Carro armato RC Nerf: 22 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Il mio primo Instructable in assoluto, yay! Questo è stato uno dei progetti più divertenti che ho tentato e sono abbastanza soddisfatto dei risultati. La maggior parte delle parti e delle abilità utilizzate in questo progetto provengono dal mio hobby di robot da combattimento. Potrebbe sembrare un progetto complesso, ma chiunque abbia abilità manuali di base e sia disposto a fare la ricerca potrebbe costruire una macchina simile. Comunque lascerò parlare il resto di Instructable, divertiti!

Passaggio 1: il design

Non sono molto un tipo da progettazione assistita da computer, tendo ad avere un'immagine nella mia testa e andare con quella. Ho fatto un elenco di cose che volevo che la macchina includesse. Alcuni ce l'hanno fatta e altri no. Puoi anche vedere chiaramente quanto sono bravo come artista.

Passaggio 2: la piastra di base

Ho scavato tra i miei bidoni degli scarti fino a quando non ho trovato questo foglio di alluminio da 18 "x 14" x 0,1". Il mio lavoro è vicino a un'officina meccanica e mi hanno permesso di aiutarmi con qualsiasi cosa nei loro cassonetti. 90% del metallo in questo progetto viene riciclato da quei cassonetti!

Ho deciso di provare a inserire tutto all'interno di questo lenzuolo, alla fine era quasi della dimensione perfetta.

Passaggio 3: montaggio della torretta

L'arma principale sarà un Vulcan Nerf modificato. Ha bisogno di un posto dove montare e deve essere in grado di spostarsi avanti e indietro, è qui che entrerà in gioco la torretta.

Ho trovato una puleggia simile a un disco nel cestino dei rottami metallici che sarà la base per la pistola. In realtà ho circa 8 di questi dischi che hanno demolito per qualche motivo. Un cuscinetto Lazy Susan gli consentirà di ruotare in modo abbastanza fluido e un pezzo di tubo quadrato in alluminio da 2,5" fungerà da "torre". È successo che i fori di montaggio del cuscinetto si allineavano perfettamente con le pareti del tubo quadrato. Ho lavorato alcuni lunghi distanziatori rotondi che terranno il servo Hitec standard che farà girare la torretta. Ho usato una ruota fatta in casa da uno dei miei vecchi progetti di robot come puleggia motrice. Una grande fascia elastica sarà la cinghia, non è la soluzione più liscia della cinghia ma fa autotensione.

Passaggio 4: motori di azionamento

Per spostare il serbatoio sono andato a cercare il negozio locale di surplus di hardware. Ho trovato una coppia di motoriduttori "Valco" a 24 V per $ 15 ciascuno. Girano a circa 50 giri/min, sono prodotti in Germania e hanno un foro esagonale da 8 mm invece di un albero.

Sono imbullonati ad alcuni blocchi da 3" x 4" che ho ritagliato in policarbonato da 0,5".

Passaggio 5: montaggio della torretta e dei motori sulla base

Ho centrato la torretta e ho usato un calcio angolare in acciaio da 1" x 1" x 0,125" per fissarla.

Ho praticato dei fori nei blocchi di policarbonato e ho avvitato i motori alla piastra di base. Il policarbonato è uno dei miei materiali preferiti, soprattutto perché è trasparente, quindi è molto facile allineare i buchi ed è molto, molto più resistente dell'acrilico.

Passaggio 6: alberi di trasmissione

Ho dovuto realizzare degli alberi personalizzati su cui montare le ruote. Inizialmente avevo intenzione di modificare alcune chiavi a brugola della giusta dimensione, ma ho finito per ottenere una barra esagonale in acciaio inossidabile da 5/16 . Ho abbassato l'estremità nel mio tornio e tagliato 1/4-20 filettature all'estremità. su entrambi i lati del motore, evitare che l'albero si sposti.

Passaggio 7: fissaggio delle ruote

Le ruote sono pneumatici di serie di un monster truck Traxxas E-Maxx. Le ruote sono state donate da alcuni amici che avevano aggiornato il loro camion con ruote più fantasiose. Ho composto altri blocchi e alberi per montare le altre ruote e li ho supportati con boccole di bronzo.

Si attaccano agli alberi con un controdado da 1/4 e una rondella con retro in gomma per evitare che le ruote scivolino.

Passaggio 8: montaggio del Vulcan

Ho deciso di usare i magneti per montare la pistola sulla torretta. I vantaggi di questo sono che la pistola è facile da rimuovere e non devo praticare molti fori nella sottile plastica nerf.

Sto usando un potente magnete che ho preso dall'hard disk di un computer, ho avvitato un sottile pezzo di acciaio alla torretta che fungerà da ancoraggio per il magnete.

Passaggio 9: modifica del Vulcan

Avevo bisogno di un modo per premere il grilletto a distanza e, come la torretta, userò un servo.

Per chiunque voglia realizzare progetti telecomandati, i servi sono la strada da percorrere. Puoi modificarli per ruotare di 360 gradi o lasciarli di riserva se hai solo bisogno di un movimento avanti e indietro. È possibile ottenere un trasmettitore, un ricevitore e dei servi RC abbastanza economici se si guarda un po' in giro. Ho montato il servo sulla pistola con un piccolo supporto in alluminio e filettati direttamente nella plastica nerf, sembra reggere bene e il servo preme facilmente il grilletto.

Passaggio 10: aggiunta della fotocamera e del laser

Ho preso il sistema di telecamere wireless da un posto chiamato China Vasion per meno di 30 dollari. Non ha la gamma o la qualità più ampia del mondo, ma è minuscolo e il prezzo era giusto. Per montarlo sono semplicemente entrato in posizione su una delle guide laterali "tattiche" della pistola. Questi binari normalmente conterrebbero vari accessori nerf.

Ho ricevuto il puntatore laser da una disinfestazione locale come regalo gratuito. Ho passato un sacco di tempo a provare a montarlo e sono piuttosto scontento del risultato finale, anche se funziona in modo affidabile. Ho semplicemente legato un mini servo per premere il pulsante laser. Il laser ha un magnete integrato alla base, quindi ho semplicemente incollato un altro magnete sulla parte anteriore della pistola per montarli insieme. Dovrò trovare un metodo di montaggio migliorato per la prossima versione.

Passaggio 11: montaggio della batteria

La batteria principale del sistema è una NiCad 'Battlepack' da 24V 3000mAh. Per montarlo ho lavorato dei distanziatori in alluminio sul mio tornio e poi ho usato una striscia di policarbonato per tenerlo fermo. Una parte della schiuma funge da materiale ammortizzante.

Il mio mini tornio è il mio strumento più fantastico, l'ho preso per $ 480 e ne sono stato abbastanza soddisfatto.

Passaggio 12: elettronica principale

Per controllare i motori di azionamento sto usando un controller di velocità Sabretooth 2X10 di Dimension Engineering. Il ricevitore è un'unità standard Futaba a 7 canali. È sintonizzato per 75 Mhz ed è legale per l'uso a terra.

Passaggio 13: irrigidimento del telaio

Ho aggiunto alcune barre piatte in alluminio da 4 "x 0,125" sul supporto della ruota per irrigidire il telaio e, si spera, evitare che le cose si pieghino. Userò questi sono il punto di montaggio per i pannelli dell'armatura.

Passaggio 14: aggiunta di pannelli di armatura

Ho tagliato ancora un po' di quel rottame di alluminio da 0,1 per fungere da pannelli dell'armatura. Il puzzle fa davvero un bel lavoro come questi ed è anche abbastanza preciso se hai una mano ferma. Il fluido da taglio aiuta davvero per questo tipo di cose, Ho usato alcune gocce di fluido da taglio per alluminio A-9 e taglia letteralmente due volte più velocemente, inoltre è più facile per i tuoi utensili elettrici e le tue lame.

Si avvitano su alcuni triangoli in policarbonato spessi 0,5 pollici che consentono anche ai pannelli anteriore e posteriore di inclinarsi.

Passaggio 15: il sistema audio

Mi piace aggiungere suoni alle cose.

Qui è mostrato un paio di altoparlanti da 100 W che ho preso da un negozio di elettronica in eccedenza per $ 20. Avrei voluto guardarmi un po' in giro perché ne ho trovati di simili a metà prezzo in seguito. L'amplificatore proviene da un go kart elettrico che ho realizzato alcuni anni fa con un sistema audio simile. Penso di averlo preso da Radio Shack in origine. Per controllare i brani sto usando il mio vecchio iPod nano di prima generazione. La batteria è praticamente esaurita e ottieni solo circa 2-3 ore con una carica, ma è più che sufficiente per questo progetto.

Passaggio 16: montaggio degli altoparlanti

Ho usato un seghetto alternativo per tagliare i fori nei pannelli laterali dell'armatura. I tagli erano piuttosto ruvidi intorno ai bordi, ma gli altoparlanti lo coprono bene.:P

La parte migliore è che ora posso ascoltare i brani mentre lavoro!

Passaggio 17: regolatore di tensione della fotocamera

La telecamera wireless funziona nominalmente a 9V, andando più in alto probabilmente la friggerà. Volevo collegarlo alla batteria principale da 24 V, quindi ho costruito questo circuito regolatore per farlo funzionare. Fondamentalmente è un regolatore di tensione da 9 V, un condensatore di supporto e due diodi. L'ho progettato in modo da potervi collegare sia la batteria da 24V che il sistema di backup solare. Se la batteria da 24 V si esaurisce o il robot perde energia, la fotocamera passerà automaticamente all'energia solare in modo che io possa vedere dove si trova. Ho aggiunto questo schema di verniciatura definitivo per mostrare il circuito. Poiché gli alimentatori (batteria da 24 V e solare da 12 V) condividono una massa comune e non sono collegati in serie, non vedrai mai 36 V. La natura dei diodi significa che passerà solo il lato con la tensione più alta (normalmente la batteria). Se il 24V scende sotto i 12V (davvero davvero morto) o si spegne in qualche modo, il solare da 12V passerà attraverso il suo diodo e il circuito rimarrà alimentato.

Passaggio 18: aggiunta di un interruttore di alimentazione

Per accendere e spegnere il serbatoio sto usando un interruttore di un negozio di automobili che ho comprato per $ 4. È valutato per 35 A quindi dovrebbe essere più che sufficiente per quello di cui ho bisogno. L'ho montato sui pannelli laterali inferiori tra le ruote dove spero che non si spenga accidentalmente.

Puoi anche vedere il perno di messa a terra nel supporto del motore in policarbonato per legare insieme i fili negativi della batteria.

Passaggio 19: cablaggio

Odio i cablaggi, non sono molto bravo e non mi diverto molto. Ma va fatto così…

Ecco uno scatto dell'interno, è piuttosto dritto in avanti e un po' disordinato poiché ho tagliato la maggior parte dei fili extra lunghi per ogni evenienza. Ho dovuto estendere i cavi del servo collegati alle pistole, quindi sono andato al negozio di hobby locale e ho comprato un piccolo rotolo di cavo del servo a 3 conduttori e l'ho unito al cavo esistente.

Passaggio 20: aggiunta del pannello solare

Volevo che il pannello solare fungesse da caricabatterie, ma è progettato solo per caricare batterie al piombo da 12 V come quelle che potresti trovare in una moto o in un ATV. Cercherò di costruire un circuito di ricarica a 24V per la prossima versione.

Per ora il pannello agisce con il regolatore di tensione per fungere da sistema di alimentazione di emergenza per la telecamera nel caso qualcosa vada storto. Se la batteria principale si esaurisce o l'alimentazione viene in qualche modo persa, il sistema passerà al solare per la fotocamera. In questo modo posso almeno vedere dov'è il serbatoio e cosa gli sta succedendo. L'ho montato con velcro sul retro adesivo che è ottimo per montare cose che potresti voler rimuovere spesso.

Passaggio 21: configurazione wireless

Queste sono le parti che mi consentono di visualizzare la fotocamera dal mio computer.

Il laptop è carino dato che è mobile, ma posso usare qualsiasi computer su cui installo i driver per l'adattatore di acquisizione video. La scatola d'argento è il ricevitore fornito con la fotocamera. Ha bisogno di un alimentatore da 12 volt per funzionare che viene fornito anche con il kit della fotocamera. (non mostrato) La scatola nera mi consente di convertire i cavi component TV in USB per l'utilizzo con un computer. È un Sabrent USB Audio Video Capture Adapter che ho ricevuto da Tiger Direct.

Passaggio 22: prodotto finale

Eccola, poco prima del suo primo vero test. Per la maggior parte funziona bene, ma ci sono alcune cose che dovranno essere aggiornate in futuro. Per vederlo in esecuzione, guarda il video nel primo passaggio. Grazie per aver letto!

Secondo premio nella sfida di Epilog