Carrello per gatti (paralisi della gamba posteriore): 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Il nostro team multidisciplinare del RIT (Rochester Institute of Technology) è stato incaricato di progettare un carrello per gatti paralizzati. Il nostro obiettivo era creare un carrello che aumentasse la mobilità del gatto pur rimanendo sicuro, comodo e a basso costo.

Abbiamo trascorso due semestri a progettare, assemblare e testare il carrello. L'iterazione finale è contenuta in queste istruzioni. Sentiti libero di modificare e cambiare i passaggi per personalizzare il tuo carrello per il tuo gatto o animale domestico.

Passaggio 1: materiali, strumenti e istruzioni per la stampa

Materiali

I seguenti materiali sono consigliati per costruire il carrello. All'interno delle parentesi elencate dopo ogni articolo sono indicati il prezzo approssimativo e il potenziale distributore.

• 5 aste per frecce in alluminio ($ 15, fornitura di arcieri di Lancaster)
• 10 giunti stampati in 3D ($ 95, Shapeways, vedere le istruzioni sotto)
• 12 viti di fissaggio 8-32 x 5/16" ($ 4, Lowe's)
• 4 tappi di gomma - #00 ($ 5, Lowe's)
• 2 ruote per aeroplani modello, ~ 3,5 pollici di diametro ($ 13, negozio di hobby/artigianato)
• Imbracatura per gatti a rete anteriore (1, $ 6, Amazon. com)
• Nastro della cinghia posteriore - ($ 3, Joann Fabrics)
• Tessuto in pile posteriore ($ 7, Joann Fabrics)
• Varie viti, rondelle e dadi
• Clip per paracadute

Utensili

Si consigliano i seguenti strumenti per assemblare il carrello

• Dremel o Saw
• Pistola per colla a caldo
• chiave a brugola
• Metro A nastro
• Kit da cucito
• Forbici

Istruzioni per l'ordinazione di Shapeways:

1.) Scarica i file STL allegati di seguito

2.) Vai su Shapeways.com

3.) Crea un account

4) Vai a Il mio laboratorio -> Modelli sul lato sinistro della pagina

5.) Carica tutti i file STL in "My Models" (questo richiederà alcuni minuti quindi sii paziente. Dopo 5 minuti se è ancora in elaborazione, vai avanti e aggiorna la pagina per confermare che i file sono stati caricati)

6.) Aggiungi tutti i file STL al carrello

7.) Seleziona plastica resistente e flessibile in qualsiasi colore (la lucidatura non ha importanza)

8.) Imposta Unità su millimetri

9.) Modificare la quantità di giunti trasversali a 4

10.) Ordina le parti!

Passaggio 2: costruisci la cornice

Inizia tagliando a misura le aste delle frecce. Le nostre lunghezze e quantità includevano:

• 2 gambe posteriori (RL) - 6.125" (6 1/8") - 155 mm
• 2 gambe anteriori (FL) - 8,5" (8 1/2") - 215 mm
• 2 barre laterali (SB) - 11,75" (11 3/4") - 300 mm
• 1 barra trasversale anteriore (FCB) - 4,33" (4 5/16") - 110 mm
• 1 barra trasversale posteriore (RCB) - 4" - 100 mm
• 4 Drop Bar (DB) - 2" - 50 mm
• 2 cavalletti (KS) - 2,25" - 57 mm

Nota che queste lunghezze sono adatte per un gatto di circa 8-10 libbre. Se hai un gatto più grande, allunga tutte le dimensioni ad eccezione dei cavalletti. Il carrello può essere dimensionato dinamicamente su ciascun asse (L, W, H), quindi è meglio sopravvalutare e poi tagliare le parti alla lunghezza corretta in un secondo momento. La lunghezza e l'altezza possono essere facilmente regolate con le viti di fissaggio, ma la larghezza richiede di farlo bene la prima volta, altrimenti dovrai rifare la colla a caldo.

Una volta che tutte le aste delle frecce sono state tagliate, incolla le aste delle frecce nelle giunture usando una pistola per colla a caldo. Lo abbiamo fatto nel seguente ordine:

1.) Incollare gli alberi RL, KS e FL nei giunti del connettore dell'asse. Gli alberi RL devono essere incollati sullo stesso lato di ciascun giunto dei cavalletti.

I due pezzi finiti dovrebbero essere immagini speculari l'uno dell'altro

2.) Posizionare l'albero FL attraverso un giunto della gamba anteriore e un corrispondente albero RL attraverso un giunto della gamba posteriore.

• Un foro passante su ciascuna delle articolazioni delle gambe dovrebbe allinearsi in modo tale che un'asta della barra laterale possa essere spinta attraverso entrambe (in caso contrario, le due articolazioni delle gambe non devono essere sullo stesso lato).
• Una volta che l'SB ha attraversato entrambi i pezzi, l'assemblaggio dovrebbe essere un grande triangolo (vedi le immagini della cornice).
• Assicurati che i due fori lasciati sui giunti della gamba siano rivolti verso il basso e verso l'interno, di fronte al "nocciolo" che fuoriesce dal connettore dell'asse (che dovrebbe essere rivolto verso l'esterno).

3.) Per il momento inserire e avvitare tutte le viti di fermo nelle articolazioni delle gambe fino a quando non sono a filo (ma non troppo strette).

• Questo infilerà la plastica e la preparerà per quando si effettua il dimensionamento finale del carrello una volta che l'imbracatura è stata costruita e installata.
• Abbi cura di avvitarli dritti perché l'angolo che usi inizialmente è l'angolo che useranno sempre.
• Inoltre, i fili si usurano con l'uso ripetuto (la plastica è morbida), quindi prova a regolare queste lunghezze non più di 5-6 volte. Se sei preoccupato che le viti di fissaggio si allentino, puoi sempre bloccarle con una piccola quantità di colla a caldo.

4.) Incollare ciascuno degli alberi della barra di caduta nei fori rimanenti nelle articolazioni delle gambe.

Ora diventa un po' difficile…

5.) Posizionare uno dei gruppi su un lato con gli alberi DB rivolti "verso l'alto". Posizionare i due alberi della barra trasversale (in nessun modo particolare) in due diversi giunti trasversali senza incollare.

6.) Incollare le barre di caduta del gruppo di posa negli altri fori dei due giunti della traversa.

Assicurarsi prima di incollare che le barre trasversali non incollate siano parallele l'una all'altra, rivolte verso l'alto, perpendicolari all'albero della barra laterale del gruppo

7.) Ripetere il passaggio 6 per l'assemblaggio opposto, riutilizzando le stesse barre trasversali come guide.

• Incolla la barra trasversale posteriore (la più corta delle due) nel giunto della traversa che è collegato al giunto della gamba posteriore.
• Incolla la barra trasversale anteriore nel giunto della traversa che è collegato al giunto della gamba anteriore.

8.) Allineare ciascuna metà del gruppo e incollarli insieme in un telaio del carrello completo!

Passaggio 3: creare imbracature

L'imbracatura anteriore è molto semplice

Prendi un'imbracatura per gatti acquistata (un collegamento a un'imbracatura consigliata è fornito nei materiali) e due set di clip per paracadute. Utilizzando un nastro di nylon, fissare i due set di clip per paracadute al collare dell'imbracatura. Assicurati di posizionare le clip in modo che siano allineate lungo la schiena del gatto e siano leggermente separate. È possibile utilizzare un semplice kit da cucito o una macchina da cucire per fissare le clip all'imbracatura.

Prendi il tuo pezzo di elastico e assicurati che sia dimensionato in modo appropriato per il carrello, dovresti avere 1-2 pollici di gioco tra i montanti del carrello. Avvolgi ciascuna estremità dell'elastico attorno ai pali del carrello. Registra la linea in cui l'estremità elastica incontra l'elastico rimanente. Cucire ciascuna estremità alla lunghezza dell'elastico in modo che ci sia un piccolo anello su ciascuna estremità dell'elastico. Con il nastro di nylon cucire le estremità opposte delle clip del paracadute sul retro dell'elastico.

L'imbracatura posteriore richiederà pazienza e pratica per assicurarsi che sia costruita correttamente

Allinea i due pezzi di pile uno sopra l'altro e inizia a cucire lungo i lati. Fallo per tre dei quattro lati, quindi capovolgi il "cuscino". Puoi scegliere di aggiungere l'imbottitura all'interno del cuscino prima di continuare. Si consiglia circa 1 pollice di battuta. Cucire l'apertura rimanente chiudendola ruotando il bordo del vello verso l'interno. Una volta completato, cuci a mano il nastro di stoffa sul lato inferiore del cuscino. Fai in modo che la lunghezza orizzontale possa avvolgere l'altro lato del cuscino e ci sia abbastanza spazio per racchiudere il busto del tuo gatto. A ciascuna estremità della cinghia orizzontale, attacca la clip del paracadute rimanente. Attacca il velcro al nastro di tessuto verticale che scorre sul lato inferiore del cuscino.

Passaggio 4: collegare le imbracature al telaio

1.) Allentare le viti di fissaggio sul telaio che tengono in posizione gli alberi della barra laterale, quindi far scorrere gli alberi fuori.

2.) Aggiungere le rondelle di gomma alle barre laterali in modo che si trovino "dietro" le articolazioni delle gambe regolabili.

3.) Riposizionare le barre laterali e serrare nuovamente le viti di fissaggio.

4.) Arrotolare le strisce di velcro attorno alle barre laterali tra le articolazioni delle gambe anteriori e posteriori e le rondelle corrispondenti.

5.) Posizionare una clip per paracadute attorno al velcro attaccato in modo che gli anelli di fissaggio rimangano in posizione.

Passaggio 5: metti il gatto nel carrello

Il gatto con cui abbiamo testato il nostro carrello, Trey, ha una paralisi totale nelle zampe posteriori. Per installarla, si deve mettere l'imbracatura anteriore intorno alle spalle e al collo. Questa imbracatura si allaccia in due clip che sono attaccate alla fascia elastica che copre la larghezza tra la parte anteriore dell'imbracatura. Poiché l'imbracatura posteriore è essenzialmente una cintura di sicurezza, abbiamo semplicemente posizionato Trey su di essa e l'abbiamo allacciata.

Inizialmente abbiamo posizionato le zampe posteriori sotto il suo corpo, ma dopo diversi test abbiamo scoperto che era significativamente più a suo agio con le gambe divaricate, come si vede nella prima foto. Ogni gatto è diverso e non è incline a dare un feedback informativo, quindi sii paziente e aspettati che la taglia corretta richieda una buona dose di sperimentazione.

È importante mantenere la colonna vertebrale del tuo gatto parallela al pavimento o con un angolo negativo molto lieve (la parte posteriore è più bassa della parte anteriore del gatto). Ci vorrà del tempo prima che il tuo gatto si abitui al carrello e impari a manovrarlo. La prima immagine mostra un angolo ideale della colonna vertebrale. Potrebbe essere necessario regolare le lunghezze del cavalletto se il gatto ha problemi a sedersi nel carrello.

Il gatto può decidere di sdraiarsi nel carrello, inarcando pesantemente la schiena nel processo. Questo non va bene per il gatto e dovrebbe essere incoraggiato a sedersi (appoggiandosi ai cavalletti). Se il gatto continua a sdraiarsi potrebbe essere un'indicazione che i cavalletti sono ancora troppo lunghi e il gatto non può sedersi correttamente. La seconda immagine mostra cosa succede quando i cavalletti sono troppo lunghi (notare che le ruote sono sollevate da terra).

Ti auguriamo buona fortuna per migliorare la mobilità del tuo gatto e grazie per aver utilizzato il nostro design del carrello!