Scooter elettrico radiocomandato: 12 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

L'idea qui era di creare qualcosa per un po' di divertimento e di incorporare un orsacchiotto. Inizialmente l'obiettivo era di metterlo su un triciclo anche se il prezzo di questi su ebay sembra un po' eccessivo. Quindi nel frattempo stavo per prendere uno scooter elettrico di seconda mano e usare il motore e la ruota. Tuttavia che presto è andato fuori dalla finestra.

Passaggio 1: ottenere lo scooter

Non ci è voluto molto per trovare un vecchio scooter su eBay, questo è stato classificato come "funzionante" ma senza caricabatterie. Alla somma principesca di 99p e nessun altro offerente è stato acquistato. In realtà aveva un po' di carica e funzionava. Una LUNGA carica lenta delle batterie le ha effettivamente riportate in vita, anche se troppo deboli per trasportare un adulto.

Passaggio 2: all'interno dello scooter

Il mazzo è tenuto su con un paio di viti e rivela le 2 batterie sigillate da 12 V. Con questi fuori rimane una bella baia grande. Il controller di velocità è abbastanza tipico di questi e ha 3 connessioni. Questi sono normalmente un caricabatterie, il controllo della velocità che è un acceleratore a effetto hall e un collegamento del freno. All'altra estremità ci sono i collegamenti per il motore e la batteria (tramite un fusibile e un interruttore On/Off). Su un cavo volante è presente anche un LED per l'indicatore di alimentazione

Passaggio 3: vassoio della batteria

Per sostituire le batterie SLA ho scelto di utilizzare un pacco LIPO da 22 V e ho costruito un vano batteria con la stampante 3D.

Passaggio 4: interfaccia con il radiocomando

Per essere in grado di simulare l'acceleratore a effetto hall, sto usando un arduino che ascolta il flusso PWM dall'RC rx e questo lo trasforma in un livello di tensione 0-4.5v. Tuttavia assorbe un po' troppa corrente per l'arduino, quindi è presente un semplice amplificatore operazionale che può pilotare l'ingresso ESC.

Passaggio 5: stabilizzatori

Un po 'di imbroglio qui in quanto per mantenere lo scooter in posizione verticale ho stampato degli stabilizzatori 3D per contenere alcune ruote dello skateboard e li ho aggiunti alla scatola della batteria principale.

Passaggio 6: RX BEC

Con la batteria principale che funziona a 22 V, viene utilizzato un semplice adattatore step-down dell'alimentatore per derivare 5 V per l'RX, il servo e l'arduino. Questo è stato anche inserito in un supporto stampato in 3D personalizzato.

Passaggio 7: slitta elettronica

Qui puoi vedere la baia elettronica con tutto a posto. Non ho usato un PCB, solo una piccola breadboard per questo perché non ci si aspettava che subisse molte scosse.

Passaggio 8: servo per lo sterzo

Inizialmente sarebbe stato utilizzato un supporto per servo e supporto terminale fabbricato, ma dopo un paio di test non c'era davvero molto carico sullo sterzo, quindi il supporto superiore è stato scartato. Il piano originale era quello di utilizzare un vecchio servo Tonegawa, ma la forza di questo era semplicemente eccessiva e invece è stato utilizzato un servo per hobby più economico.

Passaggio 9: ritaglio del mazzo

Un semplice foro è stato praticato nel ponte e il servo aziona la ruota anteriore. Una semplice squadretta del servo è stata stampata e imbullonata al supporto dell'asse della ruota anteriore. Ho anche usato il mio detergente per fori Truster per rimuovere gli spigoli vivi dai fori.

Passaggio 10: operazione Ted

Con un Ted adatto ottenuto, è stato inserito un semplice scheletro all'interno utilizzando un'asta di acciaio da 6 mm. Le aste avevano alcune linguette brasate su di esse in modo che potessero essere avvitate sui supporti standard del ponte. La parte superiore delle aste aveva una bottiglia d'acqua di plastica in modo che non spuntassero dalla parte superiore della testa di Ted.

Passaggio 11: posare Ted

Ted è stato quindi messo in una posizione di guida e sono stati usati solo degli elastici per tenere le zampe sulle sbarre.

Passaggio 12: guidare Ted

Con tutto a posto, Ted sembra guidare abbastanza bene con gli stabilizzatori. Preferisce sicuramente un terreno pianeggiante e forse potrebbe beneficiare di alcuni stabilizzatori più larghi. Tuttavia, se le virate sono mantenute poco profonde e la velocità abbastanza bassa, allora va bene. Il tempo di esecuzione sembra per sempre al momento e non ho davvero testato la resistenza. Lo terrò per l'estate per portarlo a Southend per guidare lungo il ballo di fine anno e giù per il molo.