Carro armato Lego EV3 con taglio laser Nerf Ball Shooting: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Per il progetto finale del mio semestre 1A in Ingegneria Meccatronica presso l'Università di Waterloo, abbiamo creato un carro armato tagliato al laser con il kit Lego EV3 (questo era necessario) che sparava palle Nerf.

Questo istruibile non è affatto un rapporto di progettazione completo. Se desideri saperne di più sul design, il rapporto e maggiori dettagli sul progetto possono essere trovati sul mio sito Web qui:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Passaggio 1: ingranaggi e gradini in MDF tagliati al laser

I gradini sono realizzati in MDF da 3 mm tagliato al laser. Usando il taglio di un modello flessibile nel legno, siamo stati in grado di creare un battistrada perfettamente funzionante. Abbiamo attaccato entrambe le estremità del battistrada utilizzando anelli di filo 18AWG saldati attraverso i fori alle estremità dei gradini. Gli ingranaggi sono stati realizzati con questa potrebbe non essere stata l'opzione migliore per i battistrada, ma ha funzionato abbastanza bene ed è stato facile da fare. I battistrada non erano durevoli con il tempo umido all'esterno e uno di loro si è rotto perché si è bagnato e inzuppato.

Passaggio 2: meccanismo della tramoggia

Il meccanismo della tramoggia a sfera è stato ispirato dal design delle tramogge da paintball e tagliato al laser in MDF da 3 mm. Ha funzionato molto bene a basse velocità ed era molto ripetibile. Il coperchio superiore è fissato con magneti ed è rimovibile per ricaricare la tramoggia.

Passaggio 3: meccanismo di sparo

Se avessimo avuto più tempo e risorse, vorremmo far sparare le palle più velocemente e più lontano usando l'aria compressa invece di una molla. Tuttavia, la soluzione alimentata a molla ha funzionato abbastanza bene dopo un po' di messa a punto, ma non avrebbe sparato in modo diretto o quanto originariamente previsto.

Passaggio 4: conclusione

Se avessimo avuto più tempo e risorse, vorremmo far sparare le palle più velocemente e più lontano usando l'aria compressa invece di una molla. Tuttavia, la soluzione alimentata a molla ha funzionato abbastanza bene dopo un po' di messa a punto, ma non avrebbe sparato in modo diretto o quanto originariamente previsto. L'utilizzo del kit Lego EV3 Robot era un requisito per questo progetto, guidato dalla scuola, poiché questi kit sono facili da eseguire il debug. Se ci fosse stato concesso più tempo e più libertà, avremmo invece utilizzato una piattaforma basata su Arduino, poiché offre più espandibilità, potenza e funzionalità.