Mettere insieme il Roboduino: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Questo Instructable è su come mettere insieme il Roboduino CuriousInventor.com che può essere trovato su: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Il Roboduino è una scheda microcontrollore Freeduino (compatibile con il software Arduino) progettata per la robotica. Tutte le sue connessioni hanno bus di alimentazione vicini a cui possono essere facilmente collegati servi e sensori. Sono inoltre fornite ulteriori intestazioni per l'alimentazione e la comunicazione seriale. I kit vengono forniti con le parti a montaggio superficiale pre-saldate. Livello di abilità: da principiante a intermedio.

Passaggio 1: elenco delle parti

Cosa ti serve:1.. Saldatore2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Contenuto del kit ed elenco di riferimento: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Nastro isolante6.. Piccola coppia di taglierini diagonali7.. Supervisione di un adulto (adeguato all'età)8.. Supporto per PCB (opzionale)9.. Ventosa per saldatura, stoppino/treccia per saldatura

Passaggio 2: le parti piccole

Per iniziare, la prima cosa che vorrai fare è disporre tutte le parti del kit Roboduino e organizzarle per una facile consultazione. Abbiamo iniziato saldando prima tutte le resistenze. Piega le estremità della resistenza per farla passare attraverso i fori sul Roboduino. Per tenerli in posizione, metti un pezzetto di nastro adesivo sul resistore e poi piega le gambe verso l'esterno. Puoi quindi saldarli sulla scheda e rimuovere il nastro. Una volta che tutti i resistori sono a posto, fai la stessa cosa per i 4 LED (3 mm). Ricordati di inserire la gamba più lunga del LED nel foro positivo (+). La gamba più corta è il negativo. Trova i due 22pF (hanno il punto nero in alto) e saldali a C2 e C3 Quindi trova il fusibile PTC ripristinabile da 60 V.4 A (giallo) e saldalo. Ecco che arriva la parte divertente, saldare giù tutti e otto i cappucci da.1uF, distanza tra i conduttori di 5 mm (sono arancioni). Il primo che abbiamo fatto è stato piegarsi dappertutto. È stato molto più facile prima tagliarli, poi saldarli. Whew… ci siamo quasi. saldarli alla scheda.

Passaggio 3: più saldature

Ora che tutte le piccole parti sono saldate, passiamo al resto dei componenti. Il cappuccio da 47 uF 63 V, diametro 8 mm, spaziatura 3,5 pin, andrà ai marcatori C6 e C7. Prestare molta attenzione a posizionare il cavo positivo nel foro corretto. Saldare il jack di alimentazione da 2,1 mm x 5,5 mm, le gambe grasse al contrassegno VIN. Assicurati di riempire l'intero foro con la saldatura. Quindi individua la tua USB femmina di tipo B e saldala. Hai quasi finito! Individua tutti i pin dell'intestazione maschile e preparali. Posiziona una riga alla volta per saldare. Fissalo con del nastro adesivo e poi salda un'estremità del perno e poi l'estremità opposta. Ora controlla per assicurarti che la tua intestazione sia a filo con il tabellone. In tal caso, continua a saldare i pin rimanenti. In caso contrario, riscaldare la saldatura e dare una piccola spinta all'intestazione. L'ultimo passaggio consiste nel saldare lo zoccolo a 28 pin e quindi spingere con attenzione l'ATMEGA168 in posizione. Fallo lentamente in modo da non piegare nessuno dei perni. Sulla scheda Roboduino noterai che la serigrafia dell'indicatore della presa a 28 pin ha un piccolo rientro circolare, se guardi la presa reale vedrai che ce n'è una anche su di essa. Questi dovrebbero allinearsi.

Passaggio 4: pronto per il test

Ora che tutte le saldature sono terminate, sei pronto per testare il tuo Roboduino! Vai su https://arduino.cc/en/Guide/HomePage per scaricare il software arduino e i driver USB. Le istruzioni su quel sito ti guideranno attraverso l'installazione sul tuo particolare sistema operativo. Avvia il programma arduino, collega il cavo USB e seleziona l'alimentazione USB assicurandoti che il ponticello/shunt colleghi i due pin più vicini al jack USB. Seleziona la seriale corretta porta tramite Strumenti / Porta seriale /. Consulta il sito arduino per suggerimenti su quale porta scegliere. Seleziona Strumenti / Scheda / Arduino Diecimila Per utilizzare i servi, è necessario aggiungere alimentazione esterna tramite il jack a botte o l'intestazione di alimentazione. Assicurati che il voltaggio sia appropriato per i tuoi servi (tipicamente intorno a 6V). Collega un servo in PWM. Load: File / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweepCarica il programma. Scollegare l'USB e spostare lo shunt sui due pin più vicini al jack a botte. Una nota sui servi e sulla libreria Servo incorporata: solo i pin PWM 9 e PWM 10 funzionano con la Servo Library, che utilizza il Timer1 a 16 bit su l'ATMEGA168. Puoi usare più servi con una libreria software: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (timer a 8 bit meno precisi). I pin digitali contrassegnati PWM hanno alimentazione direttamente dalla batteria, mentre altri digitali hanno 5 V vicini. Ecco un video di YouTube che abbiamo realizzato per il test del servo. inizia a costruire il tuo robot Assicurati di tenerti aggiornato con il nostro blog su: https://www. ArduinoFun.com Ora che il Roboduino è stato costruito, inizieremo a raccogliere idee per il nostro prossimo robot. Verrà quindi incluso un nuovo istruibile.