Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Ecco un robot che segue la linea che riproduce la musica quando passa su colori specifici
Passo 1:
David Lashbrooke, Hunter Jackson e Rithik Angala
Passaggio 2: obiettivo
Questo bot seguirà una traccia o tracce di più linee colorate diverse che puoi creare durante la riproduzione di musica a tua scelta.
Passaggio 3: come funziona
Crea una traccia continua di nastro isolante intorno a qualsiasi stanza che desideri che il bot segua. Imposta il bot in qualsiasi punto della pista e guardalo andare.
Passaggio 4: materiali
1. Abbiamo raccolto tutti i materiali necessari per raggiungere il nostro obiettivo che consisteva in
· Raspberry Pi 3 B+
· Ruote (3)
· Motori (2)
· Sensori IR (2)
· Telaio
· Fili (∞)
· Viti (6)
· Noci (6)
· Batterie AA (4)
· Portabatterie
· Sensore di colore
· Altoparlante
· Scheda di circuito
· Jack audio
· Noccioline
· Viti
· Resistori (10k, 22k, 30k)
· Condensatori (50 e 30)
· LED (verde, rosso e giallo)
· Cavo da USB a audio
· Cavo a 4 fili
· Cavo a 3 fili
· Alcuni altri piccoli componenti elettronici e acrilico per la custodia dell'altoparlante
2. Per configurare il Raspberry Pi 3 B+, avevamo bisogno
· Cavo HDMI
· Cavo da USB a MicroUSB
· Tastiera del computer
· Topo
· Tenere sotto controllo
· Accesso ad Internet
Passaggio 5: strumenti
Pistola/stazione di saldatura
stampante 3d
Spelafili/tagliafili
Cacciavite Phillips/a testa piatta
Passaggio 6: codice
Ecco il collegamento a GitHub con il nostro codice. Per qualche motivo, ad istruttori non è piaciuto il formato durante il copia e incolla, quindi abbiamo creato un file GitHub. Github consentirà anche una clonazione più semplice su un dispositivo rispetto al copia e incolla.
github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project
Passaggio 7: Passaggio 1
PREPARAZIONE DEL PI DI LAMPONE
- Dopo aver ottenuto il tuo Raspberry Pi, collegalo a un monitor tramite HDMI
- Seguire le istruzioni sullo schermo
CONFIGURAZIONE DELLA SCHEDA SD
Dopo aver ottenuto la tua scheda Micro USB, collegala a qualsiasi computer e falla lampeggiare e formattare
Passaggio 8: Passaggio 2
SCRIVI IL CODICE
- Scrivi il codice affinché il bot segua una linea nera (codice mostrato sopra)
- Dopo aver scritto il codice, scaricalo sulla scheda SD tramite il tuo computer
- Quindi, inserisci la scheda SD nel tuo Raspberry Pi
Passaggio 9: Passaggio 3
ASSEMBLARE IL BOT
- Metti insieme ciascun motore con ciascuna ruota avanti/indietro e avvitali insieme
- Avvitare la piccola ruota trasparente nella parte anteriore del telaio
- Quindi, avvitare le altre due ruote con il motore nel telaio
- Collegare i cavi appropriati al pacco batteria in modo che possa ricevere alimentazione
- Posiziona la batteria e il Raspberry Pi sopra il bot
Passaggio 10: Passaggio 4
COSTRUISCI IL DIFFUSORE
Clicca qui per vedere il video che abbiamo usato per costruire l'altoparlante
Dopo aver costruito l'altoparlante, posizionalo sopra il telaio del robot
Passaggio 11: Passaggio 5
MUSICA
- Decidi quale musica vuoi che venga riprodotta tramite il tuo altoparlante
- Scarica quella musica sulla tua scheda SD come.mp3
- Inserisci la tua scheda SD nel tuo Raspberry Pi
- Scarica quella musica sul tuo Raspberry Pi
- Decidi quale colore vuoi associare a ogni canzone e modifica il codice secondo necessità
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