Motoriduttori economici per piccoli robot: 5 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Hai bisogno di motori piccoli, potenti ed economici per il tuo nuovo progetto di robot di piccole dimensioni?

Ho scoperto questi motoriduttori "N20" circa un anno fa, mentre lavoravo al mio progetto ProtoBot. Sono piccoli, potenti e abbondanti da molte fonti online. Puoi ottenerli in una gamma di tensioni e valori RPM e per qualche dollaro in più, con encoder ad effetto hall integrati.

Passaggio 1: materiali di consumo: parti e strumenti

Quando sei pronto, ecco di cosa avrai bisogno.

Parti:

• Motoriduttori N20 - Io uso 12V 300RPM, per 150RPM a 6V. (Nota: se hai bisogno di valori diversi da quelli nell'elenco, cerca su eBay "Motoriduttore N20", seguito dai tuoi valori specifici.)
• Cavi per ponticelli DuPont femmina-femmina (40 fili per lotto, 2 utilizzati per set di 2 motori)

Utensili:

• Saldatore (questo ferro da $ 7 è uno che ho usato prima e mi piacciono molto meglio di qualsiasi altro ferro che ho usato, oltre alla mia stazione di saldatura di fantasia)
• Saldatura (viene fornito con il ferro)
• Tagliafili/spelafili
• Aiutare le mani, o qualcosa con cui tenere le parti - io uso nastro adesivo e schiuma, ma aiutare le mani sarebbe più facile nella maggior parte dei casi

Il costo totale per 2 motori è di $ 8,10, inclusa la spedizione. Se hai fatto acquisti un po' di più, ad esempio su AliExpress, sono sicuro che potresti trovarli a un prezzo inferiore.

Nota: la spedizione nelle inserzioni eBay proviene dalla Cina, quindi ci vorrà circa un mese per arrivare a te. Se ne hai bisogno entro una certa data, ordina con due mesi di anticipo, se possibile, per dare molto tempo alla spedizione.

Passaggio 2: fili: taglio, spellatura, stagno

Una volta che ti sei dimenticato delle tue parti, si presenteranno alla tua porta e rimarrai piacevolmente sorpreso! Una volta superato, ecco cosa devi fare.

1. Per ogni 2 motori, separare 2 fili.
2. Taglia i fili a metà (a meno che tu non voglia quelli più lunghi)
3. Rimuovere circa 5 mm o 1/4 di pollice di isolamento dalle estremità
4. Separare un po' le estremità, in modo che ogni filo sia separato, quindi attorcigliare i trefoli di rame in modo che non diventino disordinati e sporgano ovunque (devono passare attraverso i fori sulle linguette di metallo sui motori)
5. Stagna ogni filo, stagnando il ferro, tenendo il filo sopra la saldatura, quindi applicando il ferro.

Passaggio 3: collegamento in rete

ahah! Pensavi di essere al sicuro, ma non sapevi che ti ho indotto con l'inganno ad andare a una conferenza di networking! Ehi, sto scherzando. I "fili di saldatura" non suonavano abbastanza sgargianti.

1. Per ogni set di fili, piega le estremità di 180 gradi l'una dall'altra.
2. Prendi un motore e inserisci ciascuna estremità del filo in uno dei due fori nelle due linguette.
3. Fissare i motori in qualche modo. Ho usato un pezzo di nastro adesivo per tenere giù un pezzo di schiuma, poi ho attaccato i motori in quello, prima l'albero.
4. Saldare il giunto tra i fili e le linguette di connessione del motore.

Passaggio 4: rinforzare i giunti

Dato che uso questi motori nei campi in cui i bambini costruiscono piccoli robot, il giunto tra il filo e la saldatura ha bisogno di un metodo di rinforzo per evitare che si rompa troppo facilmente. Non è necessario farlo, ma è una seccatura rimuovere le vecchie saldature e i pezzi di filo dalle piccole linguette di questi motori.

• Usa una pistola per colla a caldo per fare una piccola quantità di colla attorno a ciascun giunto, tra le estremità dell'isolamento e le linguette di connessione.
• Se tieni l'ugello il più vicino possibile e provi a forzare la colla attorno alla giunzione, funzionerà meglio che tamponarla semplicemente sulla giunzione.