Modifica il servo Hitec Hs-325 per la rotazione continua: 3 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

I servomotori sono progettati per ruotare un massimo di +/- 130 gradi. Ma possono essere facilmente modificati per fare virate a 360 gradi. L'hack è molto ben documentato per vari modelli di servomotori. Qui uso un servo Hitec HS-325HB acquistato da ServoCity. Questo motore ha un ottimo rapporto coppia/dimensioni e costa solo circa 10 dollari.

Passaggio 1: smonta il motore

Rimuovere la vite che tiene la ruota bianca sulla parte anteriore del motore.

Rimuovere le quattro viti lunghe sul retro del servo. Rimuovere il coperchio anteriore del servo (potrebbe richiedere una certa pressione). Gli ingranaggi sono ora esposti. Toglieteli, riponeteli in un luogo pulito facendo attenzione che non si impolverino. Rimuovere il coperchio posteriore del motore e conservare tutti i coperchi e le viti in un luogo sicuro.

Passaggio 2: sostituire il potenziometro

Se guardi sul retro del motore, vedrai il PCB. Dissaldare le due grandi linguette metalliche che tengono in posizione il PCB. Rimuovere delicatamente il PCB con le pinze. Questo non dovrebbe richiedere la forza. In tal caso, assicurati che le linguette metalliche siano state dissaldate correttamente e completamente.

Svitare la vite che tiene in posizione il potenziometro. Rimuovere il potenziometro dalla cassa del motore (potrebbe essere necessario dargli una piccola spinta dalla parte anteriore). Tagliare i tre fili tra il PCB e il potenziometro (rosso, verde, giallo), ma non troppo vicino al PCB. Procurati due resistori da 2.2K. lega una gamba di uno di loro intorno a una gamba dell'altro e metti un po 'di saldatura per tenerlo. Taglia una delle gambe che hai appena attorcigliato. Ti rimane una forma a Y come mostrato di seguito. Spellare i tre fili appena tagliati e inserire in ciascuno dei piccoli pezzi di tubo termoretraibile. Saldare la gamba centrale della scala del resistore Y al filo verde e gli altri due ai fili giallo e rosso. Riscaldare i tubi sopra il giunto per assicurarsi che il giunto sia sicuro. Reinserire il PCB nella cavità del servo assicurandosi che i resistori non mettano in cortocircuito alcun componente sul PCB. Risaldare le due linguette per fissare il PCB.

Passaggio 3: tagliare lo stop

Ora che hai sostituito il potenziometro con una scala di resistenze, puoi tagliare l'arresto meccanico impedendo al motore di ruotare di 360 gradi.

L'ingranaggio più grande ha un piccolo fermo di plastica rettangolare. Usando un coltello esatto, tagliare l'arresto senza danneggiare i denti dell'ingranaggio. Rimettere ogni ingranaggio al suo posto, riavvitare i coperchi sul motore. Il servo ora può ruotare continuamente.