Sommario:
- Passaggio 1: lasciati ispirare
- Passaggio 2: parti per il dispositivo di scorrimento della fotocamera
- Passaggio 3: il cursore
- Passaggio 4: lo stack del controller
- Passaggio 5: crea il tuo
Video: Slider per fotocamera motorizzato fai-da-te da quattro parti stampate in 3D: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Ciao creatori, sono il creatore moekoe!
Oggi voglio mostrarti come costruire uno slider lineare molto utile basato su un binario V-Slot/Openbuilds, un motore passo-passo Nema17 e solo quattro parti stampate in 3D.
Qualche giorno fa ho deciso di investire in una fotocamera migliore per registrare i miei filmati su Instagram e Youtube. Questo è il motivo per cui voglio creare degli strumenti per la fotocamera che rendano i miei filmati migliori e più interessanti. La prima build del mio "come ottenere video migliori" è questo dispositivo di scorrimento della fotocamera semplice ma molto utile.
Passaggio 1: lasciati ispirare
Prima di tutto, guarda questo video! Ha tutte le informazioni sulla costruzione dello slider della fotocamera. Alcune informazioni aggiuntive, file PCB e 3D possono essere trovate qui in questo Instructable.
Passaggio 2: parti per il dispositivo di scorrimento della fotocamera
Dato che sto usando il sistema V-Slot di Openbuilds, non utilizzerai molte parti per costruire il tuo slider.
- Le quattro parti stampate in 3D (vedi sezione successiva)
- 4x cuscinetti per binario con scanalatura a V
- 1x guida lineare con scanalatura a V 2060
- 1x motore passo-passo Nema17
- 1x puleggia GT2 20 denti
- 1x cintura GT2 (lunghezza: ~ 2 x lunghezza binario * 1, 3)
- 4x viti M3 da 10 mm
- 4 rondelle M3
- 4x inserti filettati M5 *
- 2x inserti filettati M3 *
- 4x viti M5 da 40 mm
- 2x viti M3 da 15 mm
- 12 rondelle M5
- 1x vite da 1/4" *
- 1x giunto sferico da 1/4" per fotocamere *
Naturalmente, la lunghezza del binario determina la lunghezza del cursore. La cintura GT2 dovrebbe essere il doppio della lunghezza del cursore più il 30% nella parte superiore per i punti di articolazione e il tendicinghia.
Puoi usare qualsiasi driver stepper tu voglia, ma posso consigliare il TMC2130 (o 2208, …) perché è dotato di una semplice interfaccia SPI, interpolazione microstepping 1/256 e operazioni di smoothing silenziose. È il miglior controller per questo caso. Se vuoi costruire lo stesso controller come me, avrai anche bisogno di queste parti:
- 1x ESP32 WROOM MCU
- 1x schermo oled da 0,96" 128x64
- 1x driver passo-passo TMC2031
- 1x encoder rotativo EC11
- 2x pulsante in silicone
- 1x regolatore di tensione AMS1117 3v3
- Condensatori 0603
- Resistori 0603
- Intestazioni di spillo
Passaggio 3: il cursore
Il concetto di base di questo slider è il sistema Openbuilds. Ho scelto un binario Openbuilds di un metro come base e il mio dispositivo di scorrimento utilizza quattro dei cuscinetti del binario con scanalatura a V. Il cursore non è limitato alla lunghezza, puoi renderlo ancora più lungo.
Le parti stampate in 3D sono progettate per l'uso di un cursore a tre o quattro ruote. Non ho ancora capito quale sia la soluzione migliore qui. Assicurati di non sprecare i tuoi inserti filettati inserendoli in tutti e sei i fori e usa solo tre o quattro inserti nelle posizioni corrette.
Passaggio 4: lo stack del controller
L'unica parte elettrica dello slider è il motore passo-passo, quindi puoi far funzionare lo slider senza la necessità di questo controller. Ma è molto utile e viene fornito con diverse possibilità in una piccola custodia. Inoltre puoi utilizzare il mio supporto per batteria BOSCH da 12 V stampato in 3D per guidare l'intero sistema in movimento. Lo troverai qui.
Attualmente il controller è programmato per regolare le seguenti impostazioni:
-
Due modalità:
- Modalità tempo: guida per la lunghezza desiderata nel tempo specificato
- Modalità lunghezza: guida la lunghezza desiderata alla velocità specificata
- Tempo [s] (Modalità tempo)
- Lunghezza [cm] - la lunghezza che si sposterà il cursore (lunghezza massima del binario - 10 cm, perché anche il cursore ha bisogno di spazio)
- Velocità [cm/s] (modalità lunghezza)
- Accelerazione [cm/s^2]
- Direzione - la direzione di movimento del cursore (M: lato motore, W: lato ruota)
- Delay [ms] - (per Direction Mode MW, dove il cursore si alterna da un punto all'altro)
Le parti necessarie sono specificate alcuni passaggi sopra. Come mostrato nel video, ho saldato i miei PCB a casa con il mio saldatore fatto in casa da un vecchio ferro da stiro per vestiti. Per ulteriori informazioni sul ferro puoi dare un'occhiata a questo post.
E il codice, beh, solo 750 righe di codice:D L'interfaccia utente è scritta da me, senza l'uso di alcuna libreria tranne la libreria Adafruit GFX. Se hai domande, fammelo sapere.
Una volta al giorno creerò anche un'interfaccia Blynk per il controller. Ma questa non è la parte più importante qui.
Passaggio 5: crea il tuo
Il prossimo passo di questo progetto è costruire un asse rotante sul cursore stesso, in modo che possa tracciare punti e oggetti.
Spero che ti sia piaciuto leggere questo tutorial e che tu possa trovare un modo per costruire il tuo slider! Sentiti libero di dare un'occhiata al mio canale Instagram, sito web e Youtube per ulteriori informazioni sullo slider e altri fantastici progetti! Se hai domande o manca qualcosa, faccelo sapere nei commenti qui sotto!
Divertiti a creare!:)
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