Warzone Tower Defense: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Siamo SS, gruppo 6 di VG100. SS è composta da cinque membri provenienti da tutto il mondo. Tutti noi, in comune, siamo tutte matricole dell'Istituto congiunto UM-SJTU (Università del Michigan e Shanghai Jiao Tong University). Il nome del gruppo “SS” è l'abbreviazione di “Set Sail”. Dopo il diploma di scuola superiore, entriamo nel nostro nuovo capitolo, UM-SJTU JI. Speriamo di allargare le nostre ali e librarci per esplorare una nuova vita. Salpiamo dalla nostra nuova pietra miliare per aspettarci un lavoro pionieristico di fama mondiale nel nostro futuro in SJTU.

La Shanghai Jiao Tong University, situata nel distretto Minghang di Shanghai, svolge un ruolo importante nel campo dell'ingegneria nel mondo. Inoltre, Joint Institute, in qualità di istituto di ingegneria leader in SJTU, dovrebbe assumersi l'onore di SJTU. Pertanto, il corso VG100-introduzione all'ingegneria disegna per noi un progetto, Tower Defense. Questo progetto ci dà la possibilità di avere un primo riconoscimento nel campo dell'ingegneria.

Passaggio 1: descrizione di Warzone Tower Defense

Il gioco, Warzone Tower Defense, come il suo nome, implica attacco e difesa, che si compone di due parti principali, torre e bug. In questo gioco, tre insetti vanno dritti verso la torre da percorsi casuali pre-posizionati. Nel momento in cui la torre rileva gli insetti, dovrebbe emettere luce laser che punta al fotosensore sull'insetto per ucciderlo, farli fermare, uno per uno.

I requisiti per le due parti principali, torre e bug, sono elencati come segue:

1. Torre di carta

un. Oltre 60 cm di altezza

B. Realizzato in A4, solo carta stampata normale da 80 g

C. Usa solo colla bianca per costruire e fissare la parte di carta della torre

D. Limitato a 3 strati di carta in ogni parte della torre

e. Fissare il componente elettronico sulla parte superiore della torre eccetto il sensore di portata

F. Limitato all'uso della carta per fungere da sostenitore nella costruzione della torre

2. Bug (macchina robotica)

un. Una scheda verticale (dimensioni: 15 cm * 10 cm) deve essere installata davanti al bug

B. Un fotosensore deve essere posizionato sulla lavagna

C. Due motori essere equipaggiati per guidare l'insetto

D. Arduino UNO domina il bug

La nostra prestazione al giorno della partita

Abbiamo eliminato un bug il giorno della partita e abbiamo ottenuto un voto non male il giorno della partita.

Passaggio 2: elenco dei materiali

Passaggio 3: BUG (auto robotica)

Passaggio 1: impostare il motore

I motori sono attaccati al pannello inferiore (15 cm * 10 cm). Lo immobilizziamo prima con la colla 502, poi usiamo la colla riscaldata per rinforzarlo.

Sottofase 2: impostare le ruote posteriori

Per posizionare le ruote posteriori, posizionare prima l'accoppiatore sul motore. Quindi immergere l'accoppiatore nella ruota.

Sottofase 3: posizionare le ruote anteriori

Attacchiamo due piccole assi di metallo con fori sul pannello inferiore sullo stesso lato delle ruote inferiori. Mettere l'asse attraverso i due fori sulla tavoletta di metallo. Quindi immergere l'axel in coppie su entrambi i lati. Dopodiché, immergi gli accoppiatori nelle due ruote.

Sottofase 4: posizionare le parti elettroniche sulla scheda inferiore

Tutte le parti elettroniche sono posizionate sul lato opposto delle ruote. L'L298N è posizionato nella parte inferiore del tabellone. La scheda Arduino è posta accanto alla L298N. Accanto ad Arduino c'è la batteria. Davanti alla batteria c'è la scheda elettronica.

Sottofase 5: installare la scheda verticale sulla scheda inferiore

Usa la colla 502 per fissare il pannello verticale con il pannello inferiore e usa la pistola per colla a caldo per rinforzarlo.

Sottofase 6: posizionare i sensori sulla scheda anteriore

Il fotosensore è posizionato sul pannello frontale. Il sensore di tracciamento è posizionato nella parte inferiore del pannello frontale.

Sottofase 7: completare il circuito della parte bug

Passaggio 4: torre di carta

Passaggio 1: arrotolare un foglio A4 in un cilindro

Usa il cemento bianco per ripararlo. Questo non è un componente della torre ma uno strumento importante.

Sottofase 2: arrotolare quattro cilindri di carta inclinati come supporti della torre

Metti due fogli A4 uno accanto all'altro, usa il cemento di vetro per unire un singolo paio di angoli (sarà rimosso, o l'uso del cemento di vetro potrebbe violare la regola). Spalmare colle bianche sulla parte articolare. Capovolgi la carta. Adagiateci sopra il cilindro di carta realizzato al punto 1. Usalo per arrotolare la carta in due o tre strati in modo inclinato in modo che le colle bianche possano attaccarli insieme. Assicurati che il cemento di vetro sia all'esterno. Strappalo. Usa la colla bianca per incollarli insieme.

Sottofase 3: crea la piattaforma

Usa le forbici per tagliare tre pezzi di carta con le dimensioni di 14 cm * 14 cm e altri due con le dimensioni di 14 cm * 28 cm. Piega questi ultimi a forma di onde. Attaccateli insieme con la colla bianca nell'ordine: quello piatto, quello ondulato, quello piatto, quello ondulato, quello piatto. Assicurati che le direzioni della carta ondulata siano perpendicolari tra loro.

Sottofase 4: crea i fiori e incollali

Usa le forbici per tagliare l'estremità del cilindro di carta realizzato nel passaggio 2 in quattro pezzi. Falli proprio come il "fiore". Usa la colla bianca per attaccare i "fiori" alla nostra piattaforma. Assicurati che la parte bloccata NON POSSA superare i 3 strati di carta e che i quattro pilastri si concentrino al centro della piattaforma.

Sottofase 5: fai travi di carta

Realizzare dei bastoncini di carta, che vengono fissati tra i pilastri, per fungere da travi, garantendo la stabilità dell'intera torre.

Sottofase 6: crea le strisce di carta

Collega le travi parallele con strisce di carta DRITTE per assicurarti che la nostra torre non possa inclinarsi in nessuna direzione. Quindi viene costruita la parte di carta della nostra torre.

Sottofase 10: completare il circuito della parte della torre

Passaggio 5: vista finale

Passaggio 6: risoluzione dei problemi e feedback

(1) Scegliete la fonte di materiale il più affidabile possibile, soprattutto quando li acquistate online, poiché la bassa qualità dei nostri componenti elettronici si è rivelata l'ostacolo più grande quando abbiamo realizzato il Progetto 1.

(2) Utilizzare diversi tipi di cavi Dupont di colore per differenziarli in diverse funzioni. Prendi, ad esempio, uno caldo per l'elettrodo positivo, uno freddo per l'elettrodo negativo, o è probabile che sia estremamente stanco degli occhi durante la costruzione della torre.

(3) Se usiamo la colla bianca per fissare il giunto o la parte bloccata sulla torre, potrebbe non asciugarsi presto, specialmente nei giorni di pioggia.

Passaggio 7: Avvertenze (qc. Dobbiamo fare attenzione)

un. Il saldatore elettrico (non toccarlo mai)

B. La colla n. 502 (assicurati le bottiglie) di n. 502

C. Il paio di forbici così come le lame