Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: telaio
- Passaggio 2: cablaggio
- Passaggio 3: assemblaggio
- Passaggio 4: copertura del telaio
- Passaggio 5: codifica
- Passaggio 6: utilizzo
- Passaggio 7: esclusione di responsabilità e fine
Video: Pandemi: il sistema di disinfezione robotica a basso costo: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Progetti Tinkercad »
Questo è un robot economico e facile da realizzare.
Può sterilizzare la tua stanza con la luce UV-C, è leggera e agile, può andare su qualsiasi terreno e può adattarsi a qualsiasi porta. È anche sicuro per l'uomo e completamente autonomo.
Forniture
- Sensore di movimento PIR - qui
- Sensore a ultrasuoni HC-SR04 - qui
- Cavi jumper maschio-maschio - qui
- Cavi jumper maschio-femmina - qui
- Telaio Robot Gladiatore Nero - qui
- Arduino Nano R3 - qui
- Tagliere - qui
- Lampada UV-C: acquistala qui
- Convertitore lampada da B22 a E27: scaricalo qui
- Power Inverter - DC 12 Volt a AC - 150 watt - qui
- Modulo relè - qui
- 3 schede breakout LED RGB SMD - qui
- Scatola di cartone
- Driver del motore Adafruit DRV8833 - qui
- 2 batterie 9V - qui
- 1 connettore jack da 9V a barile - qui
- 9 Standoff - qui
- Piccola scatola di cartone
Utensili:
- Coltello - qui
- Pistola per colla a caldo - qui
- Utensile rotante Dremel - qui
Passaggio 1: telaio
Per cominciare, ho un budget davvero basso, quindi non ho potuto ottenere una luce UV:(In secondo luogo, la mia fotocamera ha un problema con l'obiettivo, quindi mi scuso.
Iniziamo!
Costruisci il tuo telaio Black Gladiator e adattaci i binari.
Passaggio 2: cablaggio
Questa è la parte più difficile.
Poiché ci sono così tanti fili, non ho creato uno schema elettrico, ma l'elenco seguente mostra i numeri dei pin.
Numeri di pin:
- Pin "R" del tuo LED RGB SMD al pin 2 *
- Pin "B" del tuo LED RGB SMD al pin 3 *
- Uscita del tuo PIR al pin 8
- Trig del tuo HC-SR04 al pin 9
- Eco del tuo HC-SR04 al pin 10
- Commuta il tuo relè sul pin 11
Perni DRV8833:
- AIN1 al pin 4
- AIN2 al pin 5
- SLP a 3,3 V
- BIN2 al pin 6
- BIN1 al pin 7
- AOUT 1 al motore sinistro, lato etichettato
- AOUT 2 al motore sinistro, lato senza etichetta
- BOUT 2 al motore destro, lato senza etichetta
- BOUT 1 al motore destro, lato etichettato
- Un'altra cosa sui cavi del motore: crea dei ponticelli a coccodrillo come ho fatto qui, metti un cavo ponticello per breadboard in una clip e collega l'altra clip al terminale del motore. Fallo per tutti e quattro i fili.
Cablaggio luce UV-C:
- Collegalo al relè in questo modo (basta non fare l'ESP o il circuito).
* Collega tutti e tre i fili a un bus breadboard e collega un altro filo al rispettivo pin Arduino.
Passaggio 3: assemblaggio
Segui le immagini di come dovrebbe essere.
Metti i distanziatori in 4 fori sul telaio. Avvitare i dadi sul fondo. Quindi fai dei fori che si allineano con i distanziatori su un pezzo di cartone piatto che dovrebbe essere un po' più grande del telaio stesso.
Avvitare le viti nella parte superiore dei fori di cartone e dei distanziatori. Ci dovrebbe essere un deflettore di alluminio sulla parte superiore della luce.
Guarda le immagini per capire cosa intendo. Un'immagine vale più di mille parole, giusto?:)
Passaggio 4: copertura del telaio
Copri la scatola di cartone con cartoncino nero, come nella foto. Metti la piccola scatola di cartone sulla parte anteriore della parte superiore e incollala.
Praticare un foro nella parte inferiore e superiore della piccola scatola di cartone. Quindi pratica un foro nella parte superiore della tua grande scatola di cartone che si trova esattamente nello stesso punto del foro nella parte inferiore della piccola scatola di cartone. Questo foro è per i fili del sensore PIR e dei LED SMD RGB.
Fare riferimento alla foto per ulteriori informazioni.
Taglia un rettangolo nella parte anteriore della scatola grande per il sensore a ultrasuoni.
Taglia un buco nella parte anteriore della piccola scatola per il PIR.
Passaggio 5: codifica
Disabilita il pin SLP, in modo che il tuo robot non scappi durante il caricamento. Carica il codice su Arduino Nano.
Abilita il pin SLP, posiziona il robot spento su una superficie libera del pavimento e accendilo. Ci sarà un ritardo di 30 secondi prima dell'avvio, in modo che il PIR possa calibrare. Dopo 30 secondi, il robot si avvia.
Passaggio 6: utilizzo
Accendilo ed esci dalla stanza. Se tutto va bene, il robot dovrebbe attendere fino a quando non esci dalla stanza, calibrare il suo sensore PIR e iniziare a disinfettare. Se un essere umano entra nella stanza, si spegnerà immediatamente.
Le specifiche sono nel repository GitHub collegato.
Passaggio 7: esclusione di responsabilità e fine
Disclaimer:
Se qualcuno viene accecato, ustionato o ferito in qualsiasi modo, o se vengono causati danni ad animali domestici, proprietà o qualsiasi altra cosa, non sono responsabile, responsabile o tenuto a riparare il danno.
Se il tuo sistema di disinfezione robotica funziona, congratulazioni!
In caso contrario, rileggere il passaggio del cablaggio.
Grazie per aver letto! Per favore, vota per me nel Robots Contest!
Buon Fare, g3holliday
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