Sommario:
- Passaggio 1: cos'è un encoder rotativo?
- Passaggio 2: componenti richiesti
- Passaggio 3: come utilizzare un encoder rotativo?
- Fase 4: Determinazione della posizione dell'albero dell'encoder rotativo
- Passaggio 5: controllo di una luce LED con rotazione dell'albero
- Passaggio 6: controllo della velocità e della direzione del motore CC con interrupt
- Passaggio 7: metti mi piace su Facebook
Video: Encoder rotativo: come funziona e come utilizzarlo con Arduino: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
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Panoramica
In questo tutorial imparerai come utilizzare l'encoder rotativo. Innanzitutto, vedrai alcune informazioni sull'encoder rotativo, quindi imparerai come utilizzare un encoder rotativo con tre esempi pratici.
Cosa imparerai:
- Che cos'è e come funziona l'encoder rotativo. Visualizzazione della posizione dell'encoder
- Controllo di una luce LED utilizzando un encoder rotativo
- Controllo della velocità e della direzione di un motore CC utilizzando un encoder rotativo
Passaggio 1: cos'è un encoder rotativo?
L'encoder rotativo è un dispositivo elettromeccanico che converte la posizione dell'angolo dell'albero in dati digitali. L'encoder rotativo ha una piastra circolare con alcuni fori e due canali A e B. Ruotando la piastra circolare, quando i canali A e B passano i fori, viene stabilita una connessione tra quel canale e una base comune. Queste interruzioni causano un'onda quadra nel canale di uscita. Contando questi impulsi, possiamo trovare la quantità di rotazione. D'altra parte, i canali A e B hanno 90 gradi di differenza di fase, quindi puoi anche trovare la direzione di rotazione a seconda di quale impulso del canale è avanti
Un encoder può essere installato direttamente sull'albero motore o realizzato come modulo. Il modulo encoder rotativo, inclusi 5 pin, è l'encoder rotante più comune. 2 pin supportano l'alimentazione dell'encoder, SW è un pulsante sul modulo e CLK e DT mostrano i canali A e B.
Alcune delle caratteristiche di questo modulo sono:
- La capacità di Ruota all'infinito
- Risoluzione 20 impulsi
- Tensione di alimentazione 5V
Passaggio 2: componenti richiesti
Componenti hardware
Modulo encoder rotativo con interruttore a pressione *1
Applicazioni software
Arduino IDE
Passaggio 3: come utilizzare un encoder rotativo?
Per utilizzare un encoder rotativo, dovremmo contare gli impulsi dei canali A e B. Per fare ciò, abbiamo utilizzato Arduino UNO e abbiamo eseguito tre progetti per posizionare l'encoder, controllare la luce del LED e controllare la velocità e la direzione del motore DC.
Fase 4: Determinazione della posizione dell'albero dell'encoder rotativo
Collegare il + a 5V, GND al pin GND, CLK al pin numero 6 e DT al pin numero 7.
È necessario conoscere la posizione dell'albero per utilizzare l'encoder. La posizione dell'albero varia a seconda dell'entità della sua rotazione. Cambia da 0 a infinito per la rotazione in senso orario e da 0 a meno infinito per la rotazione in senso antiorario. Carica il seguente codice sul tuo Arduino e guarda la posizione dell'encoder dell'albero nel monitor seriale. Puoi utilizzare il codice allegato per tutti i tuoi progetti con un codificatore.
Per determinare la posizione dell'encoder, dobbiamo collegare i canali A e B come ingressi ad Arduino. Leggiamo e salviamo il valore iniziale del Canale A all'inizio. Quindi, leggiamo il valore istantaneo del canale A, e se il valore del canale B era in anticipo, diminuiamo il contatore. In caso contrario, aumentiamo il numero del contatore.
Passaggio 5: controllo di una luce LED con rotazione dell'albero
All'inizio è necessario ottenere la posizione dell'albero, quindi è possibile ridurre o aumentare la luce del LED con PWM. Poiché il PWM ha un valore compreso tra 0 e 255, impostiamo anche la posizione dell'albero in questo intervallo nel codice.
Passaggio 6: controllo della velocità e della direzione del motore CC con interrupt
In questo codice, abbiamo utilizzato un interrupt per leggere la posizione dell'albero e della chiavetta. Per ulteriori informazioni sugli interrupt, è possibile controllare il sito Web di Arduino.
Il motore si rompe premendo il tasto dell'encoder o impostando l'encoder in posizione 0. Qui puoi vedere come pilotare un motore CC con la schermatura L293D.
Passaggio 7: metti mi piace su Facebook
Se ritieni che questo tutorial sia utile e interessante, metti mi piace su Facebook.
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