HiTec Servo Hack: 31 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Questa è una guida rapida e semplice su come modificare un servo HiTec e renderlo un normale motore cc con ingranaggi. Per vedere come puoi controllare i tuoi motori con Arduino, visita questo tutorial: www.guilhermemartins.net

Passo 1:

1. Saluta il tuo servo e saluta anche tu perché quello che faremo qui è irreversibile. Attaccheremo le parti essenziali del servo e non sarà più un servo, sarà un potente motore a corrente continua con ingranaggi.

Passo 2:

2. Questi sono gli strumenti di cui abbiamo bisogno, penso di non aver bisogno di descriverli:)

Passaggio 3:

3. Ok, iniziamo. Inizia rimuovendo la vite sulla parte superiore.

Passaggio 4:

4. Rimuovere le quattro piccole viti sul retro del case.

Passaggio 5:

5. Aprire il caso.

Passaggio 6:

6. E rimuovere con attenzione la parte superiore.

Passaggio 7:

7. Possiamo vedere gli ingranaggi all'interno del case. Dobbiamo solo rimuovere i primi due ingranaggi, non è necessario rimuovere gli altri. Fare abbastanza attenzione ed evitare di contaminare il grasso che circonda gli ingranaggi.

Passaggio 8:

8. Rimuovere gli ingranaggi bianco e nero.

Passaggio 9:

9. Ora è il momento di rimuovere il circuito sul fondo del case, vedi la prossima foto.

Passaggio 10:

10. Utilizzare il saldatore e rimuovere delicatamente il circuito.

Passaggio 11:

11. Ora puoi vedere il motore a corrente continua.

Passaggio 12:

12. Tagliare i fili che collegano il potenziometro al circuito.

Passaggio 13:

13. Ora rimuovi la piccola vite all'interno della custodia.

Passaggio 14:

14. Premere il potenziometro per rimuoverlo.

Passaggio 15:

15. Parti che non ci servono più.. Non sono stato abbastanza attento e ho rotto il circuito.. nessun problema, non ne avremo più bisogno, almeno non so cosa posso farci…:)

Passaggio 16:

16. Ora prendi due fili con +- 15 cm, dipende dalle tue esigenze.

Passaggio 17:

17. Prendi il tuo saldatore e salda i fili ai pin del motore. Notare il segno rosso sul motore.

Passaggio 18:

18. Ora rimuoveremo la cosa che dice al servo di girare solo di 180º.

Passaggio 19:

19. Rimuovere l'anello bianco.

Passaggio 20:

20. Fai un taglio orizzontale.

Passo 21:

21. Quindi eseguire un taglio verticale.

Passaggio 22:

22. La cosa viene rimossa.

Passaggio 23:

23. Rimuovi tutte le imperfezioni che vedi.

Passaggio 24:

24. Rimetti l'anello bianco.

Passaggio 25:

25. Ok, ora possiamo rimettere a posto i nostri ingranaggi.

Passaggio 26:

26. Così.

Passaggio 27:

27. È ora di chiudere il caso.

Passaggio 28:

28. Prima di chiudere il fondo, eseguire un nodo sui fili e regolarli sul bordo della custodia. Questo proteggerà l'attività di saldatura che abbiamo fatto prima.

Passaggio 29:

29. Chiudere la parte inferiore e rimontare le viti.

Passaggio 30:

30. Saluta il tuo nuovissimo motore DC.

Passaggio 31:

31. Puoi usare i cavi e il connettore per essere un'estensione per un altro servo "reale", o per sensori, o per qualsiasi altra cosa. Puoi usare anche il potenziometro per qualche progetto futuro, magari per controllare la velocità del motore?