Sommario:
- Passaggio 1: installare STM32CUBEMX e Keil con i pacchetti per STM32L476
- Passaggio 2: crea un'interfaccia elettronica per il tuo progetto
- Passaggio 3: selezione del microcontrollore in STM32CUBEMX
- Passaggio 4: effettuare le selezioni necessarie in STM32cubemx in base alle immagini mostrate in questo tutorial
- Passaggio 5: generare codice per UVision Keil
- Passaggio 6: scrivere il codice per LCD nel file Main.c. Utilizzare questo passaggio solo per i microcontrollori STM32L4 e STM32L0. Per altri microcontrollori utilizzare il proprio codice
- Passaggio 7: scrivere il codice nel file While Loop Inside Main.c. Fare riferimento al file allegato
- Passaggio 8: scrivere il codice nel file STM32L4xx_it.c in Keil
- Passaggio 9: aggiungi variabili in entrambi i file
- Passaggio 10: dal menu Progetto in Uvision Keil Vai al sottomenu Applicazione/Utenti
- Passaggio 11: compila il tuo codice
- Passaggio 12: programmare la scheda con il microcontrollore
Video: Encoder rotativo con scheda Nucleo STM32: 12 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Questo è un tutorial per ottenere la posizione dell'encoder rotativo, che è un tipo di encoder incrementale. Gli encoder sono generalmente di due tipi: uno è incrementale l'altro è assoluto. Questo codice può essere utilizzato per i microcontrollori STM32L476 e STM32L0. Ma se ne hai uno tuo libreria lcd o codice per LCD questo funzionerà per qualsiasi microcontrollore STM32.
Sto usando la scheda nucleo STM32L476 per questo tutorial.
Puoi controllare motori come il motore STEPPER o il servomotore scrivendo un codice in base al movimento dell'encoder. Ho già scritto un codice simile. Continua a guardare i miei tutorial per ulteriori informazioni.
Passaggio 1: installare STM32CUBEMX e Keil con i pacchetti per STM32L476
Passaggio 2: crea un'interfaccia elettronica per il tuo progetto
I componenti elettronici necessari per questo progetto sono: -
1) LCD alfanumerico 16x2 2) Scheda nucleo STM32L476. 3) Bordo del pane 4) Cavi del ponticello. 5)Un laptop con Windows installato(6)Rotary Encoder. Il collegamento della scheda LCD e STM32L476 è menzionato di seguito: -
STM32L476 - LCD
GND - PIN1
5V - PIN2
NA - Resistenza da 2.2K collegata a GND
PB10 - RS
PB11 - RW
PB2 - IT
PB12 - D4
PB13 - RE5
PB14 - RE6
PB15 - D7
5V - PIN15
GND - PIN16
Il collegamento dell'encoder rotativo e dell'STM32 è riportato di seguito
Encoder rotativo-STM BOARD
Pin di alimentazione-3,3 V
GND-GND
CLK-PC1
DT-PC0
Passaggio 3: selezione del microcontrollore in STM32CUBEMX
Apri cubemx e seleziona la scheda nucleo64 con microcontrollore come STM32L476
Passaggio 4: effettuare le selezioni necessarie in STM32cubemx in base alle immagini mostrate in questo tutorial
Utilizzare i passaggi precedenti per effettuare le selezioni necessarie in STM32Cubemx e selezionare il clock massimo per quel microcontrollore che si sta utilizzando (STM32L476 che sto utilizzando in questo tutorial)
Passaggio 5: generare codice per UVision Keil
Passaggio 6: scrivere il codice per LCD nel file Main.c. Utilizzare questo passaggio solo per i microcontrollori STM32L4 e STM32L0. Per altri microcontrollori utilizzare il proprio codice
Aprire il file main.c dai progetti, menu di Keil e scrivere il codice per l'inizializzazione LCD prima del ciclo while di main. Fare riferimento alla figura allegata.
Passaggio 7: scrivere il codice nel file While Loop Inside Main.c. Fare riferimento al file allegato
Passaggio 8: scrivere il codice nel file STM32L4xx_it.c in Keil
Scrivi codice nel file STM32L4xx_it.c in Keil.see codice nel file allegato.
Passaggio 9: aggiungi variabili in entrambi i file
Aggiungi variabili in entrambi i file. Vedi file allegato.
Passaggio 10: dal menu Progetto in Uvision Keil Vai al sottomenu Applicazione/Utenti
Dal menu Progetto in uvision Keil vai al sottomenu Applicazione/Utenti. Allega il file lcd_hd44780_stml4xx.c (fai clic con il pulsante destro del mouse sul sottomenu e vai all'opzione Sfoglia e allega il file dopo aver copiato tre file lcd nella cartella sorgente di keil.)
Passaggio 11: compila il tuo codice
Compila il codice ed esegui il debug in caso di errori.
Passaggio 12: programmare la scheda con il microcontrollore
Programma la scheda con il microcontrollore. Otterrai un output come in questo video.
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