Come modificare un servo Hitec HS-65HB con ingranaggi in kryptonite per la rotazione continua: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Presentando l'Hitec HS-65HB, uno dei migliori micro servo disponibili con Karbonite Gears. Quindi cosa c'è di così speciale in questo servo? Bene, come circa 31 once/pollice di coppia e velocità di 0,11 secondi a 6 volt in un ingombro compatto di 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, ingranaggi in Karbonite Super Strong capaci di cicli superiori a 300.000 con Zero Wear e quasi cinque volte la forza di ingranaggi in nylon, cuscinetto a sfera superiore per un funzionamento regolare e silenzioso, abbastanza versatile per applicazioni piccole e grandi e, soprattutto, è estremamente facile da modificare per la rotazione continua. Questo è un servo che Futaba, GWS e JR non possono toccare. Un micro mostro con una coppia/velocità enorme e se puoi permetterti il prezzo di $ 21,00, non puoi sbagliare per la qualità/durata che ottieni con questo ottimo prodotto. Quindi perché preoccuparsi di una coppia extra in un'unità compatta e non semplicemente ottenere un servo economico? Bene, lascia che ti faccia un esempio. La coppia integra la velocità e supponiamo che tu abbia una piattaforma robotica mobile che utilizza micro servi economici per l'azionamento. Quando inizi ad aggiungere peso (ad es. batterie, sensori, controller) la tua piattaforma inizia a soffrire e la velocità diminuisce pesantemente, per non parlare dell'eccessiva sollecitazione su quei deboli ingranaggi in nylon. Avere quella coppia extra e gli ingranaggi in Karbonite ti dà un vantaggio, la spinta di cui la tua piattaforma ha bisogno per contrastare gli effetti del peso e mantenerla in movimento. Questo servo lo fa e fa un buon lavoro nella sua forma di rotazione continua modificata. Quindi quanto è facile modificare? Così facile che devi solo toccare una marcia. Giusto! Nessuna estrazione di schede PCB, sostituzione di potenziometri con reti di resistori o persino taglio di un singolo filo. Non scherzare nemmeno con l'elettronica e salva i tuoi servi nel caso tu voglia tornare alle prestazioni del servo standard (vedi punto 7). Perché i passaggi sono così semplici, puoi semplicemente seguire le foto. Ma per favore leggi per "leggere è conoscenza" e ne vale la pena. Detto questo, cominciamo………………..

Passaggio 1: strumenti necessari

Per eseguire questa modifica, avrai bisogno di questi strumenti:

1 x cacciavite a croce 1 x cacciavite di precisione 1,0 m/m 1 x pinza a becco d'ago 1 x tronchese 1 x trapano 1 x punta da trapano 1/16 (opzionale) piccola lima a mano o carta vetrata

Passaggio 2: rimozione dell'onnipotente corno a "X"

Usa un cacciavite a croce e rimuovi il quadrilatero del tuo servo.

Passaggio 3: svitare la custodia e sollevare la parte superiore

Utilizzando un piccolo cacciavite di precisione, rimuovere le 4 viti sotto la custodia. Fallo lentamente poiché le viti hanno la tendenza a strapparsi facilmente. Ora solleva con cautela la sezione superiore del case prestando attenzione all'orientamento dell'ingranaggio. Tutti gli ingranaggi dovrebbero uscire dalla sezione superiore. In caso contrario, estrai semplicemente gli ingranaggi che non sono rimasti intatti. Inoltre, se soffri di "memoria a brevissimo termine", questo sarebbe un buon momento per scattare un'istantanea dell'orientamento dell'ingranaggio usando una fotocamera digitale in modo da poter rimontare tutto senza impazzire. Fidati di me, in realtà peggiora con i servi più piccoli.

Passaggio 4: estrarre l'ingranaggio principale e tagliare la linguetta di arresto

Ora con la custodia tolta, estrai l'ingranaggio principale. In realtà è inserito a pressione sull'albero D del potenziometro. Basta staccarlo e tagliare la linguetta di arresto. Puoi usare una lima o una carta vetrata per radere la linguetta fino a quando non è a filo, ma non è necessario se tagli abbastanza in basso. Noterai anche che la seconda marcia sul lato sinistro di questa immagine sarà già allentata e questo perché l'albero si trova all'interno della sezione superiore del servo che hai rimosso nel passaggio precedente.

Passaggio 5: tenere la parte superiore dell'ingranaggio principale e forare completamente utilizzando una punta da 1/16"

Ora dovrai forare l'ingranaggio principale con una punta da 1/16". Se usi un trapano ad alto numero di giri, diciamo circa 1000 giri/min, puoi semplicemente tenere l'ingranaggio in mano, ma iniziare il trapano prima di inserire l'ingranaggio. Per trapani con giri più lenti, consiglio di tenere saldamente l'ingranaggio principale solo sulla metà superiore della sezione, dove il quadrilatero del servo si allinea usando una pinza ad ago. 'Non applicare troppa forza poiché ciò può danneggiare i denti!' Quanto basta per mantenerlo stabile e prevenire qualsiasi svolta. Inoltre, "Non tenere mai la parte inferiore dell'ingranaggio principale durante la perforazione" Non si vuole rischiare di danneggiare la trasmissione del cambio.

Passaggio 6: hai finito! Ora rimonta il tuo servo………

Hai fatto! Seguire i passaggi sull'immagine e rimontare il servo nell'ordine mostrato. Quindi quanto è stato facile?

Nota: se vuoi che il servo si fermi completamente, dovrai incollare il potenziometro. Puoi farlo ora prima di rimontare rimuovendo l'ingranaggio che si trova proprio sotto l'ingranaggio principale sull'albero dei potenziometri. Quindi, usando le pinze ad ago, ruota l'asta da sinistra a destra fino a trovare il punto centrale. Ora basta applicare un po' di colla a caldo per una modifica (non permanente). Puoi quindi semplicemente staccare la colla se desideri tornare alle prestazioni servo standard un giorno (vedi il passaggio 8).

Passaggio 7: ora hai un servo a rotazione continua. Quindi fai un giro di prova

Ora hai convertito il tuo servo in rotazione continua senza danneggiare o manomettere l'elettronica o il taglio di un singolo filo. Non c'è niente di meglio di questo! Ecco un esempio di codice Basic per eseguire un giro di prova a varie velocità in entrambe le direzioni. I comandi possono differire leggermente per ogni servo. Nota: se vuoi che il servo si fermi completamente, dovrai incollare il potenziometro. Puoi farlo rimuovendo l'ingranaggio che si trova proprio sotto l'ingranaggio principale sull'albero dei potenziometri (vedi passaggio 6). Basta applicare un po' di colla a caldo per una modifica (non permanente). Puoi quindi semplicemente staccare la colla se desideri tornare alle prestazioni servo standard un giorno (vedi il passaggio 8). Il comando "Stop" può essere trovato attraverso tentativi ed errori se hai incollato il potenziometro come menzionato nel passaggio 6.' Pin servo, velocità/direzione' Servo 0, 99 (sinistra molto lenta)Servo 0, 103 (destra molto lenta)Servo 0, 95 (sinistra lenta)Servo 0, 105 (destra lenta)Servo 0, 80 (sinistra molto veloce) Servo 0, 130 (destra molto veloce) Servo 0, 90 (sinistra veloce) Servo 0, 115 (destra veloce)

Passaggio 8: acquistare un ingranaggio principale sostitutivo e riportare il servo alle prestazioni standard

Ora arriva il vantaggio più impressionante. Il meglio dei due mondi. Basta acquistare un set di ingranaggi di ricambio e installare semplicemente un nuovo ingranaggio principale e si torna subito alle prestazioni del servo standard. Ricorda, l'ingranaggio principale è inserito a pressione sull'albero "D" del potenziometro, quindi non c'è possibilità di disallineamento. Può essere inserito solo nel modo corretto. Troppo bello per essere vero vero? Spero che questa conversione vi sia piaciuta…………..