COME REALIZZARE un ROBOT LINE FOLLOWER Arduino (VELOCITÀ REGOLABILE): 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

quindi in questo tutorial ti mostrerò anche come costruire un robot line follower con velocità regolabile

Passo 1:

Un Line Follower Robot, come suggerisce il nome, è un veicolo a guida automatica, che segue una linea nera Di solito, la linea è il percorso in cui va il robot line follower e sarà una linea nera su una superficie bianca ma viceversa (linea bianca su superficie nera) è anche possibile.

Passaggio 2: componenti necessari

1.arduino uno

2.l298 driver del motore

Batteria agli ioni di litio da 3,7,4 volt

4.3*moduli sensore ir

5.2*bo motori

6.ruote

Passaggio 3: Daigram del circuito

Passaggio 4: funzionamento del robot Arduino Line Follower

Il funzionamento del progetto è molto semplice, il bot rileverà la linea nera sulla superficie e si sposterà lungo quella linea.

abbiamo bisogno di sensori per rilevare la linea. Per la logica di rilevamento della linea, abbiamo utilizzato due sensori IR, costituiti da LED IR e diodo foto. Sono posizionati in modo riflettente, cioè fianco a fianco in modo che ogni volta che entrano in una superficie bianca, la luce emessa dal LED IR verrà rilevata dal foto diodo. il riflesso della superficie bianca è alto, la luce infrarossa emessa dal LED IR sarà riflessa al massimo e sarà rilevata dal fotodiodo.

In caso di superficie nera, che ha una bassa riflessione, la luce viene completamente assorbita dalla superficie nera e non raggiunge il fotodiodo. Utilizzando lo stesso principio, imposteremo i Sensori IR sul Robot Line Follower in modo che i due I sensori IR si trovano su entrambi i lati della linea nera sul pavimento.

Passaggio 5: codice

codice e circuito