Sommario:
- Passaggio 1: Introduzione
- Passaggio 2: preparazione del materiale
- Passaggio 3: impostare il servo player a 6 canali
- Passaggio 4: installazione dell'hardware
- Passaggio 5: video
Video: Come controllare il braccio del robot con un servo player a 6 canali senza codifica: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Questo tutorial mostra come controllare il braccio del robot con un servo player a 6 canali senza codifica.
Passaggio 1: Introduzione
Servo player a 6 canali
In questo tutorial, il Servo Player a 6 canali viene utilizzato per controllare il braccio del robot registrando il movimento dei servi e riproducendolo esattamente senza scrivere il codice sorgente su di esso. Ogni manopola controllerà i tuoi servi fino a 180°. Ci sono 4 diverse animazioni dei servi che possono essere registrate in diversi canali. Per i dettagli di questo controller, puoi fare riferimento a qui.
Inoltre, questo tutorial dimostra come collegare il sensore IR al servo player per rilevare l'oggetto e il servo player risponderà ad esso.
Passaggio 2: preparazione del materiale
Per questo tutorial, abbiamo bisogno di questi elementi:
1. Servo player a 6 canali
2. Sensore IR
3. Adattatore 5V
4. Servo Robot Arm (stampato da stampante 3D)
Passaggio 3: impostare il servo player a 6 canali
1. Inserire la scheda di memoria SD nella presa della scheda SD sul servo player. E accendilo tramite l'adattatore CC.
2. Passare alla modalità di registrazione.
3. Passare alla modalità lenta.
4. Attivare Avvia 1 per registrare.
5. Attivare nuovamente per mettere in pausa la registrazione. (il LED RUN lampeggerà due volte)
6. Manopole di sintonia per spostare i servi nella posizione desiderata.
7. Attiva/disattiva per riprendere la registrazione.
8. In modalità Slow, i servi si ripeteranno dal punto di inizio all'ultimo punto prima della registrazione successiva.
9. Al termine della registrazione, attiva il pulsante Stop e torna alla modalità di riproduzione.
10. Toggle Start 1, i servi funzioneranno come animazione dei servi registrati.
In modalità di registrazione, è possibile selezionare 2 modalità che sono in INTERRUPT o
Modalità NON INTERRUZIONE. In questo tutorial, è preferita la modalità senza interruzioni. Per selezionare la modalità,
In modalità di registrazione, premere a lungo il pulsante STP/*M* per 3 secondi per selezionare la modalità NON INTERRUPT che viene eseguita. Il LED lampeggia due volte
Passaggio 4: installazione dell'hardware
1. Collegare il sensore IR al servo player a 6 canali.
2. Collegamento tra sensore IR
GND > GND
FUORI > STP
VCC > 5V
Quando il sensore IR rileva l'oggetto, il braccio del robot prenderà l'oggetto e lo posizionerà nella posizione preregistrata.
Passaggio 5: video
Questo video mostra come controllare i bracci del robot con un servo player a 6 canali senza codifica.
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