Sommario:
- Passaggio 1: Passaggio 1: come funziona
- Passaggio 2: Cdn
- Passaggio 3: elenca gli elementi
- Passaggio 4: Passaggio 4: Configurazione del sensore IR
Video: Line Follower Robot Arduino e L293D Shield: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Line Follower è un robot molto semplice ideale per l'elettronica per principianti. Il robot viaggia lungo la linea utilizzando il sensore iR. Il sensore ha due diodi, un diodo invia luce infrarossa, l'altro diodo riceve la luce riflessa dalla superficie. Quando i raggi infrarossi cadono sulla superficie bianca, vengono riflessi indietro. Quando la luce infrarossa cade su una superficie nera, la luce viene assorbita dalla superficie nera e nessun raggio viene riflesso indietro, quindi il fotodiodo non riceve alcuna luce. Il sensore misura la quantità di luce riflessa e invia il valore all'arduino. C'è un potenziometro sul sensore, con il quale possiamo regolare la sensibilità del sensore.
Passaggio 1: Passaggio 1: come funziona
Il robot viaggia lungo la linea utilizzando il sensore iR. Il sensore ha due diodi, un diodo invia luce infrarossa, l'altro diodo riceve la luce riflessa dalla superficie. Quando i raggi infrarossi cadono sulla superficie bianca, vengono riflessi indietro. Quando la luce infrarossa cade su una superficie nera, la luce viene assorbita dalla superficie nera e nessun raggio viene riflesso indietro, quindi il fotodiodo non riceve alcuna luce. Il sensore misura la quantità di luce riflessa e invia il valore all'arduino. C'è un potenziometro sul sensore, con il quale possiamo regolare la sensibilità del sensore.
Passaggio 2: Cdn
Arduino ora deve prendere decisioni in base ai dati ricevuti dal sensore, finché il sensore non rileva alcuna linea nera andrà avanti. Se il sensore sinistro rileva una linea nera, il robot gira a destra e se il sensore destro rileva una linea nera, gira a sinistra. Il robot si fermerà quando entrambi i sensori rileveranno contemporaneamente una linea nera.
Passaggio 3: elenca gli elementi
Elementi dell'elenco:
1x Arduino Uno
2x sensore a infrarossi
1x L293D
4x motori TT
fili
1x plexi 10 cm x 14 cm
8x distanza in metallo 10 mm
1x portabatteria (6 pezzi)
6 batterie AA
1x interruttore
Passaggio 4: Passaggio 4: Configurazione del sensore IR
Ora, prima di accendere, controlla di aver collegato tutto correttamente. Copia il codice del programma e caricalo sul tuo arduino, quindi accendi il monitor seriale (in Arduino IDE -> Strumenti -> Monitor seriale). Posiziona il tuo robot sulla linea nera e imposta il potenziometro in modo che il valore del sensore mostri 1023 e sulla superficie bianca 33. Disegna il download della configurazione. Copia il codice qui sotto e caricalo su arduino. Divertiti ? Scarica lo schizzo.
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