Almacén Automático: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organización del material, además del costo económico que cuesta mantener un almacén ya que dependidendo, e la cantutideda de salaros que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variead de motores y por último un e rapido máy los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. L'impresa ha successo in errori come la colocación del materiale, l'equivocación de número de series al embarcar el producto non corretto, también pierden mucho tiempo en l'organizzazione e la colocación del materiale in sus almacenes ovunque seria molto più efficace in un sistema automatizzato di procedura per agili. Per questo motivo è il nuovo progetto della classe di Laboratorio de Mecatrónica che consiste in un disegno di un almacén automatizzato con funzione principale che riduce i movimenti e il tempo di collocazione di oggetti e spazi in un mismo almacén.

Fase 1: Funzione Del Almacén Automático

Passaggio 2: Descrizione del progetto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. Il sensore di colore mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el programa detectará el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como emppuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el motore mecanism de piñón cremallera regrey originale para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Passaggio 3: sistema meccanico

Il design dei componenti meccanici del sistema di controllo del movimento implementato nel progetto è una parte importante per il funzionamento del progetto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La struttura sobre la quale el sistema de control de movimiento fue montado fue una parte importante a considerar al momento de diseñarlo ya que afecta directamente el deempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acomlaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm per lograr la stabilidad de la struttura dell'eje X ya que sobre iste se montaría the system Y y Z. Las dos guías linears sirvieron per soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Se utilizaron 2 acoplamientos helicoidales en los motors Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocità constante con desalinamientos y funcionar a alta velocidad. Estos a colocaron se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y.

Per la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm e unionis las cuales se pueden acoplar para funcionar come un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles e impiden.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 unionis en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calchomaque, sin que que quel

Passaggio 4: Lista dei materiali

Passaggio 5: sistema elettrico/elettronico

materiali

2 motori NEMA 17 o equivalenti 2 Arduino Uno o equivalenti 1 CNC Shield 2 Driver per motori a passo A4988 1 Puente H Doble L298N Driver per motori 1 Sensor CNY70 1 motore DC 9-12V 1 alimentazione da 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motors NEMA 17. Estos motors fueron selector para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitalis que hacen girar los rotores a una revolución establecida que hará que la base se harcoloque en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. Il sistema elettrico è programmato e collegato ai microcontrollori Arduino UNO per il controllo. Con un microcontrollore è possibile controllare i motori NEMA 17, è possibile utilizzare l'altro Arduino per controllare il motore DC e ricevere il segnale del sensore di luce. El CNC shield, monta su Arduino Uno, è utile per controllare i motori a passo. Per questo, per essere necessario aggiungere il driver A4988, per poter essere utilizzato per mandare la potenza al motore NEMA 17. Per il corretto funzionamento dei motori, per un colore importante per il motore H L298N per mandare la potenza al motore corriente diretto. Il motore DC è utilizzato per extender e retraer la piattaforma del sistema di movimento lineare a cremagliera in Z. Il sensore CNY70 è un sensore ottico riflettente con salita del transistor. Questo sensore registra un valore di voltaggio dipendente dal colore que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Per registrare il movimento di tutto il sistema elettrico se necessario, una fonte di alimentazione di 12V che è collegata al CNC shield e al punto H L298N con la finalizzazione di brindar la potenza necessaria per il movimento dei motori del sistema.

Passaggio 6: software utilizzati

Il software utilizado fue desarrollado en NI LabVIEW utilizando i moduli VISA per la comunicaciòn serial con un Arduino que tiene caricato GRBL, el cual le permite interpretar código G. Además se utilizaròn modulos de LIFA per controlar el altro Arduino, el cual controla un motor de corriente diretto e ricevuto il segnale del sensore di colore CNY70.

Step 7: Manuale De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniziare il programma.

2. Seleziona correttamente los puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motors a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición effettivo en el buffer de lectura. No intentar parar el programa en medio de un movimiento ya que esto causará que el programa no responsea.