Manuale dell'auto con sensore di movimento: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Benvenuto nel mio manuale per auto con sensore di movimento!

In questo Instructable, ti insegnerò come creare un'auto con sensore di movimento che eviti gli oggetti.

Leggi i passaggi per scoprire come

Passaggio 1: Passaggio 1: Cosa ti servirà

Arduino UNO -

Telaio per auto robot con 2 ruote per macchinine -

Motori DC -

Driver del motore -

Sensore ecoscandaglio ad ultrasuoni -

Micro Servo 9g -

Pacco batteria -

Tutti i materiali necessari sono dotati di collegamenti a dove è possibile acquistare!

Accessori:

• Fili (maschio-maschio, maschio-femmina)
• Mini tagliere
• Sensore sonar a ultrasuoni
• Staffa di fissaggio
• Viti e dadi
• Cacciavite
• Saldatore
• Nastro biadesivo

Passaggio 2: Passaggio 2: assemblaggio del telaio dell'auto

Per iniziare, saldare due fili a ciascun motore CC, quindi fissare due motori al telaio utilizzando le viti. Se hai bisogno di chiarimenti, guarda questo video di YouTube.

Dopo aver finito di saldare il cavo, ti collegherai al tuo motore CC e avrai avvitato i due motori, ora metterai semplicemente le ruote su ciascun lato dell'auto, le ruote dovrebbero essere posizionate facilmente!

Passaggio 3: Passaggio 3: montare i componenti

Monta l'Arduino UNO, il sensore di movimento e il servomotore sullo chassis, così come il pacco batteria. Nota: Quando si monta la scheda Arduino, lasciare spazio sufficiente per collegare il cavo USB, poiché in seguito sarà necessario programmare la scheda Arduino collegandola al PC tramite cavo USB. Se vuoi aggiungere funzionalità extra alla breadboard, puoi andare avanti, ma per questo progetto specifico, tutto ciò di cui hai bisogno è l'Arduino, la batteria, il servomotore e un sensore del motore montato.

Passaggio 4: Passaggio 4: montaggio del sensore

Collegare i quattro cavi del ponticello al sensore tattile e montarlo sulla staffa di montaggio. Quindi montare la staffa sul micro servo che è già installato sul telaio.

Passaggio 5: Passaggio 5: cablaggio

vcc------+5vgnd---------gnd

pin trig -------- collegare 5 pin dell'Arduino

echo pin -------- collegare 6 pin di Arduino.

8, 7, 4 e 3 pin sono collegati al driver del motore l293d

8 pin di Arduino è collegato a 2 pin di l293d.

7pin di Arduino è collegato a 7pin di l293d.

4 pin di Arduino è collegato a 10 pin di l293d.

3 pin di Arduino è collegato a 15 pin di l293d.

Passaggio 6: Passaggio 6: codifica e programmazione

Passaggio 7: Passaggio 7: Accensione dell'auto

Collega il cavo di alimentazione alla batteria dopo aver finito di caricare il codice sulla scheda Arduino.

Passaggio 8: Passaggio 8: finito

Il tuo robot è ora pronto per muoversi ed evitare gli oggetti!

Divertiti e divertiti!