H Bridge (293D) con 2 motori hobby e un telecomando: 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo Instructables mostrerà come è possibile utilizzare un telecomando per controllare un bridge H (293) con 2 motori per hobby.

Questo circuito può essere utilizzato con un robot a 2 ruote di base con telecomando.

Le parti utilizzate sono;

telecomando

Ricevitore IR

4; batterie da 1,5 volt

Hbridge (293D)

2 motori per hobby

Arduino Uno

Passaggio 1: Il telecomando

Il telecomando è utilizzato in molti circuiti, in particolare il telecomando della TV di cui siamo a conoscenza.

Un telecomando è composto da 2 parti. C'è il trasmettitore e il ricevitore a mano.

Un telecomando IR (il trasmettitore) invia impulsi di luce infrarossa.

Questi impulsi sono ad alta frequenza.

Questi impulsi rappresentano codici binari specifici.

Questi codici binari corrispondono ai comandi del telecomando, come Power On/Off.

Il ricevitore IR della TV, o dispositivo elettronico, decodifica gli impulsi di luce in dati binari (uno e zero) che il microprocessore del dispositivo elettronico può comprendere.

Il microprocessore esegue quindi il comando.

Passaggio 2: come trovare i numeri remoti

Guarda la terza immagine. Mostra un circuito remoto di base.

Se apri il monitor seriale vedrai apparire lettere e numeri sul monitor seriale quando viene premuto un pulsante sul telecomando. Annota queste lettere e numeri con il pulsante remoto in dotazione.

Aiuta a creare una tabella di questi pulsanti, lettere e numeri del telecomando ad ogni pressione del telecomando.

Guarda la figura 4. Questa è una tabella dei telecomandi, dei numeri di serie e dei pulsanti del telecomando.

Passaggio 3: poi ho aggiunto un'altra colonna

Poi ho aggiunto un'altra colonna. Se clicchi sul secondo indirizzo puoi convertire i numeri seriali (Hex) in numeri decimali. Vedi il secondo link tabelle rapide converte Hex in decimale

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

o meglio; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (questo è attivo) Dopo aver aperto il collegamento inserirai il numero di serie e il convertitore lo cambierà in un numero decimale. Annota il numero decimale e aggiungilo ti la tabella. Useremo il numero decimale nel Codice per il telecomando e il ponte H.

Passaggio 4: Hbridge e 2 motori per hobby

Parlerò brevemente dei ponti H.

Se vuoi saperne di più leggi l'Instructable che ho scritto intitolato "Using the Hbridge (293D) to drive 2 hobby motors".

L'Hbridge ha un vantaggio rispetto a transistor o MOSFET perché può guidare un motore avanti e indietro

Step 5: il Circuito e i Codici

Successivamente utilizzeremo la tabella e aggiungeremo i numeri decimali al codice Hbridge.

Il circuito è mostrato nel primo diagramma.

Passaggio 6: viene premuto il primo pulsante sul telecomando

Il primo pulsante viene premuto sul telecomando (on). I motori si muovono a 149 giri/min.

Passaggio 7: viene premuto il numero 2 sul telecomando

Viene premuto il numero 2 sul telecomando. Il motore va a -160 giri/min.

Passaggio 8: viene premuto il numero 3 sul telecomando

Viene premuto il numero 3 sul telecomando. L'unico motore va a 160 giri/min.

Passaggio 9: viene premuto il numero 4 sul telecomando

Sul telecomando viene premuto il numero 4 e il motore va a -160 giri/min.

Passaggio 10: viene premuto il numero 5 sul telecomando

sul telecomando viene premuto il numero 5. i motori si fermano.

Passaggio 11: riepilogo

Questo Instructables mostra come è possibile utilizzare un telecomando per controllare un H bridge 293D con 2 motori hobby.

Il circuito, il codice e la tabella per farlo sono mostrati sopra. Ho realizzato questo circuito su Tinkercad. Ogni telecomando è diverso e il numero seriale e decimale saranno diversi per ogni telecomando.

Se usi il tuo monitor seriale e il link per convertire il codice esadecimale in decimale avrai i tuoi numeri per il tuo telecomando. Mi è piaciuto questo progetto. Spero che ti sia d'aiuto. Grazie