Istruzioni macchina inutili: 21 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

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The Useless Machine è una variazione di "Ultimate Machine" di Marvin Minsky, che è fondamentalmente una macchina il cui obiettivo finale è spegnersi. Dopo averlo costruito, rimarrai stupito di come una macchina composta da due interruttori e un motore e non fa altro che disabilitarsi sembri avere così tanta personalità. Anche se non ha molto scopo, sembra sempre portare sorrisi sui volti delle persone. Per saperne di più sugli interruttori, dai un'occhiata alla mia lezione di elettronica. Potresti anche saperne di più sui motori nella mia lezione di robotica.

Passaggio 1: materiali della lezione

Per la macchina inutile avrai bisogno di: (x1) servomotore a rotazione continua (x1) interruttore a levetta DPDT (x1) interruttore a leva SPDT (x1) 3 x portabatterie AA (x1) piccola scatola di legno incernierata (x1) lettera di legno ('C ' o 'J' tende a funzionare bene)(x1) Cubo di legno da 1 (x1) Colla per legno

Passaggio 2: come funziona

Al centro della macchina c'è un DPDT

interruttore a levetta cablato per invertire la polarità a un motore. Ciò significa che la direzione di flusso dell'elettricità attraverso il motore cambia quando l'interruttore viene attivato. Questo è importante perché la direzione di rotazione di un motore dipende dalla direzione in cui l'elettricità scorre attraverso di esso. Quindi, per dirla semplicemente, quando la potenza e la massa si invertono, la direzione del motore cambia.

C'è anche un interruttore a leva all'interno della custodia che disconnette l'alimentazione al motore, ma

solo quando viene premuto e l'alimentazione viene invertita.

Pertanto, quando si preme l'interruttore a levetta, l'alimentazione non viene più invertita e

la macchina viene riaccesa. Il braccio è quindi libero di ruotare fuori dalla scatola e premere l'interruttore. Questo a sua volta inverte il braccio, che ruota di nuovo nella scatola, dove colpisce l'interruttore a leva, e si spegne ancora una volta. Questo progetto dimostra come si possa ottenere molto instradando abilmente l'elettricità attraverso alcuni semplici interruttori.

Passaggio 3: modifica il servo

Per prima cosa, dobbiamo convertire un servomotore, che è un motore controllato da un circuito stampato in un motoriduttore di base. La ragione di ciò è perché i servi sono affidabili, facili da lavorare e hanno riduttori con molta coppia, necessaria per premere l'interruttore. Tutto ciò comporta la rimozione del circuito stampato collegato al motore e il collegamento di due fili. Non è così spaventoso come sembra e ci dà la possibilità di praticare la dissaldatura.

Rimuovere le quattro viti per trovare il circuito del servo e individuare i due grandi terminali di saldatura collegati al motore.

Utilizzare con cautela la treccia dissaldante per rimuovere la saldatura dai due terminali che collegano la scheda al motore.

Rimuovere il circuito dalla custodia.

Saldare un filo rosso al terminale positivo del motore. Questo è in genere contrassegnato da un punto rosso. Quindi, saldare un filo nero all'altro terminale. Se sbagli questo o non sono contrassegnati, non preoccuparti. Significa solo che il tuo motore potrebbe girare all'indietro quando l'alimentazione è collegata. Se questo è il caso, basta ricablarlo con i fili invertiti.

Tagliare via i cavi in eccesso dal terminale. In questo modo sarà più facile rimettere il coperchio.

Legare insieme il filo rosso e nero in un nodo in modo che il nodo stesso si estenda oltre l'esterno dell'involucro del motore. Quindi, posizionare il nodo all'interno dell'involucro del motore. Ciò impedirà a qualsiasi cosa di mettere a dura prova il filo e di liberarlo.

Richiudi la custodia e il gioco è fatto.

Passaggio 4: forare e tagliare il corno del servo

La cosa simile a un ingranaggio attaccata al servo si chiama clacson. Su uno dei suoi bracci, allarga i fori più interni ed esterni usando una punta da trapano da 1/8 . In questo modo sono abbastanza grandi da poterci passare una fascetta in seguito. Quindi, usa un tronchese diagonale per tagliare via tutti i bracci rimanenti in modo che in seguito non intralcino l'apertura e la chiusura del coperchio della scatola.

Passaggio 5: modella la tua lettera

Posiziona il servo sopra la scatola e prendi la tua lettera di legno. Ho scoperto che la "C" ha funzionato eccezionalmente bene. L'obiettivo è contrassegnarlo in modo che formi un gancio che sia abbastanza piccolo da ruotare completamente nella scatola, ma essere abbastanza grande da ruotare abbastanza lontano dalla scatola per premere l'interruttore. Questo potrebbe richiedere alcuni tentativi ed errori. Fortunatamente, le lettere di legno sono economiche e facili da lavorare.

Passaggio 6: taglia a misura

Taglia la lettera di legno a forma di uncino usando i segni che hai fatto nell'ultimo passaggio. Lisciare eventuali bordi irregolari con carta vetrata.

Passaggio 7: tagliare il coperchio

Posiziona il motore sopra il coperchio sul bordo più lontano dalle cerniere. Posiziona il motore per capire quanto del coperchio è necessario mantenere per montare il motore in modo tale che la squadretta del servo sia appena lontana dal coperchio. Una volta che hai capito questo, traccia una linea di taglio attraverso la scatola. Fai anche una linea di taglio sul lato del coperchio leggermente inclinata verso il bordo con le cerniere. Taglia il coperchio in due sezioni ad angolo seguendo la linea di taglio. Quando hai finito, la parte del coperchio collegata alle cerniere dovrebbe avere una leggera sporgenza.

Passaggio 8: colla

Usando la colla per legno, fissa in modo permanente la parte del coperchio senza le cerniere alla scatola.

Passaggio 9: cablare il circuito

Colleghiamo insieme il circuito come indicato nello schema elettrico sopra.

Per iniziare, collegare il motore ai terminali centrali dell'interruttore.

Quindi, ricollegare la batteria ai terminali esterni dell'interruttore, tenendo d'occhio per allineare i collegamenti di alimentazione e terra. Se l'interruttore dovesse essere attivato ora, l'alimentazione verrà collegata o scollegata e il motore dovrebbe girare in senso orario.

Poiché vogliamo che il motore si scolleghi quando gira in senso antiorario e preme l'interruttore a leva, quindi colleghiamo i fili ai suoi pin comuni e normalmente chiusi. In questo modo, l'interruttore è normalmente chiuso per consentire il passaggio dell'elettricità, ma la connessione viene aperta (o 'interrotta') quando viene premuto.

Infine, i terminali esterni dell'interruttore sono incrociati per consentire al motore di essere alimentato all'indietro quando l'interruttore viene attivato. Per la messa a terra usiamo semplicemente un filo corto. Tuttavia, per l'alimentazione utilizziamo i cavi dell'interruttore a leva in modo che possa essere attivato e disattivato.

Passaggio 10: praticare i fori di montaggio

Allineare la leva del servo con la base del braccio di legno e utilizzare i fori di montaggio del servo per creare due guide per trapano sul braccio. Praticare questi segni con una punta da trapano da 1/8.

Passaggio 11: allacciare il braccio

Fissare il braccio alla leva del servo con una piccola fascetta. Al termine, tagliare la coda della fascetta in eccesso per evitare che si impigli e si intrometta.

Passaggio 12: resina epossidica del servo

Mescolare la resina epossidica da 5 minuti in 2 parti e incollare il servo all'interno del coperchio in modo che il braccio della leva sia approssimativamente centrato nella scatola. Inoltre, assicurati che sia in grado di ruotare verso l'alto sopra il bordo della scatola senza bloccarsi immediatamente. Una volta che sei sicuro del posizionamento, capovolgi la scatola e attendi 30 minuti affinché la resina epossidica si asciughi completamente.

Passaggio 13: praticare un foro

Praticare un foro da 1/4 centrato lungo il bordo della scatola. Questo è per l'interruttore. Pertanto, il foro deve essere posizionato in un punto in cui il braccio della leva può ruotare verso l'alto e oltre il foro. Ciò assicurerà che il braccio essere sempre in grado di premere l'interruttore a levetta e spingerlo abbastanza lontano da attivarlo.

Passaggio 14: installare lo switch

Utilizzando il dado di montaggio dell'interruttore, installarlo in posizione.

Passaggio 15: trapano

Posiziona l'interruttore a leva centrato lungo un bordo del cubo in modo tale che il corpo dell'interruttore sia a livello con la parte superiore del cubo e la leva si estenda sopra di esso. Segna i fori di montaggio dell'interruttore con una matita, quindi fora questi segni con una punta da trapano da 1/8.

Passaggio 16: legare con cerniera l'interruttore

Fissare l'interruttore al cubo di legno da 2,5 cm in modo che la leva si estenda oltre la parte superiore del cubo.

Passaggio 17: incollare il supporto della batteria

Usa la resina epossidica da 5 minuti e fissa il supporto della batteria nell'angolo inferiore del case sotto il servo. Questo assicurerà che sia fuori mano.

Passaggio 18: incollare il blocco

Incolla il blocco di legno nella scatola in modo tale che quando il braccio ruota verso l'interno, alla fine prema con fermezza sull'interruttore a leva.

Passaggio 19: inserire le batterie

Inserire le batterie nel portabatterie. Il braccio dovrebbe alla fine ruotare nella scatola e spegnersi. In caso contrario, rimuovere rapidamente le batterie, quindi verificare se lo switch DPDT è stato installato al contrario nella scatola. Questo è un errore comune e dovrebbe in genere risolvere le cose quando la batteria viene reinserita. Se non funziona ancora dopo aver provato questo, rimuovere di nuovo le batterie rapidamente e ricontrollare tutti i cavi. Qualcosa non quadra. Probabilmente, potresti aver incasinato la polarità sul cablaggio del motore. Tuttavia, dovresti controllare tutto attentamente prima di cambiare qualsiasi cablaggio.

Passaggio 20: chiudere il coperchio

Una volta che il braccio è ruotato nella scatola e si è spento, chiudi il coperchio della scatola.

Passo 21: Congratulazioni

Ora hai una macchina che non fa nulla. Condividilo con i tuoi amici e familiari.