Robot che segue la linea: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ciao a tutti, In questo tutorial, condividerò come realizzare un robot che segue la linea utilizzando un kit di Amazon. Ho usato questo kit per insegnare a mio figlio come fare la saldatura. In genere questi kit sono semplici, ottieni tutto il materiale, i componenti, ecc. con il kit… e dovrebbero funzionare perfettamente…

Ma quello che ho avuto, ha problemi di progettazione del PCB e ha dovuto dedicarci un po' di tempo per risolverlo. Condividerò come risolvere tali kit alla fine di questo tutorial

Passaggio 1: di cosa abbiamo bisogno?

• Kit da amazon.in Link
• Saldatore
• taglierina
• Nastro adesivo di carta

Passaggio 2: prepararsi

• Otteniamo sia il manuale in lingua cinese che inglese con il kit
• Ho l'abitudine di ordinare e sistemare ogni componente in modo che sia facile da trovare durante il montaggio
• Abbiamo bisogno di uno schema elettrico come riferimento per la risoluzione dei problemi

Passaggio 3: assemblaggio

• Iniziare a saldare i resistori dal centro del PCB spostandosi verso l'esterno
• Ricorda, LED, transistor e circuiti integrati sono sensibili al calore, è necessario saldarli rapidamente
• Uso del nastro di carta per tenere i componenti in posizione e poi saldare
• I LED LDR e rosso sono collegati al contrario, in modo tale che siano 5 mm sotto il dado
• Collegare ogni motore e pacco batteria e segnare la direzione del motore
• Contrassegnare +ve e -ve su ciascun motore, tenendo presente che un motore deve ruotare in senso orario e l'altro in antiorario
• Usando il nastro biadesivo fornito nel kit, attaccare i motori e la batteria in posizione

Passaggio 4: risoluzione dei problemi

Caso 1: i LED non si accendono, i motori non si accendono

• Controlla se tutti i contatti di saldatura sono corretti
• Utilizzando una connessione del circuito di prova del multimetro, la resistenza e le cadute di tensione
• sul mio PCB ho riscontrato che la massa non era collegata ai led e ai sensori
• Ho usato un ponticello

Caso 2: tracce di rame

• Il PCB non è di buona qualità, quindi controlla se quel componente è saldato correttamente
• Le tracce escono a causa del calore eccessivo
• Potrebbe essere necessario saldare ponticelli extra

Caso 3: direzione del motore

• C'è la possibilità che quando accendi, il robot va in una direzione casuale
• Questo accade perché i motori stanno andando in una direzione diversa invece di andare avanti
• Scollegare un motore e verificare che l'altro motore si muova in avanti, in caso contrario, eseguire il collegamento inverso
• Quindi fissare l'altro motore con la polarità corretta
• Ci sono 2 resistori variabili per regolare la sensibilità, usali

Passaggio 5: gioca

• Il kit viene fornito con una piccola pista su cui è possibile testare il robot
• Una volta che sei felice, usa una carta grande o un cartone
• Disegna tracce spesse da 15 mm a 20 mm su di esso
• Accendi e gioca