Robot Line Follower con Arduino Uno e L298N: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Line Flower è un robot molto semplice ideale per l'elettronica per principianti.

Passaggio 1: come funziona?

Il robot viaggia lungo la linea utilizzando il sensore iR. Il sensore ha due diodi, un diodo invia luce infrarossa, l'altro diodo riceve la luce riflessa dalla superficie. Quando i raggi infrarossi cadono sulla superficie bianca, vengono riflessi indietro. Quando la luce infrarossa cade su una superficie nera, la luce viene assorbita dalla superficie nera e nessun raggio viene riflesso indietro, quindi il fotodiodo non riceve alcuna luce. Il sensore misura la quantità di luce riflessa e invia il valore all'arduino. C'è un potenziometro sul sensore, con il quale possiamo regolare la sensibilità del sensore.

Passo 2:

Arduino ora deve prendere decisioni in base ai dati ricevuti dal sensore, finché il sensore non rileva alcuna linea nera andrà avanti. Se il sensore sinistro rileva una linea nera, il robot gira a destra e se il sensore destro rileva una linea nera, gira a sinistra. Il robot si fermerà quando entrambi i sensori rileveranno contemporaneamente una linea nera.

Passaggio 3: elenca gli elementi

elementi della lista:

1x Arduino Uno

1x L298N

2x sensore iR

14x fili

1x Plexi 10 cm x 17 cm

4x motore TT

6x batteria AA

1x portabatteria

8x distanza in metallo 10 mm

Passaggio 4: schema

Passaggio 5: configurazione del sensore IR

Ora, prima di accendere, controlla di aver collegato tutto correttamente. Copia il codice del programma e caricalo sul tuo arduino, quindi accendi il monitor seriale (in Arduino IDE -> Strumenti -> Monitor seriale). Posiziona il tuo robot sulla linea nera e imposta il potenziometro in modo che il valore del sensore mostri 1023 e sulla superficie bianca 33. Disegna il download della configurazione. Copia il codice qui sotto e caricalo su arduino. Divertiti ? Scarica lo schizzo