Crea un'auto Caterpillar con motore Elecfreaks: bit: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questa vettura è stata costruita dal nostro amico Ramin Sangesari. Ha realizzato una fantastica auto intelligente con il nostro micro:bit, motor:bit, power:bit e motoriduttore in metallo. Ora diamo un'occhiata alla sua macchina!

Passaggio 1: componenti

1 x scheda BBC micro:bit

1 x motore ElecFreaks: bit

1 x ElecFreaks Potenza: bit

1 x kit telaio Pololu Zumo

1 x ElecFreaks Micro Motoriduttore in metallo

Passaggio 2: Introduzione

Il Micro:bit è un sistema embedded basato su ARM progettato dalla BBC per l'uso nell'educazione informatica nel Regno Unito, ma è attualmente disponibile in altri paesi del mondo.

La scheda è di 4 cm × 5 cm e dispone di un processore ARM Cortex-M0, sensori accelerometro e magnetometro, connettività Bluetooth e USB, un display composto da 25 LED, due pulsanti programmabili e può essere alimentato da USB o da una batteria esterna. Gli ingressi e le uscite del dispositivo avvengono tramite cinque connettori ad anello che fanno parte del connettore edge a 23 pin. Il Micro:bit è stato progettato per incoraggiare i bambini a partecipare attivamente alla scrittura di software per computer e alla creazione di nuove cose, piuttosto che essere consumatori di media. In questo tutorial, costruiremo una semplice automobile telecomandata (senza conoscenze di programmazione) con Micro:bit per bambini. Alla fine di questo tutorial, il nostro robot sarà il seguente.

Passaggio 3: motore Elecfreaks: bit

Per collegare i motori al Micro:bit, è necessaria un'interfaccia, In questo tutorial, utilizziamo Elecfreaks Motor:bit.

Il motore: bit ha integrato un chip di azionamento del motore TB6612, che può pilotare due motori CC con una corrente a canale singolo max di 1,2 A. Motore: bit ha connettori per sensori integrati della serie Octopus. È possibile collegare direttamente vari sensori. Tra questi connettori, P0, P3-P7, P9-P10 supportano solo sensori con tensione di alimentazione 3,3V; P13-P16, P19-P20 supportano sensori da 3,3 V o 5 V. È possibile modificare il livello elettrico facendo scorrere l'interruttore sulla scheda.

Passaggio 4: caratteristiche

• Chip di azionamento motore TB6612 con connettori motore CC a 2 canali, la corrente massima a canale singolo è 1,2 A.
• Controllo della velocità del motore con PWM.
• Interruttore di livello elettrico VCC 3,3 V/5 V per P13, P14, P15, P16, P19, P20, questi pin supportano l'interruttore di livello elettrico tra 3,3 V e 5 V.
• Buzzer (controllato dal pin P0)
• Supporta il connettore elettrico Bricks GVS-Octopus.
• Tensione di ingresso: DC 6-12VDimensioni: 60,00 mm x 60,10 mm

Passaggio 5: informazioni sul connettore

Fare riferimento alle immagini sopra per le informazioni sui connettori.

Passaggio 6: assemblare il telaio

Per comodità, abbiamo utilizzato un telaio Pololu Zumo prodotto da Pololu. Leggi le istruzioni di montaggio.

Dopo aver assemblato lo chassis, i fili dei motori devono essere collegati alla scheda Motor:bit. Due connettori di ingresso motore in totale. M1+, M1- e M2+, M2- controllano separatamente un canale del motore CC.

P8 e P12 controllano relativamente la direzione di rotazione di M1 e M2; P1 e P2 controllano la velocità del motore. Eseguire questa operazione in base alle immagini sottostanti. Se successivamente il caricamento dei codici su Micro:bit, fosse sbagliato per la rotazione dei motori, si possono facilmente cambiare i fili di ogni motore.

Alla fine è necessario collegare i fili della batteria alla scheda Motor:bit. Ho usato due batterie al litio, che forniscono più potenza (circa 8 volt).

Passaggio 7: controlla il robot

Puoi controllare l'auto in due modi:

• Controllo tramite telefono cellulare
• Controllo tramite un altro Micro: bit

Esempio 1: controllo tramite telefono cellulare

In questo modo, è necessario installare l'applicazione micro:bit blue sul telefono Android.

Quindi carica il seguente codice sul micro:bit come ricevitore e collega il micro:bit alla scheda Motor:bit.

Ora, devi accoppiare il telefono e il Micro: bit, quindi controllare l'auto tramite l'applicazione mobile.

Esempio 2: Controllo tramite un altro Micro:bit

Questo metodo richiede un altro micro:bit come controller. Con l'aiuto di Elecfreaks Power:bit, il micro-bit si trasformerà in modalità portatile e potrai portarlo facilmente ovunque. È alimentato da due batterie a bottone 2025 o 2032 e porta un cicalino sulla scheda. Avvitalo al micro:bit e divertiti!

Per il controller, il seguente codice deve essere caricato sul micro:bit come mittente.

Quindi carica il seguente codice su micro:bit e collega il micro:bit a Motor:bit.

Passaggio 8: completato

Ora controlla l'auto attraverso il micro:bit. Quando si premono contemporaneamente i tasti A e B e si sposta il micro:bit avanti/indietro, l'auto si sposta avanti/indietro. Questo viene fatto attraverso il sensore giroscopico. Per spostarsi a sinistra oa destra, basta premere uno dei tasti.

Consiglio di guardare il video qui sotto:

video

Ti piace questa macchina? Provalo da solo ora, puoi farcela!

Passaggio 9: fonte

Puoi leggere l'articolo completo completo su: Elecfreaks.

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