Sommario:
- Passaggio 1: Passaggio 1: Realizzazione del dispositivo
- Passaggio 2: Passaggio 2: Assemblare la base
- Passaggio 3: Passaggio 3: Collegamento del servo
- Passaggio 4: Passaggio 4: Collegamento del motore passo-passo
- Passaggio 5: Passaggio 5: Finitura
Video: Agitatore per bevande: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com)
Passaggio 1: Passaggio 1: Realizzazione del dispositivo
Il dispositivo utilizza un ricevitore IR per inviare input a un servomotore e a un motore passo-passo.
Usa https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer per codificare Arduino Uno
Passaggio 2: Passaggio 2: Assemblare la base
Il montaggio è semplice data la robustezza di tutti i pezzi coinvolti escluso il microcontrollore.
Per la base del progetto utilizzare un pezzo di legno di 8,89 x 17,78 cm (3,5 pollici per 7 pollici) e un pezzo di tubo in PVC da 1/2 pollice lungo 20,32 cm (8 pollici). Taglia un buco nel legno dello stesso diametro del tubo, inserisci il tubo e fissa il tubo al legno usando l'adesivo.
Passaggio 3: Passaggio 3: Collegamento del servo
Per attaccare il servo al tubo usa una sfera mostrata, ha un diametro di 3/4 e questo significa che inserendolo nel tubo e poi applicando l'adesivo su di esso si crea un forte legame. Quando la sfera è fissata nel tubo, utilizzare un pezzo di metallo riscaldato per allargare le scanalature in esso per inserire il servomotore. Successivamente raffreddare il pezzo in frigorifero/congelatore fissando il servo in posizione. L'adesivo è facoltativo ma consigliato poiché il trasporto del dispositivo potrebbe causare il movimento del servo. Inoltre sarà apposto al servo il cubo in cui può essere fissato il pezzo del motore passo-passo.
Passaggio 4: Passaggio 4: Collegamento del motore passo-passo
Il motore passo-passo utilizza il modulo driver motore ULN 2003 per funzionare. Il driver viene fissato al lato del tubo in PVC mediante Tack.
Il motore passo-passo stesso è collegato al dispositivo tramite un pezzo di plastica, prima è necessario selezionare un pezzo per adattarsi al cubo attaccato al servo. Quindi deve essere praticato un foro in questo pezzo in modo che l'asta punti verso la base dove sarà una bevanda. L'ho fissato con del nastro adesivo perché gli adesivi non creavano un legame sicuro tra il motore e la plastica.
Passaggio 5: Passaggio 5: Finitura
Per completare il dispositivo è necessario un telecomando IR appropriato. La maggior parte dei telecomandi disponibili in commercio è applicabile anche se potrebbe essere necessario modificare il codice affinché il telecomando funzioni.
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