Tricottero in compensato semplice.: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Bel progetto di tricottero utilizzando compensato da 3 mm per il telaio e un servo a grandezza naturale per l'imbardata. Nessun perno fantasioso o cerniere o piccoli servi che si rompono!

Utilizzo del motore brushless A2212 economico e dell'ESC Hobbypower 30A. 1045 eliche e scheda di controllo di volo KK2.1.5 di facile utilizzo.

Passaggio 1: progettare e ritagliare

Sono rimasto davvero soddisfatto di come è venuto fuori questo modello. uso sempre lo stesso metodo per i miei modelli ma questa volta ho fatto un passo in più riducendo il materiale utilizzato.

Quando si stampano le planimetrie è molto importante assicurarsi che le planimetrie siano state stampate al 100% senza ridimensionamento. ogni braccio dovrebbe essere lungo 200 mm.

Quindi, in pratica, una volta stampati i piani, scoprirai che l'intero modello si adatterà a un pezzo di compensato da 3 mm 300 mm * 300 mm che devi raddoppiare poiché ogni bit deve essere tagliato due volte. il che significa che hai solo bisogno di un pezzo di compensato 300 per 600 mm o 1 piede per 2.

Dovrai incollare i piani sul legno usando una colla a bastoncino e poi ritagliare con cura tutti i pezzi. Ogni volta che tagli un pezzo assicurati che gli slot siano della dimensione corretta e che i bit corrispondenti combacino.

Il design è stato attentamente considerato per utilizzare gli stessi bit in luoghi diversi, quindi ad esempio i due bracci fissi sono ovviamente identici, ma lo sono anche la parte superiore e inferiore dei bracci e infatti la parte superiore e inferiore sono simmetriche, quindi si adattano in entrambi i modi in giro. Quando hai finito di costruire questo modello avrai solo 3 piccoli pezzi di ricambio e tutti questi bit sono associati al braccio del servo.

Una volta ritagliati tutti i pezzi, è necessario praticare tutti i fori e, una volta eseguiti i fori, è possibile rimuovere la carta. (questo è il bello di usare la colla stick)

Passaggio 2: incollare i bit insieme

Ho passato un po' di tempo sul design per assicurarmi che i pezzi si adattassero insieme in modo sicuro. Prima di iniziare a incollare tutti i pezzi insieme, dovresti provare a costruire le braccia prima solo per assicurarti di essere in grado di incastrare tutti i pezzi insieme.

La mia preferenza è usare la colla di gorilla. Per cominciare funziona davvero bene e impiega solo 2 ore per impostare. Ma se non conosci la colla Gorilla, assicurati di seguire le istruzioni in quanto è necessario bagnare una superficie del legno e applicare la colla sull'altra. quindi è necessario bloccare i bit insieme mentre la colla si fissa. INOLTRE è molto importante mantenere la colla della pelle, quindi indossa i guanti o usa un applicatore.

potresti usare una colla PVA ma può richiedere molto più tempo per asciugare e se come me sei impaziente, aspettare che la colla si asciughi non è divertente! L'intero modello è stato avviato venerdì sera e stava volando domenica a pranzo.

Passaggio 3: installazione elettrica, motori ed ESC

La velocità con cui è arrivato questo modello è stata davvero impressionante. una volta che tutte le punte sono state incollate, si tratta solo di incastrare i bracci sul mozzo centrale (ma non incollare) e aggiungere il supporto del motore di imbardata utilizzando due viti M4 * 16 mm con nylock.

Per montare i motori ho utilizzato il supporto motore fornito con il kit. Per ottenere i fori nella posizione corretta, posiziono il supporto del motore (senza il motore montato) e tenendo il supporto in posizione, faccio il primo foro. Poi metto una vite M3 nel foro e faccio il foro opposto, di nuovo metto una vite M3 in quel foro e poi foro gli ultimi due. In questo modo dovresti fare in modo che tutti i fori si allineino correttamente quando monti il motore.

Puoi vedere nella foto sopra come ho montato i motori e infilato i fili del motore attraverso i bracci e fuori dal foro. Questo rende un bel modello pulito e tiene lontani tutti i fili. I fili del motore vengono quindi saldati direttamente sull'ESC, questo elimina i 3 fili e le connessioni che normalmente avresti dall'ESC al motore. Ai cavi di alimentazione dell'ESC ho aggiunto un cavo extra rosso e nero da 4 e, come i cavi del motore, questi sono stati alimentati attraverso il braccio e sono tutti uniti nell'area tra la sezione centrale.

Mentre saldavo i cavi del motore sull'ESC ho anche scelto di aggiungere il cablaggio alle luci. Come mostrato in una delle immagini, questo è stato saldato sui pad sull'altro lato dei cavi di alimentazione principali.

Passaggio 4: servo di imbardata

Questo design ha fatto uso di un servo di dimensioni normali (normali). Il motivo è che ho provato un piccolo tricottero (HJ-Y3) che utilizzava un servo mini da 9 grammi e ho capito molto rapidamente che questo era il punto debole. Anche se gli ingranaggi erano in metallo, non impediva loro di spogliarsi al minimo schianto! anche il modello è stato realizzato in fibra di vetro che sembra rompersi molto facilmente.

Quindi il servo che ho usato è un servo Bluebird, sembra essere un servo ad ingranaggi in metallo ad alta velocità, ma penso che potresti farla franca con un servo standard. BMS-631MG.

Come mostrato nell'immagine e spiegato nel video, il servo è montato con il clacson sul lato del motore e quindi è solo un breve collegamento di filo per pianoforte al supporto del motore sopra.

Ho progettato il supporto del motore per avere solo 20 gradi di movimento in alto e 20 gradi in basso, dai test che ho fatto finora questo sembra essere sufficiente. Credo anche che limitare il movimento del supporto del motore aiuti a proteggere il servo.

Passaggio 5: controller di volo KK e impostazioni

Ho usato la scheda di controllo di volo KK 2.1.5 per questo progetto. Mi piace molto la semplicità della scheda e il fatto che puoi apportare modifiche alla scheda senza doverti connettere a un computer o utilizzare il bluetooth a un telefono/tablet.

A seconda di come vuoi volare, questo modello dipenderà da come monti la scheda di controllo del volo. Se desideri far volare il modello come una "Y" con due motori davanti, la freccia del tabellone dovrebbe puntare al centro dei due. Se tuttavia desideri essere goffo (come me) e vuoi volare configurato come una "Y" capovolta, la freccia della scheda dovrebbe essere rivolta verso il motore anteriore. NON IMPORTA DOVE SI TROVA IL BRACCIO SERVO. Per quanto riguarda il controller di volo, il servo viene utilizzato solo per modificare l'imbardata del modello e, indipendentemente da dove si trova, farà sempre ruotare il modello.

Se stai volando con il Tri predefinito, il KK ti mostrerà il numero del motore e ti dirà la direzione del motore. tuttavia non penso che sia davvero importante finché ne ottieni due in una direzione e l'ultimo nella direzione opposta. Ma per chiarezza il motore uno dovrebbe essere in senso orario come dovrebbe essere 3. e il motore 2 dovrebbe essere in senso antiorario. a differenza del mio! (ma funziona ancora)

Dopo aver collegato tutti gli ESC e il servo (in posizione 4), puoi collegare la batteria e configurare il controller. Il layout del motore dovrebbe essere Tricopter con servo in 4. Quindi ho controllato come funzionava il modello senza le eliche, con l'acceleratore in alto per avviare i motori, muovere il modello in cerchio e confermare che il servo si sta muovendo nella direzione opposta per opporsi all'azione. Nel mio caso non si stava muovendo nella direzione corretta, il che significa che il modello sarebbe andato fuori controllo. Per correggere questo è necessario accedere all'editor del mixer e scorrere verso il basso fino al canale 4 (il servo) e modificare il valore del timone a -100. Già che ci sei, cambia l'impostazione del livello automatico su sempre attivo nella pagina della modalità e infine per alzare il guadagno P su 75 nell'editor PI.

Passaggio 6: ritocchi finali e miglioramenti

Quando ho provato questo modello per la prima volta ho schiacciato la batteria tra le sezioni centrali, ha funzionato bene ma ho deciso di cambiare il design per aggiungere una posizione migliore. anche la batteria deve essere decentrata per controbilanciare il peso del servo.

Inoltre ho aggiunto dei fori nelle nuove punte centrali per consentire l'utilizzo di una fascetta per fissare le braccia in posizione.

Questo modello è molto bello da pilotare e davvero divertente. non vedo l'ora di volare in un campo più grande e lei cosa può fare!

Secondo premio al concorso Make it Move