Semplice CAR Arduino Controllato da Bluetooth: 6 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-10 13:47

In questo progetto ti mostrerò come utilizzare il modulo Bluetooth per controllare un'auto tramite comandi provenienti da uno smartphone.

Elemento della lista:

• Bluetooth HC-06
• Arduino uno
• Scudo motore L293D
• Plexi 17 cm x 10 cm
• 4x motoriduttore TT
• 4x ruote
• 4x batteria AA
• Portabatterie
• fili
• Interruttore

Passaggio 1: tutorial video

Passaggio 2: montaggio

Passaggio 3: schema

Se il tuo Arduino funziona in logica a 5 volt, collega SOLO Tx al pin S (servo 2). Il modulo bluetooth HC-06 funziona in logica a 3,3 volt, il collegamento del pin Rx può danneggiarlo. Se il tuo arduino funziona in logica a 3,3 volt, collega Rx al pin S (servo 1)

Passaggio 4: schizzo Arduino

Schizzo:

1. Scaricare files
2. Apri lo schizzo e aggiungi una libreria. Schizzo -> includi libreria -> Aggiungi libreria. ZIP e seleziona "Adafruit-Motor-Shield-library-master.zip"
3. Caricamento

Passaggio 5: configurare l'applicazione

Applicazione Android:

1. Associa HC-06 al tuo telefono
2. Installa l'applicazione sul tuo telefono
3. Apri l'applicazione e seleziona il dispositivo bluetooth HC-06
4. Entra nel Controller e apri i “pulsanti di configurazione”:

=L

=F

►=R

=B

5. Divertiti