Utilizzo di un ponte H (293D) per pilotare 2 motoriduttori per hobby e Arduino; Panoramica del circuito: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Il ponte H 293D è un circuito integrato in grado di pilotare 2 motori.

Il vantaggio del ponte H sui circuiti di controllo a transistor o MOSFET è che può pilotare i 2 motori

bidirezionale (avanti e indietro) con un codice.

Passaggio 1: componenti elettronici necessari per il circuito

I- H ponte 293 D

2 motoriduttori per hobby

1 Arduino Uno

4 -; batterie da 1,5 volt.

fili

Passaggio 2: cos'è un ponte H?

Il ponte H è un circuito che ha 4 elementi di commutazione. Questi 4 elementi di commutazione possono essere interruttori meccanici o interruttori elettronici (transistor e/o MOSFET o questi in un circuito integrato.

Questi interruttori controllano il flusso di un circuito verso un motore.

Se si fa clic sull'ultima immagine sopra, vengono visualizzati 4 interruttori.. Se gli interruttori 1 e 4 sono chiusi, il motore del motore si muoverà in una direzione.. Se gli interruttori 3 e 2 sono chiusi, il motore funzionerà nella direzione opposta.

Passaggio 3: Hbridge: cosa può fare?

L'Hbridge 293 D è in grado di pilotare 2 motori alla volta.

Le possibilità di questo sono;

a) I 2 motori possono funzionare nella stessa direzione contemporaneamente

b) I 2 motori possono funzionare in direzioni opposte contemporaneamente

c) Il motore 1 può funzionare in una direzione mentre l'altro motore è spento.

Passaggio 4: cablaggio del ponte H

Il 1° pin del ponte H 293D è abilitato. Si collega a 5 volt sulla breadboard (rosso)

Il secondo pin è collegato ad Arduino digital l pin 9 (INPUT)

Il 3° pin è collegato al cavo negativo del motore (motore inferiore); vedi immagine

Il 4° e il 5° pin sono collegati a massa sulla breadboard

Il 6° pin è collegato al cavo rosso del motore (positivo)

Il 7° pin è collegato al pin 10 di Arduino (INPUT)

8 pin è collegato al pacco batteria da 4;1,5 volt (6 volt) solo al positivo (cavo rosso)

Il nono pin è collegato al binario positivo sulla breadboard (vedi immagine)

Il 10° pin è collegato al pin digitale 6 INPUT di Arduino)

L'undicesimo pin è collegato al cavo negativo del motore superiore

Il 12 e il 13° pin sono collegati a massa

Il 14° pin è collegato al cavo positivo del motore superiore

15 il pin è collegato al pin digitale Arduino 5 (INPUT)

Il 16° pin è collegato alla breadboard positiva (Vcc)(rosso)

L'arduino è collegato da 5 volt al binario di lettura positivo della breadboard e la massa è collegata al binario negativo (nero) della breadboard, Il cavo nero della batteria (4, 1,5 volt) è collegato al binario nero della breadboard.

E' importante collegare il polo positivo del pacco batterie al pin 8 dell'Hbridge 293D e NON al binario rosso della breadboard perchè potrebbe rovinare l'Arduino

Passaggio 5: i 2 motori che funzionano in direzione positiva

Cliccando sull'immagine i 2 motori girano a 149 giri/min.

Passaggio 6: i 2 motori funzionano nella direzione opposta

Se si fa clic sull'immagine, verranno visualizzati i 2 motori che funzionano nella direzione opposta (notare il segno negativo (-)) sul motore, i motori funzionano a -149 giri/min.

Passaggio 7: il primo motore che fa funzionare l'altro motore è spento

Se fai clic sull'immagine sopra vedrai il motore inferiore funzionare a 160 giri / min mentre l'altro motore è spento

Passaggio 8: i motori si spengono

Le immagini sopra mostrano che i motori sono spenti.

Passaggio 9: Conclusione e CODICE per Arduino

Il codice per Arduino è sopra. (vedi immagine)

Questo progetto mostra come un ponte H 293 D può far funzionare 2 motori.

L'Arduino fornisce energia per il circuito. Anche il pin digitale pulsa (guida) i motori.

Il pacco batteria fornisce alimentazione al pin 8 di 293D (alimentazione aggiuntiva)

Il Codice programmerà il motore per eseguire le direzioni indicate dal Codice.

Mi è piaciuto fare questo progetto

Spero che ti aiuti a capire meglio il ponte H 293 D.

Grazie