Braccio robot servo: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Questo è un semplice braccio robotico servo che è in grado di raccogliere oggetti e posizionarli in un'area designata. Questo progetto richiederà la maggior parte del suo tempo per il montaggio a causa dell'importanza di assicurarsi che il braccio sia stabile e in grado di eseguire le attività senza cadere a pezzi.

Forniture

• 3-4 servi
• tagliere
• Cartone (circa 2-3 piedi quadrati di cartone)
• Pistola per colla a caldo
• Arduino

Passaggio 1: Passaggio 1: Ritagliare i pezzi di cartone

A seconda del tipo di servo che utilizzerai, le dimensioni di taglio varieranno.

Per i micro servi, ecco le dimensioni dei ritagli:

Base (il supporto per l'intero robot): 5 pollici per 5 pollici

2 piattaforme della seconda base (per il secondo servo): 3 pollici per 3 pollici

15 micro pezzi di supporto: 1 pollice per 1 pollice

4 artigli del braccio: 4 pollici per 4 pollici (assicurati di tagliarlo a forma di artiglio. Fai riferimento all'immagine nel passaggio successivo)

4 pezzi di collo: 7 pollici per 1 pollice (forma rettangolare lunga)

2 pezzi di supporto del braccio: 7 1/2 pollici per 1 pollice

Passaggio 2: Passaggio 2: Assemblare

1. Inizia prendendo 2 pezzi di supporto del micro servo e incollandoli insieme. Fissare il pezzo di supporto incollato al lato del servo. Fai lo stesso per l'altro lato del servo.

2. Incolla la parte inferiore del primo servo alla base principale

3. Ripetere il passaggio 1 per il secondo servo

4. Incolla insieme le seconde piattaforme di base e attaccale alla parte superiore del primo servo (dove il primo servo consente alla seconda piattaforma di ruotare)

5. Prendi il secondo servo e attacca altri 2 pezzi di supporto alla parte SUPERIORE del servo e incolla la parte superiore del sevo alla parte inferiore della seconda piattaforma di base.

6. Con il terzo servo attaccare due pezzi di collo su entrambi i lati del servo.

7. Incolla insieme 2 micro pezzi di supporto incollali sul fondo del pezzo del collo (qui è dove verrà attaccata la testa del secondo servo).

8. Incolla insieme altri 2 pezzi del collo e attaccali alla parte inferiore del terzo servo.

8. Attacca l'intero pezzo del collo alla bocca del secondo servo in modo che il terzo servo sia appeso alla parte superiore del pezzo del collo

9. Incolla insieme due pezzi di braccio sul lato del 4° servo. Attaccare il braccio alla bocca del 3° servo.

10. Con i 4 artigli del braccio, incollane un paio insieme e attacca un pezzo al FONDO del 4° sevo (assicurati che sporga di lato) e incolla il secondo pezzo alla bocca del sevo. I pezzi dovrebbero creare una forma simile a un artiglio.

**FARE RIFERIMENTO ALLE IMMAGINI SOPRA PER CIASCUNO DEI PASSAGGI**

Passaggio 3: Passaggio 3: cablaggio

Ora è il momento di cablare. Il cablaggio è molto semplice. Un servo ha tre connessioni; terra, alimentazione e pin digitale. Usando i ponticelli per collegare ciascuno dei servi a un pin di alimentazione e di massa sulla breadboard. Assicurati che il binario di alimentazione sia collegato a 5 V su Arduino e che il binario di terra sia collegato a GND su Arduino.

1° Servo

Connetti al pin digitale 3

2° Servo

Connetti al pin digitale 5

3° Servo

Connetti al pin digitale 6

4° Servo

Connetti al pin digitale 11

Passaggio 4: Passaggio 4: il codice

Per questo braccio del servo robot il codice può essere modificato per far fare al robot qualsiasi cosa. Ho creato questo codice per far cadere le tazze del braccio robotico in un'area designata. Potrebbe essere necessario modificare il codice in base alla posizione dei servi quando sono incollati.