Sommario:

Come controllare un braccio robotico di grandi dimensioni ad alta potenza 4dof con telecomando Arduino e Ps2?: 4 passaggi
Come controllare un braccio robotico di grandi dimensioni ad alta potenza 4dof con telecomando Arduino e Ps2?: 4 passaggi

Video: Come controllare un braccio robotico di grandi dimensioni ad alta potenza 4dof con telecomando Arduino e Ps2?: 4 passaggi

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Video: Introduction to robotics Lezione 12b 2024, Dicembre
Anonim
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Come controllare un braccio robotico di grandi dimensioni ad alta potenza 4dof con telecomando Arduino e Ps2?
Come controllare un braccio robotico di grandi dimensioni ad alta potenza 4dof con telecomando Arduino e Ps2?

questo kit utilizza un motore ad alta potenza mg996, ha bisogno di alta corrente, abbiamo testato un sacco di potenza assorbita.

funzionerà solo l'adattatore 5v 6a.

e la scheda arduino funziona anche sul braccio del robot 6dof.

fine:

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Passaggio 1: elenco

1 set 4dof braccio robotico con mg996 big servo

1 scheda arduino per braccio robot 6dof

1 pz2 telecomando

1 adattatore ad alta potenza 5v6a

Passaggio 2: connessione

Connessione
Connessione
Connessione
Connessione
Connessione
Connessione

Passaggio 3: codice Arduino

Codice Arduino
Codice Arduino

download del codice

dati di riferimento:

come usare arduino per controllare un braccio robotico da 6 dof?

Passaggio 4: grazie

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