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Semplice CAR Arduino IR controllato: 5 passaggi
Semplice CAR Arduino IR controllato: 5 passaggi

Video: Semplice CAR Arduino IR controllato: 5 passaggi

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Video: Line Follower Robot using Arduino🔥 2024, Novembre
Anonim
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In questo progetto ti mostrerò come realizzare un veicolo controllato da un telecomando TV. per questo useremo un ricevitore a infrarossi. Ti mostrerà come ricevere e decodificare i codici dei pulsanti ricevuti.

Passaggio 1: elenca gli elementi

Elenca elementi
Elenca elementi
Elenca elementi
Elenca elementi
Elenca elementi
Elenca elementi

Elemento della lista:

  1. Ricevitore iR
  2. Arduino uno
  3. Scudo motore L298N
  4. Plexi 17 cm x 10 cm
  5. 4x motoriduttore TT
  6. 4x ruote
  7. Batteria 9V
  8. Connettore batteria
  9. fili
  10. Interruttore

Passaggio 2: schema

Schema
Schema

Schema:

Arduino a L298N:

  • D8 a IN1
  • D9 a IN2
  • D10 a IN3
  • D11 a IN4
  • Vin a 5V
  • GND a GND

Ricevitore su Arduino:

  • Dati a D7
  • Vcc a 5V
  • GND a GND

Passaggio 3: montaggio

Montaggio
Montaggio
Montaggio
Montaggio
Montaggio
Montaggio

Passaggio 4: lettura del codice del pulsante

Lettura del codice del pulsante
Lettura del codice del pulsante
Lettura del codice del pulsante
Lettura del codice del pulsante
Lettura del codice del pulsante
Lettura del codice del pulsante

decodificatore iR:

Per il funzionamento del nostro ricevitore, abbiamo bisogno della libreria Arduino-IRremote-master.

  • Scarica la libreria:
  • Apri Arduino Ide
  • Seleziona: Schizzo -> Includi libreria-> Aggiungi libreria. ZIP-> seleziona Arduino-IRremote-master.zip.

Ora caricheremo lo schizzo sul nostro arduino e apriremo Serial Monitor. Ora usa il telecomando del televisore, puntalo verso il ricevitore e premi un pulsante qualsiasi. Nella finestra del monitor seriale vedrai il codice del pulsante.

Passaggio 5: schizzo

Schizzo
Schizzo

Ora copia i codici dei pulsanti nello sketch iR_Car.ino.

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