Braccio servo semplice: 12 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ciao, Oggi ti istruirò su come realizzare un semplice braccio robotico che può essere programmato per eseguire una varietà di funzioni o semplicemente per giocare a golf.

Forniture

- 3x servomotori ($ 4 per motore)

- 1x tagliere per pane ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($21)

- 1x confezione di cavi jumper (circa $ 10)

- Potenziometro 3x (6$ per 3)

- 2x Pulsante (20 centesimi per 1)

- 5x LED rossi ($ 12 per kit da 300 pezzi)

- 5 resistori da 330 Ohm ($ 8 per confezione da 100)

- 2x resistore da 10k Ohm ($8 per confezione da 100)

Passaggio 1: preparazione

Disponi tutti i componenti sul tavolo di fronte a te. Controlla di avere tutto lì e assicurati che il tuo spazio di lavoro sia pulito. È importante assicurarsi di avere tutto il necessario per non commettere errori o smettere di lavorare al progetto.

Passo 2:

Prendi la tua breadboard e mettila sullo spazio di lavoro di fronte a te. Accanto ad esso metti il tuo Arduino UNO e il filo che lo collega al computer.

Passaggio 3:

Estrarre quattro ponticelli per iniziare. Innanzitutto, collega un ponticello rosso dal 5v sull'Arduino al lato rosso + sulla breadboard. Quindi, una volta fatto, collega un ponticello nero dal GND sull'Arduino al lato nero sulla breadboard. Una volta che questi due fili sono collegati, collega un filo nero e un filo rosso alle linee elettriche opposte sull'altro lato della breadboard.

Passaggio 4:

Per il passaggio successivo, collega tre potenziometri uno accanto all'altro e i fili rosso e nero provenienti dai loro pin sinistro e destro per fornire alimentazione e massa ai componenti. Questi potenziometri ci permettono di controllare le 3 articolazioni del braccio con 90 gradi di movimento.

Passaggio 5:

Quindi, collegare due pulsanti e 5 led come mostrato. Questi saranno usati come metodo per programmare le funzioni nel braccio usando semplicemente l'hardware, nessun software.

Passaggio 6:

Collegare i 7 resistori alla breadboard come mostrato. Due resistori da 10k ohm sono collegati alla gamba più a destra di ciascun pulsante e a terra, e cinque resistori da 330 ohm sono collegati alla gamba più a destra dei LED rossi e a terra.

Passaggio 7:

Dopo aver collegato i resistori è il momento di collegare i potenziometri e i pulsanti. Segui lo schema come mostrato e collega un filo blu da ciascuno dei pin centrali dei potenziometri agli slot a0, a1 e a2 su Arduino. Quindi procedere a collegare l'alimentazione a ciascuno dei pulsanti come mostrato dal diagramma e ai relativi pin di segnale in 12 e 13 appena sopra il resistore come mostrato.

Passaggio 8:

Dopo aver completato il passaggio 7, puoi iniziare a collegare i cavi di segnale per i LED rossi. Collegare cinque fili di segnale gialli da ciascuna gamba sinistra di un LED ai pin 8, 7, 4, 3 e 2 rispettivamente. Una volta terminato, procedi al passaggio successivo.

Passaggio 9:

Quindi, posiziona i tuoi 3 servomotori con i connettori rivolti verso la breadboard. Dopo averlo fatto, crea tre serie di connessioni per l'alimentazione e la messa a terra che i servi utilizzeranno quando saranno collegati alla breadboard. Seguire lo schema come mostrato per collegare correttamente i fili.

Passaggio 10:

Per questo passaggio stiamo collegando i servomotori alla breadboard. Inizia collegando l'alimentazione e la massa di ciascun servo alle connessioni di alimentazione e massa che abbiamo fatto in precedenza. Quindi, seguendo lo schema, collegare il pin di segnale di ciascun servo a sinistra di ciascun cavo di alimentazione in modo che possa essere collegato successivamente.

Passaggio 11:

Una volta completato il passaggio 10, puoi iniziare a collegare i cavi di segnale per i servomotori. Usando i pin 9, 6 e 5 collegare 3 fili di segnale ai tre servi come mostrato. Ciò consentirà ai servi di ricevere un input dai potenziometri tramite Arduino.

Passaggio 12:

Ora che hai completato il cablaggio, sentiti libero di prenderti delle libertà creative con il progetto. Puoi seguire come ho fatto io e creare il braccio con bastoncini di ghiacciolo e colla a caldo oppure puoi prendere il tuo percorso e progettare il tuo braccio con altri materiali. In questo passaggio viene fornito il codice, sentiti libero di usarlo o di crearne uno tuo.