Sommario:
- Passaggio 1: parti necessarie per realizzare il robot
- Passaggio 2: prima dobbiamo eseguire il cablaggio per il robot
- Passaggio 3: ora è necessario collegare il trasmettitore Ht12e ad Arduino Uno
- Passaggio 4: codice
- Passaggio 5: realizzazione del ricevitore
- Passaggio 6: codice di Rx
Video: Robot a controllo vocale che utilizza il modulo V3: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Questo robot può essere realizzato facilmente da chiunque, basta seguire il processo come ho indicato. Questo è un robot a comando vocale e puoi vedere la demo del mio robot puoi usarlo in due modi, un modo è a distanza e l'altro è a voce
Passaggio 1: parti necessarie per realizzare il robot
Per realizzare prima questo robot a comando vocale abbiamo bisogno di questi materiali:
1. arduino uno (ce ne servono due), 2. modulo di riconoscimento vocale v3, 3. alcuni ponticelli (da maschio a femmina), 4. trasmettitore e ricevitore ht12d e ht12e, 5. due motori cc 12v, 6. Batteria ricaricabile 9v per l'alimentazione, 7. Driver del motore LM298n, 8. 4 ruote.
Passaggio 2: prima dobbiamo eseguire il cablaggio per il robot
Dobbiamo collegare l'arduino uno al modulo v3. Dobbiamo dichiarare i pin rx e tx del nostro programma puoi ottenere il programma dopo aver terminato il trasmettitore arduino questo programma ti dice di registrare la voce che vuoi dire per farlo muovere, e devi impostare vcc su 5v e connessione gnd anche per eseguire il modulo v3.
Passaggio 3: ora è necessario collegare il trasmettitore Ht12e ad Arduino Uno
Ora dobbiamo collegare il vcc a 5v e gnd a massa, dopodiché dobbiamo collegare i pin dati ai pin digitali della scheda arduino uno puoi inviare fino a 16 tipi di zeri e uno per la trasmissione dei dati puoi ottenere il codice dopo aver terminato questo trasmettitore vocale arduino
Passaggio 4: codice
Ora installa il software per il modulo v3 e viene fornito il collegamento. Ora puoi ottenere i codici sopra, prima dobbiamo caricare il codice del treno di esempio e poi aprire il monitor seriale e puoi vedere che ti danno come registrare la voce che tu dì …….ecc, puoi leggerlo e sapere come registrare la voce, ora prima digita train 0 per registrare la tua voce e così puoi registrare 80 comandi vocali e dopo questo dovresti chiudere il monitor seriale e campionare il programma del treno. devi aprire il codice arduino tx che è sopra e dovresti caricare il codice e dopo aver caricato il monitor seriale aperto e puoi dire la voce che hai registrato sul modulo v3 e ti mostra il funzionamento della tua voce. E questa è la parte tx finiture
Passaggio 5: realizzazione del ricevitore
Ora dovresti collegare i motori al driver del motore e collegare il pin 12v del driver al vin della scheda arduino uno e gnd a terra, e collegare ht12d all'arduino uno e dobbiamo collegare il 5v a vcc e gnd a terra e il pin dati da collegare ai pin digitali della scheda arduino e per il programma è possibile ottenerlo dopo questo
Passaggio 6: codice di Rx
Qui dovresti caricare il codice nella scheda arduino uno e che il tuo robot a comando vocale è finito
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