Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
In questo progetto ti mostrerò come realizzare un veicolo controllato da un telecomando TV. per questo useremo un ricevitore a infrarossi. Ti mostrerà come ricevere e decodificare i codici dei pulsanti ricevuti.
Passaggio 1: elenca gli elementi
Elemento della lista:
- Ricevitore iR
- Arduino uno
- Scudo motore L298N
- Plexi 17 cm x 10 cm
- 4x motoriduttore TT
- 4x ruote
- Batteria 9V
- Connettore batteria
- fili
- Interruttore
Passaggio 2: schema
Schema:
Arduino a L298N:
- D8 a IN1
- D9 a IN2
- D10 a IN3
- D11 a IN4
- Vin a 5V
- GND a GND
Ricevitore su Arduino:
- Dati a D7
- Vcc a 5V
- GND a GND
Passaggio 3: montaggio
Passaggio 4: lettura del codice del pulsante
decodificatore iR:
Per il funzionamento del nostro ricevitore, abbiamo bisogno della libreria Arduino-IRremote-master.
- Scarica la libreria:
- Apri Arduino Ide
- Seleziona: Schizzo -> Includi libreria-> Aggiungi libreria. ZIP-> seleziona Arduino-IRremote-master.zip.
Ora caricheremo lo schizzo sul nostro arduino e apriremo Serial Monitor. Ora usa il telecomando del televisore, puntalo verso il ricevitore e premi un pulsante qualsiasi. Nella finestra del monitor seriale vedrai il codice del pulsante.
Passaggio 5: schizzo
Ora copia i codici dei pulsanti nello sketch iR_Car.ino.
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