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Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
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Ciao.
In questo tutorial ti mostro come costruire un serbatoio di controllo remoto con la fotocamera FPV. All'inizio costruisco solo carro armato RC senza telecamera FPV ma quando lo stavo guidando in casa non ho visto dove si trova. Quindi ho pensato che aggiungerò la fotocamera montata su 2 servocomandi. La gamma è di circa 100 m, puoi anche guidarla a casa. Con questa vasca puoi vedere cosa sta facendo il tuo gatto quando non stai guardando. Lo puoi vedere in un video:D
Spiegazione degli acronimi per principiante:
PCB - Circuito stampato
GND - terra
VCC - potenza
RC - Telecomando
FPV - Visuale in prima persona
Passaggio 1: parti
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Questo è un elenco con le parti necessarie. Il costo totale è di $ 120
- Arduino (x2)
- Telaio
- Smartphone con Android
- NRF24L01 (x2)
- Ponte ad H TB6612FNG
- Joystick (x2)
- Pan/tilt o 2 servi
- Tutto da fare PCB lo puoi leggere qui
- LED
- batterie
- viti
- Batteria 9V e batteria 5x 1,5V o LI-PO 7.4
- Scatola per pilota
- fili
- Strumenti (trapano, saldatura, cacciavite)
Passaggio 2: crea PCB
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Ora realizziamo il PCB che puoi leggere qui. È il mio primo PCB, ma è molto semplice e sicuro che puoi farlo. Aggiungo il file da fritzing è necessario stamparlo in stampante laser su carta spessa o carta fotografica. Quindi devi mettere la stampa su una tavola di rame e stirare. Possibili carenze ricarica toner con pennarello ad olio. Preparare l'acido e inserire la piastra. Quando l'intero disco è giallo, puoi estrarlo e lavarlo sotto l'acqua corrente. Ora basta pulire il toner con l'etere di petrolio e praticare un foro.
P. S.
Ho cambiato un piccolo ponte H, puoi guardarlo sull'immagine. Collego tutto GND, STBY con VCC.
Passaggio 3: saldare
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Saldare tutti i componenti a un PCB. È necessario aggiungere fili come nell'immagine sopra. Aggiungo il file da fritzing se vuoi cambiare qualcosa.
Passaggio 4: telaio
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Ora è il momento di assemblare il telaio sulle foto che puoi guardare come realizzarlo.
Passaggio 5: fotocamera
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Puoi utilizzare la telecamera IP, ad esempio da amazon, o il tuo smartphone con Android e con l'applicazione webcam IP. È possibile visualizzare l'immagine della telecamera nel browser o in un programma speciale se si acquista una telecamera IP. Su un pezzo di carta ho disegnato occhi e bocca e incollato con nastro biadesivo sul mio telefono
Passaggio 6: programma per il serbatoio
Questo è il programma per il serbatoio nei commenti è la spiegazione del codice che puoi caricare sul tuo arduino e andare al passaggio successivo.
Passaggio 7: pilota
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Ora puoi costruire il tuo pilota. Per avvolgerlo bene ho usato una scatola di plastica che ho comprato per $ 0,50. Sopra ho aggiunto l'immagine di Fritzing e alcune foto del mio pilota.
Passaggio 8: programma per pilota
Quindi questa è l'ultima cosa che devi fare. Collega il tuo arduino al computer e carica il programma.
Passaggio 9: prova il tuo serbatoio
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uuuura!
Hai appena finito il tuo carro armato FPV RC:D congratulazioni.
Ricordati di lasciare un commento e clicca cuore, se ti piace questo progetto. Se hai una domanda scrivi un commento.
Grazie per aver letto
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