Sommario:
- Passaggio 1: cosa ti servirà
- Passaggio 2: il circuito
- Passaggio 3: avviare Visuino e selezionare il tipo di scheda Arduino UNO
- Passaggio 4: in Visuino aggiungi componenti
- Passaggio 5: In Visuino: Collegamento dei componenti
- Passaggio 6: genera, compila e carica il codice Arduino
- Passaggio 7: gioca
Video: VISUINO Smart Robot Car 315mhz Modulo di controllo remoto XD-YK04: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
In questo tutorial utilizzeremo Smart Robot Car, modulo L298N DC MOTOR CONTROL, modulo telecomando 4ch 315mhz XD-YK04, Arduino Uno e Visuino per controllare l'auto robot con un telecomando. Guarda un video dimostrativo.
Passaggio 1: cosa ti servirà
Arduino UNO
Ponticelli
Auto robot intelligente
CONTROLLORE MOTORE CC L298N
Modulo di controllo remoto 4ch 315mhz XD-YK04
Programma Visuino: Scarica Visuino
Passaggio 2: il circuito
- Collega GND da Arduino al pin del modulo di controllo remoto (gnd)
- Collega 5V da Arduino al pin del modulo di controllo remoto (VC)
- Collegare il pin digitale (9) da Arduino al pin del modulo di controllo remoto (D3)
- Collegare il pin digitale (8) da Arduino al pin del modulo di controllo remoto (D2)
- Collegare il pin digitale (7) da Arduino al pin del modulo di controllo remoto (D1)
- Collegare il pin digitale (6) da Arduino al pin del modulo di controllo remoto (D0)
- Collegare il pin dell'alimentatore (batterie) (gnd) al pin del controller del driver del motore (gnd)
- Collegare il pin (+) dell'alimentatore (batterie) al pin (+) del controller del driver del motore
- Collega GND da Arduino al pin del controller del driver del motore (gnd)
- Collega il pin digitale (2) da Arduino al pin del driver del motore (IN2)
- Collega il pin digitale (3) da Arduino al pin del driver del motore (IN1)
- Collegare il pin digitale (4) da Arduino al pin del driver del motore (IN3)
- Collega il pin digitale (5) da Arduino al pin del driver del motore (IN4)
- Collegare un motore CC a un lato del driver del motore
- Collegare il secondo motore CC all'altro lato del driver del motore
Passaggio 3: avviare Visuino e selezionare il tipo di scheda Arduino UNO
Per iniziare a programmare Arduino, dovrai installare l'IDE Arduino da qui:
Tieni presente che ci sono alcuni bug critici in Arduino IDE 1.6.6. Assicurati di installare 1.6.7 o versioni successive, altrimenti questo Instructable non funzionerà! Se non lo hai fatto, segui i passaggi in questo Instructable per configurare l'IDE Arduino per programmare ESP 8266! Deve essere installato anche il Visuino: https://www.visuino.eu. Avvia Visuino come mostrato nella prima immagine Fare clic sul pulsante "Strumenti" sul componente Arduino (Immagine 1) in Visuino Quando viene visualizzata la finestra di dialogo, selezionare "Arduino UNO" come mostrato in Figura 2
Passaggio 4: in Visuino aggiungi componenti
- Aggiungi 2X DigitalMultiSource
- Aggiungi 5 porte "OR"
Passaggio 5: In Visuino: Collegamento dei componenti
- Collega il pin di uscita digitale di Arduino[6] al pin[in] di DigitalMultiSource1
- Collega il pin di uscita digitale di Arduino[7] al pin[in] di DigitalMultiSource2
- Collega il pin di uscita digitale Arduino[8] al pin Or2[1]
- Collega il pin di uscita digitale Arduino[9] al pin Or5[1] e al pin Or4[1]
- Collegare il pin Or1 [out] al pin digitale Arduino [3]
- Collegare il pin Or2 [out] al pin digitale Or1 [1] e al pin Or3 [1]
- Collega il pin Or3 [out] al pin digitale Arduino [4]
- Collegare il pin Or4 [out] al pin digitale Arduino [2]
- Collegare il pin Or5 [out] al pin digitale Arduino [5]
- Collegare il pin[0] di DigitalMultiSource1 al pin[0] di Or4
- Collegare il pin[1] di DigitalMultiSource1 al pin[0] di Or3
- Collegare il pin[0] di DigitalMultiSource2 al pin[0] di Or1
- Collegare il pin[1] di DigitalMultiSource2 al pin[0] di Or5
Passaggio 6: genera, compila e carica il codice Arduino
In Visuino, premere F9 o fare clic sul pulsante mostrato nell'immagine 1 per generare il codice Arduino e aprire l'IDE Arduino
Nell'IDE di Arduino, fare clic sul pulsante Carica, per compilare e caricare il codice (Immagine 2)
Passaggio 7: gioca
Se alimenti il modulo Arduino Uno e aggiungi le batterie per il controller del motore, l'auto robot è pronta per essere guidata. A seconda del pulsante premuto sul telecomando, andrà avanti, indietro o girerà a sinistra oa destra.
Congratulazioni! Hai completato il tuo progetto. In allegato c'è anche il progetto Visuino, che ho creato per questo Instructable. Puoi scaricarlo e aprirlo in Visuino:
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