Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Ciao a tutti, In questo tutorial, condividerò come realizzare un robot che segue la linea utilizzando un kit di Amazon. Ho usato questo kit per insegnare a mio figlio come fare la saldatura. In genere questi kit sono semplici, ottieni tutto il materiale, i componenti, ecc. con il kit… e dovrebbero funzionare perfettamente…
Ma quello che ho avuto, ha problemi di progettazione del PCB e ha dovuto dedicarci un po' di tempo per risolverlo. Condividerò come risolvere tali kit alla fine di questo tutorial
Passaggio 1: di cosa abbiamo bisogno?
- Kit da amazon.in Link
- Saldatore
- taglierina
- Nastro adesivo di carta
Passaggio 2: prepararsi
- Otteniamo sia il manuale in lingua cinese che inglese con il kit
- Ho l'abitudine di ordinare e sistemare ogni componente in modo che sia facile da trovare durante il montaggio
- Abbiamo bisogno di uno schema elettrico come riferimento per la risoluzione dei problemi
Passaggio 3: assemblaggio
- Iniziare a saldare i resistori dal centro del PCB spostandosi verso l'esterno
- Ricorda, LED, transistor e circuiti integrati sono sensibili al calore, è necessario saldarli rapidamente
- Uso del nastro di carta per tenere i componenti in posizione e poi saldare
- I LED LDR e rosso sono collegati al contrario, in modo tale che siano 5 mm sotto il dado
- Collegare ogni motore e pacco batteria e segnare la direzione del motore
- Contrassegnare +ve e -ve su ciascun motore, tenendo presente che un motore deve ruotare in senso orario e l'altro in antiorario
- Usando il nastro biadesivo fornito nel kit, attaccare i motori e la batteria in posizione
Passaggio 4: risoluzione dei problemi
Caso 1: i LED non si accendono, i motori non si accendono
- Controlla se tutti i contatti di saldatura sono corretti
- Utilizzando una connessione del circuito di prova del multimetro, la resistenza e le cadute di tensione
- sul mio PCB ho riscontrato che la massa non era collegata ai led e ai sensori
- Ho usato un ponticello
Caso 2: tracce di rame
- Il PCB non è di buona qualità, quindi controlla se quel componente è saldato correttamente
- Le tracce escono a causa del calore eccessivo
- Potrebbe essere necessario saldare ponticelli extra
Caso 3: direzione del motore
- C'è la possibilità che quando accendi, il robot va in una direzione casuale
- Questo accade perché i motori stanno andando in una direzione diversa invece di andare avanti
- Scollegare un motore e verificare che l'altro motore si muova in avanti, in caso contrario, eseguire il collegamento inverso
- Quindi fissare l'altro motore con la polarità corretta
- Ci sono 2 resistori variabili per regolare la sensibilità, usali
Passaggio 5: gioca
- Il kit viene fornito con una piccola pista su cui è possibile testare il robot
- Una volta che sei felice, usa una carta grande o un cartone
- Disegna tracce spesse da 15 mm a 20 mm su di esso
- Accendi e gioca
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