War Zone Tower Defense: 21 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

CIAO AMICI MIEI!

Sulla nostra scuola e istituto

Siamo matricole presso l'Università del Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI è uno dei tanti istituti della più grande università della Shanghai Jiao Tong University, situata nel distretto di Minhang a Shanghai, in Cina.

La figura sotto è il nostro famoso cancello della scuola chiamato "la porta del tempio" e uno è il logo del nostro istituto. JI è specializzato nella formazione di studenti in ingegneria meccanica, ingegneria elettrica e informatica con un curriculum americano.

Passaggio 1: chi siamo

A proposito di questo corso

Come matricole, partecipiamo a un corso semestrale che si concentra sull'insegnarci concetti di ingegneria e culmina in una competizione di ingegneria finale. La competizione di quest'anno si chiamava War Zone Tower Defense. Questa istruzione ti guida attraverso come giocare al gioco e come ci siamo avvicinati a giocarci e ci siamo divertiti molto nel lavoro di squadra. Informazioni sul nostro team Siamo un team chiamato "HXWC". Ecco la nostra foto progettata che mostra che prendiamo un autobus per il nostro edificio JI! (persone nella foto da sinistra a destra: Zhu, Chen, Xu, Wang) Il nome della squadra deriva dai nostri nomi cinesi: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Progettiamo il nostro logo collegando comodamente quattro lettere dell'alfabeto. Riesci a scoprire HXWC in questa immagine del nostro logo? Sembra un hardware chiamato arduino che usiamo? Il nome della squadra deriva dai nostri nomi cinesi: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Progettiamo il nostro logo collegando comodamente quattro lettere dell'alfabeto. Riesci a scoprire HXWC in questa immagine del nostro logo? Sembra un hardware chiamato arduino che usiamo? Ora divertiamoci di più nel gioco di difesa dell'asciugamano della zona di guerra!

Passaggio 2: regole del gioco

Panoramica: la premessa del gioco è che una torre deve proteggersi dall'attaccare bug.

Quando i tre insetti si attaccano da quattro possibili percorsi alla torre, deve uccidere gli insetti tramite il suo laser prima che gli insetti la raggiungano.

ci sono quattro possibili strade. Ogni percorso è lungo 2,5 metri, con 0,5 metri di percorso protetto dove l'insetto non può morire e due linee bianche perpendicolari alla direzione di marcia degli insetti. La prima linea bianca è a 1,5 me la seconda è a 2,5 m da dove inizia il bug.

Il sentiero è segnato da una pista nera. La pista ha una linea bianca dritta al centro, nella direzione del viaggio degli insetti. Ci sono altre due linee bianche che segnano i perimetri esterni della pista, parallele alle linee centrali.

Tutte le ruote, i laser, i motori e i fotosensori devono essere i componenti originali forniti dalla classe. Non possono essere sostituiti/aggiornati.

Passaggio 3: regole per i bug

· L'insetto deve avere una tavola verticale di 15 cm x 10 cm sulla parte anteriore della tavola, come mostrato in Fig. 3.

· Un fotosensore è posizionato al centro della scheda, mostrato anche in Fig. 3 e deve essere a 5 cm dal suolo e puntare verso la torre

· L'insetto viene ucciso quando il laser della torre colpisce il fotosensore e deve smettere di muoversi e rimanere fermo quando viene ucciso

· Gli insetti devono fermarsi alla prima linea bianca per 2-4 secondi, quindi proseguire verso la torre e non possono morire mentre è in attesa sulla linea bianca

· La velocità degli insetti deve essere compresa tra 0,2 e 0,3 m/s.

· C'è un muro dopo la seconda linea bianca. L'insetto deve fermarsi e rimanere fermo alla seconda linea bianca. Se l'insetto colpisce il muro, perderà punti.

Cosa possiamo fare per rendere questo bug più colorato e divertente?

VEDIAMO!

Passaggio 4: regole della torre

·

Deve essere di peso normale (80 g), carta A4 (massimo 3 fogli) e colla per legno bianca

· Il laser (solo 1) e tutti gli altri componenti elettronici devono essere montati sulla parte superiore della torre e devono uccidere gli insetti uno per uno

· I sensori possono essere posizionati sul fondo della torre

· La carta deve essere l'unico materiale portante. Non integrare la resistenza della carta con filo metallico, ecc.

· Deve essere alto almeno 60 cm. Inoltre, l'altezza è definita come il terreno rispetto al centro di massa della torre

· La larghezza del raggio luminoso deve essere uguale alla larghezza del fotosensore.

Passaggio 5: mentre si gioca le regole

·

Ad eccezione dei tempi designati per l'impostazione dei bug, nessun membro di una squadra può toccare il proprio bug durante il gioco. Se un membro tocca il bug durante il gioco, la squadra perde quel round.

· Gli insetti nemici di ogni torre sono scelti casualmente.

· Il gioco si svolge in 3 turni, con i vincitori del turno precedente che passano al turno successivo.

· Ogni squadra riceve 5 minuti di tempo di adattamento tra i round.

Passaggio 6: elenco dei materiali

Passaggio 7: diagramma del circuito dei bug

Il primo ostacolo per creare un fantastico insetto

sta collegando tutti i componenti del bug insieme. Qui discuteremo come mettere tutti i fili nel posto giusto, poi nella prossima sezione discuteremo come codificare il circuito.

Passaggio 8: circuito di guida del motore

Questo è l'effettivo driver del motore utilizzato in

il bug. Nota dove sono i pin utili, inclusi i pin IN e EN. (Liu & Zhu, 2016)

Passaggio 9: extra

Questo è l'effettivo driver del motore utilizzato in

il bug. Nota dove sono i pin utili, inclusi i pin IN e EN. (Liu & Zhu, 2016)

Passaggio 10: assemblaggio dei bug

Passaggio 11: montaggio della torre

Per il tovagliolo di carta, usiamo pezzi di carta A4

per costruirlo.

1.un pezzo di carta può creare un prisma triangolare così regolare.

Passaggio 12: continuamente

2. 6 pezzi di carta che si attaccano insieme possono formare un corpo di tovagliolo di carta.

Passaggio 13: e poi

3. Inoltre, a causa della regola che l'asciugamano deve essere alto più di 60 centimetri, mettiamo insieme 2 di questi asciugamani di carta per il corpo per creare un asciugamano finale. Il corpo inferiore della torre di carta è più grande del corpo superiore della torre di carta. Ora, ogni lato ha 2 pagine che si attaccano l'una all'altra.

4. Quindi copriamo un altro pezzo di carta nella parte superiore dell'asciugamano. Questo è quello che usiamo per posizionare il servo.

5. Dovremmo mettere arduino uno che ha caricato i codici del servo e della terrazza cloud attaccati alla torre con la colla bianca.

Passaggio 14: altri seguono

6. Il servo e l'arduino uno devono essere collegati bene con i fili.

7. Dobbiamo collegare il cavo del servo con la nona uscita di arduino e dare ad arduino una batteria da 9 V. 8. Nella parte superiore della torre, dovremmo collegare 2 servi con una terrazza cloud e quindi può muoversi in ogni direzione quando il sensore fotografico garantisce la distanza.

Passaggio 15: diagramma degli asciugamani

Passaggio 16: vista della torre

Le viste finali del tovagliolo di carta e

il bug è stato mostrato.

Potresti chiedere, perché la nostra torre assomiglia a un razzo oa una torre pendente di Pisa?

A causa della pioggia! La pioggia di Shanghai ha sempre una luna cattiva che addolcirà la nostra torre e cambierà il suo aspetto. Ma tutti i membri del nostro gruppo pensano che un pubblico intelligente come tutti voi possa costruire una torre migliore della nostra!

Passaggio 17: visualizzazione bug

Non sembra bello?

Passaggio 18: la sezione relativa alla risoluzione dei problemi e l'avvertenza

La sezione di risoluzione dei problemi

1. Il sensore di luce può essere facilmente distrutto. Si prega di controllare l'alimentazione e i cavi o aggiungere resistenza.

2. Cambia arduino uno se hai perso così tanto tempo per non ricevere alcuna data nel software arduino del computer. Potrebbe essere rotto.

3. Se il motore emette un suono strano o gira sempre lentamente, controllalo. Se non hai tale capacità di riparare i motori, ordinane altri online.

4. I sensori di colore possono essere sensibili o insensibili. Se il codice dei sensori di colore del bug non può essere inserito in tutti i codici, il che significa che il sensore di colore e il sensore di luce possono funzionare solo uno, cambialo con un altro tipo di sensori di colore che hanno un prezzo più alto.

5. Quando i fotosensori sono collegati all'arduino, è facile non avere abbastanza resistenza per mantenere i sensori al sicuro e funzionare. Cerca di starci attento.

6. La tensione per i 2 motori è difficile da modificare correttamente, il che consente loro di funzionare tra 0,2 m/se 0,4 m/s. Fai del tuo meglio per far passare l'insetto direttamente attraverso le variazioni di voltaggio di due motori senza sensori di colore.

7. Se hai premuto "reset" in arduino, il bug non può iniziare a funzionare. Controllo della scatola della batteria, delle batterie e dei cavi. Forse qualcosa di pericoloso per la connessione è rotto.

Avvertimento

1. Fare attenzione alla tensione e ai materiali taglienti!

2. Prenditi cura delle tue mani e del tuo viso!

3. Attenzione ai laser che non dovrebbero spararti negli occhi!

Passaggio 19: Giornata di gioco

Ognuno di noi si è divertito a vedere

diversi bug che vanno direttamente alla torre di carta. Prima di iniziare il nostro gioco, il nostro professore Shane Johnson ci ha parlato dei ringraziamenti.

Passo 20: Il nostro insegnante

Ecco questo bel professore che indossa la sua tipica camicia bianca.

Passo 21: Inizia

Ecco le immagini che mostrano che stiamo preparando la nostra torre. Ora! Il gioco inizia! In realtà, questo gioco e questa preparazione sono difficili da completare per le matricole come noi. Tuttavia, abbiamo tutti fatto del nostro meglio per assicurarci che i bug andassero dritti e seguano correttamente le regole. La torre spara agli insetti il più possibile. Dopo la partita, molti studenti hanno pianto. Abbiamo pianto per vincere e perdere, ma acquisiamo più di questo. L'amicizia tra di noi diventa così stretta una band che non può essere separata.