Linea E101 che segue il bot con altoparlante: 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Ecco un robot che segue la linea che riproduce la musica quando passa su colori specifici

Passo 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson e Rithik Angala

Passaggio 2: obiettivo

Questo bot seguirà una traccia o tracce di più linee colorate diverse che puoi creare durante la riproduzione di musica a tua scelta.

Passaggio 3: come funziona

Crea una traccia continua di nastro isolante intorno a qualsiasi stanza che desideri che il bot segua. Imposta il bot in qualsiasi punto della pista e guardalo andare.

Passaggio 4: materiali

1. Abbiamo raccolto tutti i materiali necessari per raggiungere il nostro obiettivo che consisteva in

· Raspberry Pi 3 B+

· Ruote (3)

· Motori (2)

· Sensori IR (2)

· Telaio

· Fili (∞)

· Viti (6)

· Noci (6)

· Batterie AA (4)

· Portabatterie

· Sensore di colore

· Altoparlante

· Scheda di circuito

· Jack audio

· Noccioline

· Viti

· Resistori (10k, 22k, 30k)

· Condensatori (50 e 30)

· LED (verde, rosso e giallo)

· Cavo da USB a audio

· Cavo a 4 fili

· Cavo a 3 fili

· Alcuni altri piccoli componenti elettronici e acrilico per la custodia dell'altoparlante

2. Per configurare il Raspberry Pi 3 B+, avevamo bisogno

· Cavo HDMI

· Cavo da USB a MicroUSB

· Tastiera del computer

· Topo

· Tenere sotto controllo

· Accesso ad Internet

Passaggio 5: strumenti

Pistola/stazione di saldatura

stampante 3d

Spelafili/tagliafili

Cacciavite Phillips/a testa piatta

Passaggio 6: codice

Ecco il collegamento a GitHub con il nostro codice. Per qualche motivo, ad istruttori non è piaciuto il formato durante il copia e incolla, quindi abbiamo creato un file GitHub. Github consentirà anche una clonazione più semplice su un dispositivo rispetto al copia e incolla.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Passaggio 7: Passaggio 1

PREPARAZIONE DEL PI DI LAMPONE

• Dopo aver ottenuto il tuo Raspberry Pi, collegalo a un monitor tramite HDMI
• Seguire le istruzioni sullo schermo

CONFIGURAZIONE DELLA SCHEDA SD

Dopo aver ottenuto la tua scheda Micro USB, collegala a qualsiasi computer e falla lampeggiare e formattare

Passaggio 8: Passaggio 2

SCRIVI IL CODICE

• Scrivi il codice affinché il bot segua una linea nera (codice mostrato sopra)
• Dopo aver scritto il codice, scaricalo sulla scheda SD tramite il tuo computer
• Quindi, inserisci la scheda SD nel tuo Raspberry Pi

Passaggio 9: Passaggio 3

ASSEMBLARE IL BOT

• Metti insieme ciascun motore con ciascuna ruota avanti/indietro e avvitali insieme
• Avvitare la piccola ruota trasparente nella parte anteriore del telaio
• Quindi, avvitare le altre due ruote con il motore nel telaio
• Collegare i cavi appropriati al pacco batteria in modo che possa ricevere alimentazione
• Posiziona la batteria e il Raspberry Pi sopra il bot

Passaggio 10: Passaggio 4

COSTRUISCI IL DIFFUSORE

Clicca qui per vedere il video che abbiamo usato per costruire l'altoparlante

Dopo aver costruito l'altoparlante, posizionalo sopra il telaio del robot

Passaggio 11: Passaggio 5

MUSICA

• Decidi quale musica vuoi che venga riprodotta tramite il tuo altoparlante
• Scarica quella musica sulla tua scheda SD come.mp3
• Inserisci la tua scheda SD nel tuo Raspberry Pi
• Scarica quella musica sul tuo Raspberry Pi
• Decidi quale colore vuoi associare a ogni canzone e modifica il codice secondo necessità