Sommario:

Carro armato RC con telecamera FPV in movimento: 9 passaggi (con immagini)
Carro armato RC con telecamera FPV in movimento: 9 passaggi (con immagini)

Video: Carro armato RC con telecamera FPV in movimento: 9 passaggi (con immagini)

Video: Carro armato RC con telecamera FPV in movimento: 9 passaggi (con immagini)
Video: Build a Raspberry Pi RC Tank driven by an 8BitDo Controller - GoBILDA Outlaw Chassis Kit Assembly 2024, Novembre
Anonim
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Carro armato RC con telecamera FPV mobile
Carro armato RC con telecamera FPV mobile
Carro armato RC con telecamera FPV mobile
Carro armato RC con telecamera FPV mobile

Ciao.

In questo tutorial ti mostro come costruire un serbatoio di controllo remoto con la fotocamera FPV. All'inizio costruisco solo carro armato RC senza telecamera FPV ma quando lo stavo guidando in casa non ho visto dove si trova. Quindi ho pensato che aggiungerò la fotocamera montata su 2 servocomandi. La gamma è di circa 100 m, puoi anche guidarla a casa. Con questa vasca puoi vedere cosa sta facendo il tuo gatto quando non stai guardando. Lo puoi vedere in un video:D

Spiegazione degli acronimi per principiante:

PCB - Circuito stampato

GND - terra

VCC - potenza

RC - Telecomando

FPV - Visuale in prima persona

Passaggio 1: parti

Parti
Parti
Parti
Parti
Parti
Parti

Questo è un elenco con le parti necessarie. Il costo totale è di $ 120

  • Arduino (x2)
  • Telaio
  • Smartphone con Android
  • NRF24L01 (x2)
  • Ponte ad H TB6612FNG
  • Joystick (x2)
  • Pan/tilt o 2 servi
  • Tutto da fare PCB lo puoi leggere qui
  • LED
  • batterie
  • viti
  • Batteria 9V e batteria 5x 1,5V o LI-PO 7.4
  • Scatola per pilota
  • fili
  • Strumenti (trapano, saldatura, cacciavite)

Passaggio 2: crea PCB

Crea PCB
Crea PCB
Crea PCB
Crea PCB
Crea PCB
Crea PCB

Ora realizziamo il PCB che puoi leggere qui. È il mio primo PCB, ma è molto semplice e sicuro che puoi farlo. Aggiungo il file da fritzing è necessario stamparlo in stampante laser su carta spessa o carta fotografica. Quindi devi mettere la stampa su una tavola di rame e stirare. Possibili carenze ricarica toner con pennarello ad olio. Preparare l'acido e inserire la piastra. Quando l'intero disco è giallo, puoi estrarlo e lavarlo sotto l'acqua corrente. Ora basta pulire il toner con l'etere di petrolio e praticare un foro.

P. S.

Ho cambiato un piccolo ponte H, puoi guardarlo sull'immagine. Collego tutto GND, STBY con VCC.

Passaggio 3: saldare

Saldare
Saldare
Saldare
Saldare
Saldare
Saldare

Saldare tutti i componenti a un PCB. È necessario aggiungere fili come nell'immagine sopra. Aggiungo il file da fritzing se vuoi cambiare qualcosa.

Passaggio 4: telaio

Telaio
Telaio
Telaio
Telaio
Telaio
Telaio

Ora è il momento di assemblare il telaio sulle foto che puoi guardare come realizzarlo.

Passaggio 5: fotocamera

Telecamera
Telecamera
Telecamera
Telecamera
Telecamera
Telecamera

Puoi utilizzare la telecamera IP, ad esempio da amazon, o il tuo smartphone con Android e con l'applicazione webcam IP. È possibile visualizzare l'immagine della telecamera nel browser o in un programma speciale se si acquista una telecamera IP. Su un pezzo di carta ho disegnato occhi e bocca e incollato con nastro biadesivo sul mio telefono

Passaggio 6: programma per il serbatoio

Questo è il programma per il serbatoio nei commenti è la spiegazione del codice che puoi caricare sul tuo arduino e andare al passaggio successivo.

Passaggio 7: pilota

Pilota
Pilota
Pilota
Pilota
Pilota
Pilota

Ora puoi costruire il tuo pilota. Per avvolgerlo bene ho usato una scatola di plastica che ho comprato per $ 0,50. Sopra ho aggiunto l'immagine di Fritzing e alcune foto del mio pilota.

Passaggio 8: programma per pilota

Quindi questa è l'ultima cosa che devi fare. Collega il tuo arduino al computer e carica il programma.

Passaggio 9: prova il tuo serbatoio

Metti alla prova il tuo serbatoio
Metti alla prova il tuo serbatoio
Metti alla prova il tuo serbatoio
Metti alla prova il tuo serbatoio
Metti alla prova il tuo serbatoio
Metti alla prova il tuo serbatoio

uuuura!

Hai appena finito il tuo carro armato FPV RC:D congratulazioni.

Ricordati di lasciare un commento e clicca cuore, se ti piace questo progetto. Se hai una domanda scrivi un commento.

Grazie per aver letto

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