro ruote dell'auto si muoveranno in avanti (avanti)
Premi il pulsante indietro del telecomando (cerchio blu nell'immagine) e le quattro ruote dell'auto si sposteranno all'indietro (indietro)
Premi il pulsante di riavvolgimento del telecomando (cerchio giallo nella foto) e le due ruote sul lato sinistro dell'auto si muoveranno in avanti (spostati verso destra)
Premi il pulsante di avanzamento veloce del telecomando (cerchio rosso nella foto) e le due ruote sul lato destro dell'auto si muoveranno in avanti (spostati verso sinistra)
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