Sommario:
- Passo 1:
- Passaggio 2: componenti necessari
- Passaggio 3: Daigram del circuito
- Passaggio 4: funzionamento del robot Arduino Line Follower
- Passaggio 5: codice
Video: COME REALIZZARE un ROBOT LINE FOLLOWER Arduino (VELOCITÀ REGOLABILE): 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
quindi in questo tutorial ti mostrerò anche come costruire un robot line follower con velocità regolabile
Passo 1:
Un Line Follower Robot, come suggerisce il nome, è un veicolo a guida automatica, che segue una linea nera Di solito, la linea è il percorso in cui va il robot line follower e sarà una linea nera su una superficie bianca ma viceversa (linea bianca su superficie nera) è anche possibile.
Passaggio 2: componenti necessari
1.arduino uno
2.l298 driver del motore
Batteria agli ioni di litio da 3,7,4 volt
4.3*moduli sensore ir
5.2*bo motori
6.ruote
Passaggio 3: Daigram del circuito
Passaggio 4: funzionamento del robot Arduino Line Follower
Il funzionamento del progetto è molto semplice, il bot rileverà la linea nera sulla superficie e si sposterà lungo quella linea.
abbiamo bisogno di sensori per rilevare la linea. Per la logica di rilevamento della linea, abbiamo utilizzato due sensori IR, costituiti da LED IR e diodo foto. Sono posizionati in modo riflettente, cioè fianco a fianco in modo che ogni volta che entrano in una superficie bianca, la luce emessa dal LED IR verrà rilevata dal foto diodo. il riflesso della superficie bianca è alto, la luce infrarossa emessa dal LED IR sarà riflessa al massimo e sarà rilevata dal fotodiodo.
In caso di superficie nera, che ha una bassa riflessione, la luce viene completamente assorbita dalla superficie nera e non raggiunge il fotodiodo. Utilizzando lo stesso principio, imposteremo i Sensori IR sul Robot Line Follower in modo che i due I sensori IR si trovano su entrambi i lati della linea nera sul pavimento.
Passaggio 5: codice
codice e circuito
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