EMIREN™ (il robot cingolato radiocomandato): 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

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Estremamente dipendente dai robot? Bene, sono qui per mostrare e raccontare il mio semplice e basilare robot strisciante. L'ho chiamato Robot EMIREN. Perché EMIREN? Semplice, è una combinazione di due nomi Emily e Waren [Emi(ly) + (wa)Ren = EmiRen = EMIREN] In questo progetto, creeremo il nostro robot strisciante a sei zampe telecomandato. Questo progetto non richiede alcuna competenza tecnica per costruire, solo bisogno di un buon senso del successo. Ti guiderò su come realizzare questo semplice robot di base.

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Il robot è composto da sei bastoncini di plastica che fungono da gambe. Il robot ha un motoriduttore per azionare le gambe sinistra e destra alla stessa velocità per far avanzare il robot. Ci sono due movimenti del robot. Il primo è l'avanti e il secondo è l'indietro. Controllerai il robot utilizzando un circuito di controllo remoto che consiste in un circuito del trasmettitore e del ricevitore. Queste schede sono opzionali per i produttori, perché? Sta a te decidere se vuoi controllare il robot tramite un segnale radio. È possibile utilizzare mini microcontrollori di piccole dimensioni come Arduino Nano R3 se si desidera utilizzare solo lo chassis solo con un motoriduttore.

Questa volta utilizzerò la configurazione e la build predefinite del robot, che è la versione telecomandata. Il motivo per cui ho realizzato questo progetto è essere un appassionato di robotica e divertirmi a costruire cose tecniche geniali. Amo costruire e progettare robot, armeggiare e inventare nuove e più recenti tecnologie. Spero che ti divertirai a farlo come mi diverto a farlo. Puoi seguirmi su Instructables e iscriverti su YouTube. Puoi anche supportarmi su Patreon ed essere il mio patrono. Ho bisogno di una piccola donazione da parte vostra per finanziare i miei progetti in modo da poter creare altri fantastici video e tutorial fai-da-te in futuro.

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Se trovi questo progetto fantastico e divertente, lascia un voto e un cuore! Puoi anche lasciare le tue domande, suggerimenti e la tua opinione sul progetto. Sarò felice di aiutarti se hai problemi a seguire questo Instructable. Ora puoi procedere al passaggio successivo, che riguarda le parti di cui avrai bisogno per costruire il tuo robot strisciante radiocomandato! La pace!

Passaggio 1: materiali (il kit fai da te)

Questo progetto richiede alcune parti personalizzate che puoi ottenere dal kit fai-da-te ufficiale. Il kit fai da te è disponibile solo presso il mio negozio online ufficiale e/o presso il mio partner ufficiale e sponsor di ICStation. Consiglio vivamente di acquistare il kit fai-da-te per procedere con questo progetto Instructable. Si prega di consultare i link di acquisto di seguito per lo speciale kit fai-da-te realizzato per questo progetto Instructable.

Robot EMIREN™ (kit fai da te)

Prezzo: $ 20 + spedizione [Acquista ora]

Elenco delle parti fai da te

• Asse doppio trasparente del cambio del robot 1pc 130
• 1 pz 1:143 Albero 65mm
• 3 pezzi 1102 Striscia di plastica (a forma di U)
• 6 pezzi 1103 Striscia di plastica (foro lungo)
• 2 pezzi 1104 Striscia di plastica (foro rotondo)
• 2 pezzi 1302 plastica (bilanciere con asta curva)
• Vetro acrilico 1pz
• 1 pz PMMC
• Pacco batterie AA da 2 pezzi
• 2 pz M3x35 Vite
• 6 pz M3x18 Vite
• 25 pz M3x12 Vite
• Dado M3 da 20 pezzi
• Dado autobloccante M3 da 14 pezzi
• Vite M2x8 da 4 pezzi
• Dado M2 da 4 pezzi

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Passaggio 2: preparare le parti

Prima di procedere alla costruzione del robot dobbiamo prima preparare le parti come ad esempio tagliare a pezzi le strisce di plastica, rimuovere la copertura del vetro acrilico e inserire l'albero 1:143 65mm al cambio robot 130 trasparente a doppio asse. Segui le immagini sopra su come ho tagliato a pezzi le strisce di plastica e anche come rimuovo la copertura di vetro acrilico. Se hai guardato il video, puoi saltare questo passaggio e passare al passaggio successivo. È necessario guardare il video per una migliore comprensione.

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Passaggio 3: costruisci il corpo di base

Costruiremo il corpo base del robot. Prendi i 6 pezzi di strisce di plastica 1102 e i 16 pezzi di vite M3x12 e segui l'immagine sopra su come inserisco la vite M3x12 nel foro della striscia di plastica 1102. Metti un dado M3 lì dentro in modo che rimanga in posizione. Quindi segui il resto delle immagini. Si prega di seguire attentamente ogni immagine e per una migliore comprensione e guida, è necessario guardare la guida video che ho realizzato. Procedere al passaggio successivo.

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Passaggio 4: la fonte di alimentazione

Finiamo di costruire il corpo base del robot. Questa volta aggiungeremo la batteria nel corpo del robot. Questa sarà la fonte di energia per il funzionamento del robot. Il pacco batteria è pre-saldato con interruttore e connettore a filo femmina. Basta semplicemente mettere una vite per fissarlo al vetro acrilico che è il mainframe del robot. Segui le immagini sopra per ulteriori informazioni o guarda il video per una guida più dettagliata. Procedere al passaggio successivo.

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Passaggio 5: il cambio

In questo passaggio, aggiungeremo il cambio al mainframe del robot. Useremo la vite M3x35 e i dadi M3 per fissare il cambio in modo permanente al vetro acrilico. Controlla l'immagine sopra per ulteriori informazioni e guarda il video per una migliore comprensione e guida all'aggiunta del cambio nel vetro acrilico che è il mainframe del robot.

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Passaggio 6: ricevitore e antenna

Attaccheremo il circuito del ricevitore e l'antenna al mainframe del robot. Per fare ciò, avrai bisogno di un circuito ricevitore e trasmettitore dal kit fai-da-te. Ma se hai il tuo circuito, allora va bene puoi personalizzare i tuoi controlli e il comportamento del robot. Prendi un pezzo di vite M3x12 e il suo dado. Quindi segui le immagini sopra su come collego il circuito al mainframe del robot. Si prega di guardare il video per una migliore guida e comprensione. Se hai una domanda, per favore fammelo sapere nella sezione commenti. Se non hai domande, puoi procedere al passaggio successivo. Tutto apposto!

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Passaggio 7: costruire e collegare le gambe

Per essere in grado di costruire le gambe per il robot usando strisce di plastica, viti e dadi dovresti controllare il video e anche alcune immagini sopra. Si prega di essere attenti e orientati ai dettagli per costruire e assemblare con successo le gambe del robot. Sono chiaro mostrare come costruisco le gambe e le collego al mainframe del robot. Dopo aver costruito e collegato le gambe, ora puoi collegare i connettori dei cavi dell'interruttore e del cambio del motore. Collegare anche la scheda ricevente al motoriduttore del robot. Collegando queste parti ora sei in grado di controllare il robot utilizzando il telecomando. Come posso controllare questo progetto? Bene, costruiremo il telecomando usando il circuito del trasmettitore. Se hai qualche domanda, per favore fammelo sapere nel commento qui sotto e cercherò di aiutarti.

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Passaggio 8: controllo remoto

Siamo nell'ultima fase del progetto! In questo passaggio assembleremo il radiocomando. Preparare la custodia della batteria AA, le batterie AA, il circuito del ricevitore e l'antenna. Innanzitutto, inserisci le batterie AA nella custodia e chiudila con una cover posteriore. Quindi, prendi il tuo cacciavite preferito e un pezzo di vite come mostrato nell'immagine. Avvitare l'antenna insieme alla scheda del circuito e collegarla al pacco batteria. Si prega di vedere le immagini sopra come riferimento e inoltre è possibile guardare il video nell'introduzione per un tutorial completo. Se hai problemi con questo passaggio, faccelo sapere nel commento. Se hai creato il telecomando senza altri problemi, sei a posto. Si prega di controllare l'ultimo passaggio! Tutto apposto!

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Passaggio 9: gioca e divertiti

Ti è piaciuto giocare con il robot? Se sì, lascia un cuore per questo progetto! Abbiamo la stessa sensazione quando finisco di costruire e assemblare questo robot. L'ho provato per la sua prima passeggiata. Sento di essere tornato alla mia infanzia quando giocavo ai miei giocattoli robot, ma questo è diverso perché questa è la mia costruzione di una semplice creatura cingolata robotica fatta di strisce di plastica, dadi e viti. Se trovi il mio progetto fantastico e divertente da costruire, considera di votarlo o supportami seguendomi su Instructables. Sto anche cercando uno sponsor che sponsorizzi i miei progetti futuri, contattami tramite messaggio personale o salutandomi e inviandolo qui.

Qualsiasi domanda, suggerimento, opinione o anche commento costruttivo è il benvenuto qui! Adoro qualsiasi feedback da voi ragazzi perché questo mi aiuterà a modellare me stesso per essere un creatore migliore e un inventore del futuro. Se ho commesso un errore, correggimi e lo apprezzerò davvero. Fare clic su almeno uno dei pulsanti sottostanti. Questo mi aiuterà a fare e pubblicare più progetti. Grazie!

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