Sommario:
- Passaggio 1: piegare le graffette ovvero creare le gambe dell'esapode
- Passaggio 2: collega i servi e verifica che tutto funzioni
- Passaggio 3: migrazione ad Arduino Nano… e ulteriori test
- Passaggio 4: collegamento dei servi
- Passaggio 5: attaccare le gambe/graffette alle squadrette dei servi
- Passaggio 6: mettere tutto insieme
- Passaggio 7: crea il corpo dell'esapode con i LED
- Passaggio 8: fatto
Video: RC Simple 3 servi Hexapod Walker: 8 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Questo progetto è stato ispirato da Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Si prega di visitare il loro sito Web, hanno cose incredibili in vendita, se sei appassionato di robotica.
Invece di creare un robot (usando il controller Micro Maestro), ho collegato i 3 servi al mio Arduino Nano e dopo aver collegato il ricevitore FS-R6B a 6 canali, sono stato in grado di controllare l'esapode da remoto, usando il mio FlySky FS-T6.
Per questo istruibile hai bisogno di:
3x graffette lunghe (lunghezza totale 16 cm)
1x ricevitore a 6 canali
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 di scorta nel caso qualcosa vada storto)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2 batterie Lipo da 7,4 V*
*(Si prega di utilizzare tutte le precauzioni quando si maneggia questa batteria, specialmente quando si caricano quelle.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x regolatore di tensione (da 7,4 V a 5 V) + 2 dissipatori di calore
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x Trasmettitore (ho usato per tutti i miei progetti il mio fidatissimo Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini tagliere
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2 LED da 3 mm
un paio di pinzette
UHU Por (fantastico per quasi tutti i progetti)
nastro adesivo biadesivo spesso
Adattatore per eliche in gomma 6x 1,5 mm
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Passaggio 1: piegare le graffette ovvero creare le gambe dell'esapode
Usando un piccolo paio di pinze, piega le graffette come nelle immagini.
Fondamentalmente avrai 2 gambe con una forma a V capovolta e una con una forma a M.
Le 2 graffette a forma di V verranno piegate ogni 4 cm.
La graffetta a forma di M sarà piegata a 3 cm dai bordi e al centro a 45 gradi.
Passaggio 2: collega i servi e verifica che tutto funzioni
Ad Arduino ho collegato 4 canali del mio ricevitore (per i miei test uso sempre l'Uno più grande) e i 3 segnali (cavo arancione/giallo/bianco) dei servi.
Dopo, ho collegato Vcc e Ground del ricevitore, a 5V e GND dell'Arduino.
E' meglio alimentare i servi con una batteria esterna, quindi ho collegato tutti i Vcc e Ground dei servi stessi alla mini breadboard.
Si prega di notare che durante il test non ho utilizzato/collegato il regolatore di tensione 5V.
Passaggio 3: migrazione ad Arduino Nano… e ulteriori test
Il passaggio precedente era ok, quindi ho migrato tutto su un Arduino Nano.
Dopo questa operazione. Ho fatto qualche altro test.
Passaggio 4: collegamento dei servi
Fondamentalmente è necessario collegare i 3 servi, come ho fatto nelle foto.
Potete incollarli insieme, avendo il servo posizionato al centro che come le sue corna puntate in avanti e le altre 2 messe da parte, con le corna rivolte verso l'alto.
Passaggio 5: attaccare le gambe/graffette alle squadrette dei servi
Si possono utilizzare le squadrette dei servi a croce per i 2 servo posizionati di lato e quella dritta per il servo centrale.
Devi attaccare le gambe/graffette a forma di V ai servi a lato e la gamba a forma di M a quella centrale.
Ho incollato tutte le graffette, ma per rendere il collegamento meno traballante (questo esapode è un po' pesante) ho aggiunto 2 pezzi di termoretraibile nero, su entrambi i lati delle squadrette del servo.
Passaggio 6: mettere tutto insieme
La breadboard con l'Arduino Nano attaccato, verrà posizionata dietro i servi.
Inoltre, utilizzando del nastro adesivo a doppia faccia, ho posizionato il ricevitore a 6 canali.
Tutti i cavi sono nascosti sotto il corpo dell'esapode.
Come ho detto all'inizio di questo progetto, ho aggiunto 2 regolatori di tensione per alimentare Arduino e i servi con 5 Volt. Ho anche aggiunto 2 dissipatori perché i Mosfet diventano un po' caldi.
Si prega di non toccare il regolatore di tensione/i dissipatori di calore quando si utilizza l'hexapod
È possibile alimentare Arduino Nano direttamente al Vin (fino a 12V secondo la scheda tecnica), ma quel pin è collegato a un regolatore di tensione sulla scheda Arduino. Se durante i test colleghi/scollega l'Arduino Nano alcune volte, puoi masterizzarlo… come è successo a me.:-(Ultimo ma non meno importante, le batterie sono posizionate una sopra l'altra e fissate al ricevitore a 6 canali.
Passaggio 7: crea il corpo dell'esapode con i LED
Fondamentalmente ho usato la stessa tecnica di un altro dei miei Instructables (25, finora).
Si prega di dare un'occhiata.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Dopo aver eseguito questo processo, puoi collegare i 2 fili ai 3,3 V del tuo Arduino Nano.
In questo modo il tuo esapode diventerà "vivo".
Passaggio 8: fatto
Congratulazioni!
Ora puoi controllare il tuo esapode usando il tuo trasmettitore.
Può andare avanti, indietro, sinistra e destra.
Come tocco finale puoi usare dei termoretraibili neri (o marroni), per coprire le graffette metalliche.
In questo modo le zampe dell'esapode avranno un aspetto decisamente migliore.
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