Tricottero Con Motore Anteriore Inclinabile.: 5 Passaggi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Quindi questo è un piccolo esperimento, che si spera porterà a un ibrido tricottero/girocottero?

Quindi non c'è nulla di veramente nuovo su questo tricottero, è praticamente lo stesso del mio normale tricottero come mostrato in questo istruibile. Tuttavia è stato allungato utilizzando un nuovo mozzo centrale. E il braccio di controllo dell'imbardata anteriore può essere scambiato con un nuovo braccio che non solo ha il controllo dell'imbardata, ma può anche inclinare il motore in avanti. Potresti chiedere "PERCHE'?" bene per rispondere che devo spiegare come il modello vola in avanti e cosa limita la velocità di avanzamento.

Forniture

Si prega di consultare il mio Tricopter istruibile per i materiali, ma aggiungere anche quanto segue.

• 2 * servi ho usato Corona DS-319MG di HobbyKing, questi sono servi più piccoli, ma ad alta velocità e con ingranaggi in metallo. Modello: DS-319MG Tensione di funzionamento: 4,8 V / 6,0 V Velocità di funzionamento: 0,07 sec. 60º / 0,06 sec. 60º Stallo Coppia: 3,2 kg.cm / 4 kg.cmv Dimensioni: 32,5 x 17 x 34,5 mm Peso: 34 g (cavo e spina inclusi)
• Cavo di piano per i collegamenti del servo e alcuni mezzi per collegare il cavo al braccio.

Passaggio 1: perché?

Quindi diamo un'occhiata a come un normale drone vola in avanti. Non importa se si tratta di un tricottero o quad o un altro multirotore, tutti fondamentalmente regolano la potenza dei motori per far sì che il modello diventi sbilanciato e magro, questo fa sì che il modello voli in quella direzione. Con la scheda di controllo di volo KK 2.1.5 che utilizzo per la maggior parte dei miei modelli sperimentali è possibile regolare le prestazioni e quindi l'inclinazione del modello, tuttavia a un certo punto il modello si inclinerà a tal punto da vincere la potenza di sollevamento del modello 't basta per superare il peso. L'ho provato con uno dei miei quadricipiti, con una buona rincorsa potrei praticamente applicare tutto in avanti (levetta dell'ascensore completamente in avanti) e tutto gas, l'angolo arriverebbe a circa 45 gradi e l'uomo scomparirebbe in lontananza! (ma non salirebbe)

Quindi è qui che entra in gioco il motore anteriore inclinabile. Posso far avanzare il mio tricottero senza dover inclinare l'intero modello, tutto ciò che devo fare è inclinare il motore anteriore e il drone vorrà volare in avanti. Questo dovrebbe in teoria darmi più velocità di avanzamento? e spero che con l'aggiunta delle ali permetta ai motori posteriori di rallentare e le ali creino il sollevamento. Forse le eliche posteriori agiranno come il rotore di un girocottero?

le due immagini cercano di mostrare la differenza, My Son stava tentando di seguire il drone con una telecamera che non è facile! la prima immagine mostra il tricottero senza l'inclinazione e puoi vedere che l'intero modello è inclinato. Nella seconda foto il motore anteriore è inclinato e il modello vola livellato.

Avrai intuito che questo è un esperimento!

Passaggio 2: hub centrale

Ci sono due differenze principali rispetto al mio normale tricottero. il primo è l'hub centrale. Come puoi vedere nelle immagini, un normale tricottero avrebbe i 3 motori distanziati di 120 gradi l'uno dall'altro, il che significa che sono equidistanti attorno al mozzo. Tuttavia, su questo modello volevo spazzare indietro i due bracci dell'anno e allungare il modello. Quindi il nuovo mozzo mette un angolo di 60 gradi tra i due motori posteriori, e ho progettato il mozzo per darmi una distanza di circa 10 mm tra le due eliche da 10 . Tuttavia i due bracci posteriori sono ancora lo stesso design di prima.

Questa è la prima volta che ho rinforzato il mozzo, normalmente mi affido ai bracci per mantenere in posizione le parti superiore e inferiore del mozzo. Ma in questo caso la lunghezza si è rivelata eccessiva e lo strato è stato in grado di flettersi troppo. Quindi, per superare questo problema, ho aggiunto dei lati al mozzo che hanno creato un bel mozzo robusto.

Passaggio 3: il motore di inclinazione

Quindi la più grande differenza di gran lunga è il motore anteriore inclinabile. Ciò ha richiesto che il vecchio braccio fosse completamente ridisegnato e, a causa del peso aggiunto del servo extra, ho scelto di utilizzare un paio di servi più piccoli. Anche a causa del fatto che un servo (YAW) è ora all'estremità del braccio, scelgo di montare l'altro servo (TILT) più vicino al mozzo.

Questo braccio sembra piuttosto complicato, non solo ha la potenza del motore e il cavo del ricevitore ESC, ma ora ha altri due cavi del servo.

Come con tutti i miei droni, i bracci sono progettati per essere intercambiabili, quindi per i test iniziali ho usato un normale braccio di imbardata senza inclinazione. Questo mi ha permesso di vedere come si sarebbe comportato il modello con le braccia all'indietro. A causa del Corna Lock down sono stato costretto a provare il modello nel mio giardino, tuttavia risulta che si comporta molto bene ed è un piacere volare.

Ho quindi sostituito il braccio YAW con la nuova versione tilt. Ho impostato l'angolo di inclinazione sull'interruttore del cambio e ho consentito solo un movimento di circa 15 gradi. Quando l'ho provato è quasi finito molto velocemente. Il servo YAW appena posizionato ora funziona al contrario, quindi ho scoperto rapidamente che il modello gira fuori controllo! Per fortuna ho sollevato il modello solo di pochi centimetri da terra, quindi non è stato fatto alcun danno. Con il servo canale YAW invertito, ho provato di nuovo. Premendo l'interruttore inizialmente si ottiene una risposta molto ridotta. Il modello si allontana gradualmente, ma poi accelera! Quindi a questo punto mi sono dovuto fermare fino a quando non sono riuscito a sfuggire al lockdown perché il mio giardino non è così grande!

Quando finalmente ci è stato permesso di uscire, ho fatto un buon test del modello e sono riuscito a ottenere alcuni video. Ho trovato che il modello volasse ancora bene, ma aveva sempre quell'esigenza di volare in avanti, che è quello che mi aspettavo. Potresti tirare indietro l'ascensore e far stare fermo il modello, ma questo ovviamente ha reso il modello non seduto in orizzontale!

Fase 4: Programma KK2.1.5

A causa del fatto che i bracci non sono a 120 gradi l'uno dall'altro, le impostazioni nella scheda KK2.1.5 hanno dovuto essere modificate nel tavolo di miscelazione.

Vale la pena sottolineare che il servo di inclinazione non ha nulla a che fare con il controller di volo. È semplicemente collegato direttamente al ricevitore e commutato utilizzando l'interruttore del cambio sul mio trasmettitore. Avrei preferito un potenziometro regolabile, ma questa non è un'opzione sulla mia radio.

Impostazioni per KK2.1.5
	Canale 1	Canale 2	Canale 3	Canale 4
acceleratore	100	100	100	0
Alettoni	0	50	-50	0
Ascensore	100	-87	-87	0
Timone	0	0	0	100
Compensare	0	0	0	50
Tipo	ESC	ESC	ESC	Servo
Valutare	Alto	Alto	Alto	Basso

Puoi vedere il layout del motore in una delle immagini. Tuttavia non è del tutto corretto e non mostra il servo. Sono entrato in molti dettagli sul servo di imbardata nel mio Quintcopter istruibile. Ma fondamentalmente nessuno dei motori ha alcuna influenza sull'imbardata, l'imbardata è controllata esclusivamente dal servo e il controller di volo KK2.1.5 non ha bisogno di sapere (o preoccuparsi) su quale braccio si trova. Inoltre l'immagine mostra tutte le eliche che vanno nella stessa direzione. Va bene, ma preferisco che 2 vadano in una direzione e l'altro in quella opposta, credo che questo riduca l'angolo sul braccio di imbardata?

Un'ultima cosa da aggiungere in questa sezione è il cablaggio, ho scoperto durante il test di questo modello che l'ESC numero uno si è surriscaldato. Se ci pensate l'ESC numero uno fornisce il controllore di volo, che ha un servo collegato ad esso per l'imbardata e fornisce anche il ricevitore che a sua volta guida anche un servo (TILT) Quindi l'ESC BEC numero uno stava guidando il combatti il controller due veloci servi con ingranaggi in metallo e il ricevitore! Quindi potresti essere in grado di vedere nell'immagine che ho rimosso il filo positivo del servo YAW dal controller di volo e l'ho collegato all'ESC numero 3 BEC.

Passaggio 5: conclusione

Quindi questo progetto sperimentale sembra abbastanza buono! e c'è molto altro da provare. Ma come ultimo test oggi ho provato a vedere quanta inclinazione potevo mettere sul motore anteriore e mantenere ancora un volo stazionario? Se ci pensi più inclinazione hai più il modello vuole volare in avanti e più devi tirarlo indietro con l'ascensore. Mi chiedevo se a un certo punto il controllore di volo si sarebbe arrabbiato, ma andava bene, tuttavia ho esaurito il viaggio in ascensore e non sono riuscito a impedirgli di volare via. Penso che rivedendo il video si possa sentire che una delle eliche stia davvero urlando, immagino che questa debba essere quella anteriore?

Il prossimo passo è aggiungere le ali ed eseguire dei test per vedere che differenza fa sulla durata della batteria?

Secondo classificato nella sfida di velocità Make It Fly