Sommario:

Come controllare il braccio del robot con un servo player a 6 canali senza codifica: 5 passaggi
Come controllare il braccio del robot con un servo player a 6 canali senza codifica: 5 passaggi

Video: Come controllare il braccio del robot con un servo player a 6 canali senza codifica: 5 passaggi

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Anonim
Come controllare il braccio del robot con un servo player a 6 canali senza codifica?
Come controllare il braccio del robot con un servo player a 6 canali senza codifica?

Questo tutorial mostra come controllare il braccio del robot con un servo player a 6 canali senza codifica.

Passaggio 1: Introduzione

Servo player a 6 canali

In questo tutorial, il Servo Player a 6 canali viene utilizzato per controllare il braccio del robot registrando il movimento dei servi e riproducendolo esattamente senza scrivere il codice sorgente su di esso. Ogni manopola controllerà i tuoi servi fino a 180°. Ci sono 4 diverse animazioni dei servi che possono essere registrate in diversi canali. Per i dettagli di questo controller, puoi fare riferimento a qui.

Inoltre, questo tutorial dimostra come collegare il sensore IR al servo player per rilevare l'oggetto e il servo player risponderà ad esso.

Passaggio 2: preparazione del materiale

Preparazione del materiale
Preparazione del materiale
Preparazione del materiale
Preparazione del materiale
Preparazione del materiale
Preparazione del materiale

Per questo tutorial, abbiamo bisogno di questi elementi:

1. Servo player a 6 canali

2. Sensore IR

3. Adattatore 5V

4. Servo Robot Arm (stampato da stampante 3D)

Passaggio 3: impostare il servo player a 6 canali

1. Inserire la scheda di memoria SD nella presa della scheda SD sul servo player. E accendilo tramite l'adattatore CC.

2. Passare alla modalità di registrazione.

3. Passare alla modalità lenta.

4. Attivare Avvia 1 per registrare.

5. Attivare nuovamente per mettere in pausa la registrazione. (il LED RUN lampeggerà due volte)

6. Manopole di sintonia per spostare i servi nella posizione desiderata.

7. Attiva/disattiva per riprendere la registrazione.

8. In modalità Slow, i servi si ripeteranno dal punto di inizio all'ultimo punto prima della registrazione successiva.

9. Al termine della registrazione, attiva il pulsante Stop e torna alla modalità di riproduzione.

10. Toggle Start 1, i servi funzioneranno come animazione dei servi registrati.

In modalità di registrazione, è possibile selezionare 2 modalità che sono in INTERRUPT o

Modalità NON INTERRUZIONE. In questo tutorial, è preferita la modalità senza interruzioni. Per selezionare la modalità,

In modalità di registrazione, premere a lungo il pulsante STP/*M* per 3 secondi per selezionare la modalità NON INTERRUPT che viene eseguita. Il LED lampeggia due volte

Passaggio 4: installazione dell'hardware

1. Collegare il sensore IR al servo player a 6 canali.

2. Collegamento tra sensore IR

GND > GND

FUORI > STP

VCC > 5V

Quando il sensore IR rileva l'oggetto, il braccio del robot prenderà l'oggetto e lo posizionerà nella posizione preregistrata.

Passaggio 5: video

Questo video mostra come controllare i bracci del robot con un servo player a 6 canali senza codifica.

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