Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

(1)Università e introduzione al corso

Siamo il gruppo CIVA (C per cooperare, I per innovare, V per valore e A per apprezzare) dello Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (fig.1) In fig.2, la prima riga da sinistra a destra sono Chen Jiayi, Shen Qi e la seconda fila da sinistra a destra Zhan yan, Zhu Ruiyang e Qiu Tianyu. Fig.3 è il logo della nostra squadra. SJTU è una delle migliori università in Cina e JI è un istituto leader specializzato in ingegneria che ha appena vinto la certificazione ABET. Come matricole, siamo tenuti a di 1 13 Istruttore:Dott. Shane Johnson e Irene Wei

fig.1 fig.2 fig.3 frequenta VG100, introduzione all'ingegneria, un corso in cui gli studenti lavorano in team per imparare a cooperare, innovare e comunicare.

(2) Introduzione alla competizione

Il primo progetto del corso è in forma di concorso. La nostra competizione è come la difesa della torre del gioco. Ogni squadra è tenuta a realizzare una torre di carta con un laser in cima e un insetto, che in realtà è un'auto robotica. Tre insetti (scelti casualmente) si avvicineranno alla torre lungo il percorso fisso uno per uno e la torre dovrà usare il laser per ucciderli prima che la raggiungano.

(3) Regole della competizione

• Ogni bug nemico sarà scelto casualmente.

• La gara di tre round prosegue in ordine crescente.

• Gli insetti non verranno uccisi nella prima area di protezione di 0,5 m.

• Il gioco inizia dopo che gli insetti hanno superato l'area di protezione.

• Gli insetti dovrebbero fermarsi sulla linea bianca a 1,5 m di distanza dalla linea di partenza per 2-4 secondi (se non è stata eliminata, allora)

.• Quando l'insetto supera i 0,4 m/s, non può essere ucciso dal laser.

• Uccidi gli insetti uno per uno prima che raggiungano la torre.

• Nessun contatto con l'insetto e la torre dopo l'inizio del gioco. • Non sono ammessi sostituti di motori, ruote, laser e fotosensori.

(4) Regolamenti e requisiti della concorrenza

Torre di carta

• Altezza: minimo 60 cm

• Materiale: A4 80g; colla bianca

• Impilatura: massimo 3 fogli

Insetto

• Velocità: 0,2-0,3 m/s

• Specifiche del motore: <12V • Dimensioni: pannello frontale verticale di 15*10 cm

• Altezza: 5 cm da terra (fotosensore)

• Routine: vai dritto

• Funzione: Stop non appena irradiato dal laser

(5)Video del torneo

Di seguito è allegato l'andamento del nostro bug il giorno della partita. Siamo riusciti a uccidere un insetto alla distanza di 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Passaggio 1: diagramma concettuale

Passaggio 2: elenco dei materiali

Passaggio 3: torre di carta Passaggio 1: schema elettrico

Passaggio 4: Torre di carta Passaggio 2: Costruire la torre

1. Dividi un pezzo di carta A4 in sei parti uguali e strappale nel mezzo.

2. Disegna due linee orizzontali in alto e in basso a circa 1 cm dai bordi. (fig.2.1)

3. Taglia lungo la linea di 1 cm e piega lungo le linee tracciate. (fig.2.2)

4. Fai dodici di questi foglietti.

Passaggio 5: torre di carta Passaggio 3 Realizzazione della base

1. Dividi a metà un foglio di carta A4 e poi disegna sei linee equidistanti. (fig.2.3)

2. Tienine quattro e piega lungo le linee. (fig.2.4)

3. Attacca insieme la prima e l'ultima parte per formare sei prismi triangolari. (fig.2.5)

Passaggio 6: Torre di carta Passaggio 4 Realizzazione della base Assemblaggio della torre

1. Usa la colla bianca per incollare insieme sei foglietti uno per uno per formare un pilastro esagonale. (fig.2.6)

2. Aggiungi una base alla torre. (fig.2.7)

3. Attacca un altro pilastro su quello fisso.

4. Attacca i piccoli prismi triangolari sulla sommità della torre. (fig.2.8)

5. Metti Arduino, piattaforma di guida, laser e batteria in cima alla torre.

6. Attaccare quattro moduli a ultrasuoni su ciascun lato della torre sul fondo.

7. Collegare tutti i fili come previsto. (fig.8)

8. Carica il tuo programma nel tuo Arduino con Arduino IDE e testa il tuo laser.

SUGGERIMENTO: è possibile utilizzare cavi Dupont dello stesso colore per collegare ciascun modulo a ultrasuoni per evitare errori di collegamento.

Passaggio 7: Torre di carta Passaggio 5 Visualizzazione finale del sistema

Passaggio 8: Bug Passaggio 1: Schema del circuito

Passaggio 9: Passaggio 2: taglio della tavola acrilica

1. Determina dove desideri posizionare i tuoi componenti e disegna i contorni e le posizioni di ciascuna parte.

2. Usa un laser cutter automatico (nel qual caso dovresti fare il disegno tramite il software AutoCad) per tagliare la tavola o a mano e praticare i fori (di solito il diametro è 2 mm o 3 mm in base alla dimensione delle viti che scegli). (fig.3.1&3.2)

Passaggio 10: Bug Passaggio 3: Preparazione dei componenti

1. Saldare i due motori con due linee Dupont ciascuno. (fig.3.3)

2. Inserire un accoppiatore nelle ruote posteriori, quindi inserire il motore nell'accoppiatore. (fig.3.4)

3. Saldare il fotosensore. (fig.3.5)

Passaggio 11: Bug Passaggio 4: assemblaggio del bug

1. Fissare tutti i componenti inclusi motori, staffe, Arduino, L298N e batteria sulla scheda con viti e dadi. (fig.4.1)

2. Attaccare due rotelle fisse e un sensore di tracciamento sulla tavola nella parte anteriore. (fig.4.2)

3. Fissare il pannello verticale anteriore sul pannello di base e fissarlo con due staffe a L. (fig.4.3) 4. Fissare un'altra staffa motore sulla scheda frontale per supportare il fotosensore. (fig.4.4)

5. Fissare due pezzi di carta bianca vicino al fotosensore, creando una larghezza totale di 4 cm (uguale alla linea bianca sul percorso del gioco) per consentire la riflessione diffusa. (fig.4.5)

Passaggio 12: Bug Passaggio 5: Visualizzazione finale del sistema

Passaggio 13: risoluzione dei problemi

Se hai le seguenti domande, abbiamo elencato le soluzioni per ciascuna di esse.

Q1: Perché non posso cambiare la velocità del motore dell'auto?

A1: Assicurati di aver collegato la massa e il polo negativo della batteria.

Q2: Come posso abilitare il bug per andare dritto?

A2: Regola i dati dei due motori di azionamento sul tuo programma per assicurarti che ruotino alla stessa velocità.

Q3: C'è qualche potenziale pericolo?

A3: Innanzitutto, non accenderlo quando non si è sicuri che il motore possa ruotare o potrebbe bruciarsi. In secondo luogo, alcuni elementi sono acuti, fare attenzione durante l'utilizzo.

Q4: Il mio bug segue la strada sbagliata, il BV1750 sarà sempre fuori mano.

A4: Controlla di aver scelto i sensori GY-30 giusti.

Passaggio 14: Conclusione

Le regole e i requisiti del gioco sono facili da capire, mentre richiede un'enorme quantità di tempo per programmare, regolare, testare e risolvere i problemi che possono verificarsi inaspettatamente. E questa esperienza speciale ha davvero sviluppato le nostre capacità di cooperare e comunicare. Spero che questo manuale ti sia di aiuto e che tu possa avere successo!