Hack Your Servo V1.00 - Trasforma il tuo servo in un potente attuatore lineare: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

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A condizione che tu abbia gli strumenti e il servo, puoi costruirlo per meno di un paio di dollari. L'attuatore si estende con una velocità di circa 50 mm/min. È piuttosto lento ma molto potente. Guarda il mio video alla fine del post in cui il piccolo attuatore solleva 10 kg in verticale. Normal0falsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Elenco dei materiali - servo per hobby - tubo standard in ottone per hobby -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - tubo in stirene standard per hobby -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - Borchie M4 - 2 rondelle M5 - 2 dadi M4 - Resina epossidica 5 minuti - cianoacrilato - Grasso - cavi multifilari - guaina termoretraibile	Elenco strumenti - strumenti standard – cacciaviti, bisturi, lime ecc. - multiutensile dremmel con disco abrasivo ceramico o similare - trapano a mano + punte da 4,9 mm + 2,5 mm - Toccare M3 - Toccare M4 - saldatore - pistola a colla - piccolo vizio - piccola sega - carta abrasiva (relativamente fine) - torcia a fiamma piccola

Passaggio 1: rimuovere l'arresto meccanico - coperchio della cassa inferiore del trapano

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- Darò istruzioni in base ai parametri dimensionali dell'Hitec HS-300. La procedura rimane la stessa per qualsiasi tipo di servo. Ti consiglio vivamente di leggere l'intero post prima di iniziare. Quindi iniziamo, vero?

- Apri il servo del tuo hobby, rimuovi l'elettronica di controllo, il potenziometro di feedback e l'arresto meccanico sull'ingranaggio di uscita del servo.

- Saldare nuovi cavi sui cavi del servomotore.

- Praticare due fori da 4,9 mm sul coperchio inferiore della custodia del servo. Questi dovrebbero essere posizionati longitudinalmente lungo la linea centrale e a 9,5 mm da ciascuna estremità (questo vale per l'Hitec HS-300 ed è vero anche per molti servi standard, ma a seconda del tipo di servo potrebbero esserci delle differenze). La filettatura M4 uscirà dal corpo del servo utilizzando uno di questi due, quindi questo foro deve essere posizionato direttamente sotto il centro di rotazione dell'ingranaggio di uscita del servo. Stai molto attento poiché questo allineamento è molto importante! Se non lo fai bene potresti dover usare un nuovo servo! Più sei preciso, più a lungo durerà il tuo servo. Normal0falsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Misurare le dimensioni dell'albero rotante del potenziometro sull'elettronica originale del servo – notare la geometria in generale. L'albero dovrebbe essere appiattito proprio sulla punta per evitare che ruoti liberamente una volta inserito nell'ingranaggio di uscita del servo.

Passaggio 2: preparazione dello stud M4

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- Prendi il perno M4 (filettatura M4) prendi un'estremità e usando il dremmel e lo strumento ruota abrasiva, replica la punta del potenziometro del servo su quell'estremità. Iniziare diminuendo il diametro del filo, ruotandolo a mano in modo costante contro il disco abrasivo (normalmente fino a 3,5 mm di diametro e almeno 6 mm di lunghezza). Prova a pensare alle tue dita come al mandrino di un tornio che gira lentamente. Una volta che il diametro della filettatura è sceso al diametro dell'albero della pentola, appiattire la punta in base alla punta del potenziometro. L'idea è che il filo deve essere inserito nell'ingranaggio di uscita del servo nello stesso modo in cui lo faceva prima il potenziometro. Migliore è l'adattamento, più a lungo durerà il tuo servo.

- Sulla punta piatta della filettatura M4, avvitare i due dadi M4 di circa 20 mm per la sua lunghezza. Successivamente, inserire le due rondelle M5.

- Inserire la filettatura all'interno del servo e regolare la distanza dei dadi e delle rondelle lungo la filettatura in modo che il coperchio inferiore della cassa del servo si chiuda correttamente e il motore ruoti in modo efficiente. Fondamentalmente, devi assicurarti che una volta che la filettatura e il servo sono assemblati non ci sia pressione tra il coperchio inferiore del case del servo e il gruppo della rondella del dado. Allo stesso modo, devi assicurarti che una volta che la filettatura e il servo sono assemblati non ci sia spazio tra il coperchio inferiore della cassa del servo e il gruppo della rondella del dado. Ancora una volta, migliore è l'adattamento, più durerà il tuo attuatore lineare.

- Una volta trovata la posizione ottimale smontare con cura il servo, rimuovere le rondelle dalla filettatura e utilizzare una goccia di cianoacrilato sul lato del dado che era a contatto con le rondelle nell'assieme. Lascia che la colla si depositi per 5 minuti. Svitare il secondo dado di 10 mm verso l'estremità piatta della filettatura e preparare una piccola miscela epossidica.

- Mettere la miscela tra i due dadi e riavvitare il secondo dado. Una volta posizionato, usa anche della resina epossidica sul retro del secondo dado. Idealmente dovresti carteggiare tutte le aree di contatto prima di applicare la colla epossidica. Lasciare riposare per almeno 6 ore (anche se si utilizza una resina epossidica da 5 min).

Passaggio 3: preparazione del cilindro dell'attuatore - 1

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- Fissare saldamente il tubo di ottone da 4 mm di diametro su una morsa appiattendo l'estremità di montaggio e utilizzare il rubinetto M4 MOLTO attentamente picchiettando il più in profondità possibile (almeno 15 mm). Utilizzando il dremmel ritagliare 10mm dalla parte filettata del tubo e quindi verificare che la filettatura creata corra per tutta la lunghezza del tubicino filettato avvitandolo su una vite M4. Tenere il tubo filettato da 4 mm sulla vite per la manipolazione. Applicare uno strato di saldatura sulla superficie esterna.

Passaggio 4: preparazione del cilindro dell'attuatore - 2

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- Prendi il tubo di ottone da 5,8 mm di diametro da un'estremità e prova a carteggiare almeno 5 mm nel tubo (all'interno). Montare il tubo di ottone sulla morsa senza schiacciarlo e applicare un sottile strato di saldatura all'interno.

Passaggio 5: preparazione del cilindro dell'attuatore - 3

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- Accendere il cannello, prendere il tubo filettato da 4mm (tenendolo per la vite) e spostarlo sull'estremità saldata del tubo in ottone di diametro 5,8mm che deve essere ancora montato sulla morsa. Usando la torcia, riscaldare entrambi i tubi e inserire con attenzione il tubo filettato da 4 mm all'interno del tubo da 5,8 mm finché non è completamente all'interno. Usa un paio di pinze e inserisci il tubo di ottone tenendo l'estremità della vite che sporge. Tenere il tubo filettato livellato all'interno del tubo da 5,8 mm finché la saldatura non si deposita. Se non hai una torcia usa una candela, il tuo saldatore e la tua pazienza:). Rimuovere la vite. Il risultato finale sarà il cilindro del tuo attuatore lineare. Normal0falsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- La lunghezza del cilindro deve essere uguale a: lunghezza di lavoro desiderata dell'attuatore (corsa) + lunghezza del tubo filettato da 4 mm che si trova all'interno del tubo da 5,8 mm + 10 mm per la cerniera di montaggio all'estremità del cilindro.

- La lunghezza della filettatura deve essere: la lunghezza di lavoro desiderata dell'attuatore (corsa) + la lunghezza del tubo filettato che si trova all'interno del tubo da 5,8 mm + la lunghezza della filettatura che si trova all'interno dell'involucro del servo, che dipende dal modello.

Passaggio 6: rifinire il cilindro

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- Prendere il lato non filettato/non saldato del cilindro e praticare un foro da 2,5 mm, a 5 mm dalla punta.

- Coprire l'intera lunghezza del cilindro con il tubo termoretraibile e tagliare le punte in eccesso. I fori passanti da 2,5 mm realizzati in precedenza sul lato non filettato del cilindro ora sono coperti. Usa di nuovo il trapano per esporli e picchiettali attraverso, usando il rubinetto M3. Avvitare un perno M3 lungo 20 mm o semplicemente tagliare la testa di una vite M3 lunga 20 mm. Questo fungerà da cerniera di montaggio del cilindro.

Passaggio 7: assemblaggio finale

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- Prendi il tubo di stirene da 4,8 mm e M4 picchiettalo a 10 mm di profondità. Tagliare un piccolo anello di 5 mm di lunghezza e avvitarlo completamente nella filettatura M4, dal lato del dado che era a contatto con le rondelle (lato lungo della filettatura M4). Questo fungerà da boccola tra la filettatura e il coperchio inferiore della cassa del servo. Idealmente dovresti usare boccole in nylon, rame o metallo.

- Fissare i cavi del motore all'interno del carter servo con una pistola per colla e utilizzare un tubo termoretraibile per coprirli. Assemblare il servo comprensivo di filettatura, boccola in stirene e rondelle.

- Avvita il cilindro e sei a posto! Guarda il piccolo attuatore sollevare 10 kg!

Normal0falsefalseMicrosoftInternetExplorer4Per quelli di voi che hanno visto il mio video sull'MTR Rover Normal0falsefalseMicrosoftInternetExplorer4

capirà da dove è venuta l'idea di hackerare il servo;)))