Meccanismo di sterzo a coppia elevata per giocattoli telecomandati di grandi dimensioni: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Questo 'ible si basa molto sulle istruzioni fornite nel mio precedente 'ible sulla costruzione di un sistema di visione pannabile. In quanto tale, è un po' meno passo-passo e più un tutorial fotografico sui concetti coinvolti. Il circuito di feedback del sensore di posizione utilizzato in questo meccanismo di sterzo è lo stesso utilizzato nel precedente 'ble, un semplice potenziometro. lo sterzo che costruisco per il mio veicolo ATRT (All Terrain Robotic Trike). Puoi vederlo in azione qui, se vuoi. Il sistema di visione panoramica che ho trattato di recente è stato costruito in seguito, per essere un modulo aggiuntivo per l'ATRT, quindi coprire questo sottosistema ora è una specie di backtracking per me. Penso che questo sistema potrebbe essere adattato ad altri grandi 3-o - Veicoli o robot telecomandati a 4 ruote. L'aggiunta di un sistema di sospensione o di una trazione integrale probabilmente complicherebbe il sistema di tiranti necessari, ma potrebbe comunque essere fatto.

Passaggio 1: costruisci le nocche dello sterzo

Ok, questo passaggio non è facile. Avrai bisogno di un foglio di lamiera di scarto abbastanza grande e diversi pezzi di metallo aggiuntivo per rinforzare i punti di montaggio per i pneumatici. Se hai investito in un saldatore e un cannello da taglio, probabilmente apprezzerai questo passaggio molto di più che L'ho fatto. Ho fatto il mio taglio con una lama di metallo in un seghetto alternativo e a mano con un seghetto. Ho usato un trapano elettrico per tutti i fori e molti dadi e bulloni al posto della saldatura. Ho ottenuto un buon affare su dadi e bulloni: 80 viti metriche M6 e dadi abbinati in una comoda custodia organizzativa presso il dollaro locale negozio. Immagino che sia perché erano metrici, che i normali negozi al dettaglio non li compravano. Sentiti libero di usare o adattare il modello disegnato a mano imperfetto mostrato.

Passaggio 2: crea il front-end del tuo veicolo

Sto usando un singolo pezzo di legname 2x6. Ho scelto di fare le mie ruote a circa 24 "di distanza. Ho usato entrambe le ruote di una bicicletta BMX scartata. Successivamente avrei praticato i fori per gli assi perno dei tuoi snodi dello sterzo, quindi, utilizzando i "bracci" dei tuoi snodi dello sterzo come guida, misura la lunghezza del tirante di cui avrai bisogno e creane uno da un'asta di acciaio solido da 1/4". Ho dovuto arrotondare gli angoli del mio legname, per il gioco. Ha anche dei ritagli nel mezzo per far passare altre parti.

Passaggio 3: hackerare un motoriduttore su un sistema di azionamento a vite senza fine

Questo assemblaggio mi ha richiesto tutto il giorno per ideare, costruire, testare e lavorare a sufficienza. Ha subito qualche altra revisione, dopo che si è rotto alcune volte. Quello che vedete qui è il risultato finale. Anche l'assieme dovrà essere in grado di ruotare per rimanere allineato.

Passaggio 4: aggiungere un sensore di posizione

Vorrei nuovamente indicare ai miei lettori questo 'ble per i dettagli. Ciò che fa questo sensore di posizione è fornire una tensione analogica che un MCU può leggere. In un sistema R/C più tradizionale, se non si utilizza un MCU, si potrebbe essere in grado di cablare questo su un servocomando IC come quello in questo schema che ho trovato sull'ottimo sito www.seattlerobotics.org

Passaggio 5: collegare l'estremità anteriore al veicolo e eseguire alcuni cablaggi

Ho attaccato il 2x6 alla base del mio ATRT con le viti del deck. È meglio farlo prima di montare altre parti sulla base, perché apparentemente più di un oggetto non può occupare facilmente la stessa regione di spazio. Dov'è Geordi LaForge con un raggio di particelle quando ne hai bisogno, giusto? Dovrai collegare l'alimentazione alla scheda H-Bridge. Collega l'alimentazione del motore all'uscita della scheda H-Bridge. Collega le linee dei segnali dal tuo MCU / Servo IC all'H-Bridge. Collega il potenziometro del sensore di posizione al tuo MCU / Servo IC. Il cablaggio che ho costruito per il mio ATRT è mostrato nella foto, ma un cablaggio più semplice, "a nido d'uccello", punto a punto a saldatura diretta va bene anche Ho reso i miei cavi più robusti a causa della natura generalmente modulare del robot. Grazie a chiunque legga questo 'ible.