Sommario:
- Passaggio 1: parti necessarie
- Passaggio 2: assemblare il telaio
- Passaggio 3: collegare L293D alla breadboard
- Passaggio 4: connessioni principali
- Passaggio 5: la corsa
Video: Come Realizzare un Robot Line Follower Senza Usare Arduino (Microcontrollore): 5 Passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
In questo tutorial, ti insegnerò come creare una linea seguendo un robot senza usare Arduino. Userò passaggi molto semplici per spiegare. Questo robot utilizzerà il sensore di prossimità IR per seguire la linea. Non avrai bisogno di alcun tipo di esperienza di programmazione per costruisci questo robot. Solo un po' di interesse potrebbe farlo…
Passaggio 1: parti necessarie
Parti necessarie:-
- Telaio (compresi ruote e motori)
- Sensori di prossimità IR (coppia)
- Ponticelli
- Tagliere (per connessioni)
- L293D IC (driver del motore)
Puoi capire come funziona il sensore di prossimità:- Come funziona il sensore di prossimità?
Passaggio 2: assemblare il telaio
Puoi acquistare qualsiasi telaio (o anche crearne uno tuo). La maggior parte del telaio viene fornita con un manuale di istruzioni. Quindi costruisci il tuo telaio in base a quello. Collegare i fili ai pin del motore e tenersi pronti. Inoltre, collega i sensori (rivolti verso il basso) al corpo e incolla anche la breadboard sul telaio (mostrato sopra).
Passaggio 3: collegare L293D alla breadboard
Attacca l'L293D sulla breadboard come mostrato nel diagramma. Assicurati che entrambi i set di gambe dell'IC debbano trovarsi su lati diversi della breadboard, altrimenti potrebbero collegarsi. Se sei nuovo su una breadboard, dai un'occhiata:- Come funziona la breadboard?
Passaggio 4: connessioni principali
Ora esegui i collegamenti finali facendo riferimento allo schema sopra. Se avete domande nel diagramma, commentate.
Passaggio 5: la corsa
Ora è il momento di testare il nostro robot. Traccia una linea nera su qualsiasi superficie bianca e provalo.
Nota:- La linea deve avere uno spessore minimo di 5-6 cm, altrimenti il robot attraverserà la linea e non sarà in grado di seguirla.
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