L'ultimo quadricottero in PVC: 16 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Che tu sia un principiante alla ricerca di un quadricottero per aiutarti a bagnarti i piedi nella costruzione di graffi, o che tu sia un po' più esperto e stai solo cercando un telaio economico e affidabile, non cercare oltre The Ultimate PVC Quadricottero! Questo è un telaio da 450 mm che è estremamente economico, a circa $ 12 per tutto l'hardware, ed è anche estremamente resistente, il mio resiste a dozzine di incidenti quasi a piena velocità con nient'altro che un paio di eliche rotte! L'elettronica è protetta al 100%, sia all'interno dei bracci in PVC che sotto il tettuccio in lexan, il che significa 1: non dovrai mai sostituire alcun componente elettronico e 2: avrai il quadricottero fai-da-te più volante (nessun gioco di parole:)) in giro! Questo tutorial ti mostrerà il processo di creazione di questo quadricottero e come realizzarlo da solo!

Passaggio 1: introduzione e progettazione

Da bambino amavo giocare con tubi e connettori in PVC e usarli per creare qualsiasi cosa potessi immaginare. Molti anni dopo, ho ricevuto un piccolo drone per Natale, che è stato molto divertente, ma aveva una fotocamera a risoluzione molto bassa e un breve tempo di volo. Volevo acquistare un drone più professionale, ma essendo solo uno studente del secondo anno al liceo non avrei mai potuto permettermelo. Ho deciso di progettare il mio quadricottero per essere abbastanza potente da sollevare una fotocamera decente, avere un tempo di volo più ragionevole e, soprattutto, essere efficiente in termini di costi. A causa della mia esperienza infantile con i tubi in PVC, ho concluso che potevano essere usati per costruire un telaio per quadrirotore semplice e durevole. Ho iniziato a fare alcuni schizzi e prototipi di telaio e alla fine ho finito con i disegni sopra.

Questo telaio utilizza PVC Schedule 21 da 1" perché ha pareti sottili, il che lo rende significativamente più leggero, ma altrettanto robusto di altri tubi della stessa dimensione e con un diametro di 1", è abbastanza largo da contenere parte dell'elettronica all'interno per un bell'aspetto pulito. Essere in grado di proteggere l'elettronica all'interno del telaio è un grande vantaggio del design di questo quadricottero, in quanto mi fa risparmiare denaro e inconvenienti perché non devo sostituire le parti rotte in caso di incidente. Per le placche elettroniche e il rosone ho usato il policarbonato Lexan per la sua forza, leggerezza e trasparenza per l'estetica. Il design e la scelta dei materiali per questo quadricottero derivano dal fatto che credo che il bricolage possa essere una forma d'arte e che l'estetica sia importante quanto, e persino complimentarmi, con la funzionalità. Per me, l'aspetto di questo quadrirotore possiede la perfetta combinazione di semplicità e complessità. Avere l'elettronica nascosta nei bracci in PVC fa apparire il quadricottero elegante e semplice, ma lasciare alcuni cavi visibili sotto il tettuccio in lexan trasparente enfatizza la vera complessità del suo design.

Ora, senza ulteriori indugi, iniziamo a costruire!

Tutti i disegni e i diagrammi sono stati creati da me su carta o in Adobe Illustrator per iOS.

Passaggio 2: cosa ti servirà

Ecco cosa ho usato per costruire questo quadricottero. L'ho suddiviso in parti necessarie per il telaio e il sistema di alimentazione, nonché gli strumenti necessari. Portafoto:

• Tubo in PVC da 1” Schedule 21
• Connettore a croce in PVC da 1"
• Lastra Lexan da 8 x 10 pollici
• 6 x 32 viti a testa Phillips da 3" x 4
• 6 x 32 dadi a cupola x 4
• Controdadi in nylon M6 x 4
• Rondelle M6
• Viti M3
• Distanziatori in nylon da 1" x 4
• Fascette
• Nastro biadesivo in schiuma
• scotch
• Striscia di velcro e quadrati di velcro adesivi
• Accoppiatore in PVC da 4" per carrello di atterraggio

Sistema di alimentazione:

• Motori brushless Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Controllore di volo
• Combo trasmettitore e ricevitore Flysky FS-CT6B
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s batteria lipo
• Caricabatterie lipo Imax B6
• Allarme tensione batteria Lipo
• Eliche Gemfan 10” slowfly (prendi più di 4 perché ne romperai qualcuna)
• Filo in silicone calibro 10 e 12
• Connettori XT60 x almeno 5 coppie
• Connettori a proiettile da 3,5 mm - almeno 12 paia
• cavi servo maschio-maschio - almeno 5
• Guaina termorestringente
• Guaina metallica (opzionale)
• Connettore JST (opzionale)

Utensili:

• Tagliatubi in PVC
• Trapano elettrico
• chiave a brugola
• Tagliafili/spelafili
• Saldatore e saldatore
• Morsa Grip
• seghetto
• Pistola termica o fornello
• Bilanciamento dell'elica
• Pistola a colla
• Pennarello o pennarello

Passaggio 3: montaggio del telaio: appiattimento dei supporti del motore

Per la prima fase della costruzione del telaio, dobbiamo creare un luogo per montare i motori. Ho appiattito le estremità del tubo per creare una bella zona piatta per i motori da montare sui bracci. Per i bracci ho tagliato il tubo in PVC in quattro segmenti da 8 1/2”. Ho quindi segnato una linea attorno al tubo a 2 pollici di distanza dalla fine. Ho riscaldato il tubo sul fornello, tenendo solo l'area di 2 che ho segnato sopra il fornello finché quell'estremità non è diventata morbida e malleabile. Mentre il tubo era ancora caldo e morbido, l'ho appiattito con un tagliere allineando il bordo del tagliere con il pennarello di prima, e premendolo finché non si è raffreddato e si è irrigidito di nuovo. Ho ripetuto questo processo per i 3 bracci rimanenti.

Fase 4: Assemblaggio del telaio: piastre Lexan

Per montare e proteggere il controller di volo e il ricevitore, oltre a tenere insieme il telaio, il quadricottero necessita di un sistema di piastre centrali. Ho fatto tagliare il foglio Lexan 8 x 10" in due cerchi con diametri di 4 1/2" e 4 1/4" per essere rispettivamente le piastre inferiore e superiore. La piastra inferiore viene utilizzata come piattaforma per il montaggio del controller di volo e ricevitore, e la piastra superiore è una copertura per proteggerli. Le piastre hanno ciascuna 4 fori praticati a X in modo che le quattro viti 6 x 32 possano passare attraverso tutti e 4 i bracci e attraverso entrambe le piastre per tenere tutto insieme. Le piastre sono separate da distanziatori in nylon da 1" attraverso i quali passano anche le viti 6 x 32. Le viti sono fissate sulla parte superiore della piastra superiore con dadi a cupola.

Passaggio 5: montaggio del telaio: supporti del motore di perforazione

Ora che i supporti del motore sono appiattiti e le piastre in Lexan sono installate, è il momento di praticare i fori per le viti del motore. Ho usato una croce per il montaggio del motore che corrispondeva allo schema dei fori dei miei motori per contrassegnare dove dovrebbero essere i fori. Dopo aver segnato i fori con un pennarello, ho praticato due fori di 19 mm l'uno dall'altro per le viti e 1 foro grande tra di loro per il gioco dell'albero motore.

Passaggio 6: creazione del carrello di atterraggio

È sempre una buona cosa avere qualcosa su cui far atterrare il tuo quadricottero. Per il mio, ho realizzato un carrello di atterraggio con un giunto in PVC da 4". Ho usato un seghetto per tagliare l'accoppiatore in quattro strisce larghe circa 3/4", quindi ho messo queste strisce in una pentola di acqua bollente per circa trenta secondi per ammorbidirle loro. Li ho tirati fuori e li ho modellati a mano nelle gambe di atterraggio. Ho attaccato il carrello di atterraggio alle braccia del quadrirotore con delle fascette. Finora questo carrello di atterraggio funziona molto bene ed è molto elastico, il che aiuta ad assorbire gli urti durante gli atterraggi duri.

Passaggio 7: sistema di alimentazione: panoramica

Ora che il telaio è completo passiamo al sistema di alimentazione del quadrirotore. Il sistema di alimentazione è costituito da motori, controllori elettronici di velocità (ESC), cablaggio, controller di volo, trasmettitore, ricevitore e batteria. Come mostrato nello schema sopra, i motori si collegano agli ESC, gli ESC si collegano al cablaggio e il cablaggio si collega alla batteria. Il trasmettitore (TX) invia un segnale in modalità wireless al ricevitore (RX), che invia quel segnale al controller di volo attraverso i cavi del servo da maschio a maschio. Il controllore di volo traduce quel segnale e lo invia agli ESC attraverso i cavi dei servi degli ESC. Gli ESC quindi convertono quel segnale in impulsi elettrici che scorrono attraverso i fili di fase dei motori e fanno girare i motori. Ora che sappiamo come funziona, possiamo iniziare con il sistema di alimentazione.

Passaggio 8: motori ed ESC

Dobbiamo preparare i motori e gli ESC per il collegamento tra loro e il cablaggio. Ho saldato connettori maschio a proiettile da 3,5 mm a ciascuno dei fili del motore in modo che potessero collegarsi agli ESC e li ho sigillati con termoretraibile. Ho realizzato una piccola maschera di saldatura praticando dei fori in una tavola di legno per tenere i connettori dei proiettili mentre saldavo. Ho fissato i motori ai supporti motore dei bracci con viti M3 e li ho avvitati con una chiave a brugola.

Poiché gli ESC sono dotati di connettori a proiettile femmina già installati, ho semplicemente saldato i connettori XT60 maschi all'estremità della batteria (fili rosso e nero) di ciascun ESC, per consentirne il collegamento al cablaggio.

Passaggio 9: installazione di cablaggi e componenti elettronici

Cablaggio

Uno dei componenti elettrici più importanti è il cablaggio o lo sdoppiatore della batteria. Questo distribuisce l'energia dalla batteria a tutti e quattro gli ESC e i motori. Per realizzare il cablaggio, ho saldato un set (mi riferisco a una coppia di fili rosso e nero come set) di filo da 10 gauge a un connettore XT60 maschio e ho spogliato l'altra estremità dei fili a circa mezzo pollice. Ho quindi tagliato e spelato quattro set di cavi di calibro 12 e li ho saldati al set di cavi di calibro 10. Ho saldato i connettori femmina XT60 alle estremità dei cavi calibro 12 e ho isolato il tutto con termoretraibile. Ho anche aggiunto un connettore JST al cablaggio per un cavo di alimentazione extra nel caso in cui volessi aggiungere altri dispositivi elettronici come ingranaggi FPV o luci a LED in futuro. Suggerimento: quando si salda un cablaggio, ricordare che i connettori femmina vanno sul estremità "calda", o il lato da cui fluirà il potere. I connettori maschi vengono utilizzati alle estremità opposte in cui fluirà la potenza. Inoltre, ricorda di far scorrere il termoretraibile sui fili prima di saldare i connettori XT60 su di essi. Se lo dimentichi, potresti dover dissaldare il connettore, far scorrere il termoretraibile e saldare di nuovo il connettore, il che può essere un vero dolore. Fidati di me, lo so. Installazione dell'elettronica Dopo aver realizzato il cablaggio, ho collegato i motori agli ESC, ho collegato gli ESC al cablaggio e ho inserito gli ESC e il cablaggio all'interno del telaio del tubo. Ho anche praticato dei fori nei bracci per far uscire la spina della batteria dal cablaggio e i cavi del servo dell'ESC. Per evitare che gli ESC si surriscaldino all'interno del telaio, ho praticato tre fori nei bracci vicino ai supporti del motore per fungere da prese d'aria per raffreddare gli ESC. L'aria spinta verso il basso dalle eliche scorrerà attraverso i fori e nel tubo per raffreddare l'elettronica. Ho anche praticato un foro sotto il supporto del motore per essere un punto di ingresso all'interno del tubo per i fili di fase dei motori da collegare agli ESC.

Passaggio 10: connessioni del controller di volo e del ricevitore

Ho montato il controller di volo e il ricevitore sulla piastra inferiore in lexan utilizzando nastro biadesivo in schiuma. Il nastro in schiuma funziona benissimo sia per trattenere i componenti, sia per filtrare le vibrazioni prima che raggiungano il controller di volo. Successivamente, ho collegato i cavi del servo ESC al controller di volo.

Per collegare i cavi dell'ESC al controller di volo, prendi il cavo del servo da ciascun ESC e collegalo ai pin corrispondenti sul controller di volo. Ad esempio, il motore anteriore sinistro è il motore 1, quindi il cavo del servo ESC da quel motore si collegherà al primo set di pin sul lato destro della scheda. Il cavo del servo ESC del motore 2 si collegherà al secondo set di pin, il motore 3 è il terzo e il motore 4 è il quarto. Ci sono 8 set di pin per i cavi del servo ESC sul controller di volo KK2, ma poiché si tratta di un quadricottero con solo 4 motori ed ESC, verranno utilizzati solo i primi 4 set di pin.

Motore 1 = anteriore sinistro, Motore 2 = anteriore destro, Motore 3 = posteriore destro, Motore 4 = posteriore sinistro

Successivamente, ho collegato i canali del ricevitore a quelli del controllore di volo. Sul controller di volo KK2 i pin del ricevitore sono sul lato sinistro della scheda e i pin del canale sono Alettone, Elevatore, Throttle, Timone e Ausiliario in quest'ordine, dalla parte anteriore a quella posteriore sulla scheda. Ho collegato i canali corrispondenti tra il controller di volo e il ricevitore con cavi servo da maschio a maschio.

Mancia: I pin più vicini all'interno della scheda di controllo di volo sono i pin del segnale, quindi i fili bianco/giallo devono collegarsi a quelli.

Passaggio 11: programmazione del controller di volo

ASSICURARSI DI FARE QUESTO PASSO SENZA ELICHE

Prima di volare, il controller di volo deve essere programmato e calibrato. Questo è uno dei passaggi più semplici, ma potrebbe essere potenzialmente il più pericoloso. Assicurarsi sempre che le eliche non siano installate prima di configurare il controller di volo per evitare lesioni. Sulla scheda KK2 la prima cosa da fare è il test del ricevitore. Questo assicura che ogni stick del trasmettitore stia cambiando il valore corretto sul controller di volo. Se scopri che un input dello stick sta emettendo un'uscita all'indietro sul controller (ad esempio, sinistra sullo stick degli alettoni viene visualizzato come input alettoni destro sul controller di volo) puoi invertire questo canale sul trasmettitore.

Successivamente, è la scelta del layout del motore. Vai al menu principale del KK2 e seleziona "Carica layout motore". Poiché questo drone ha 4 motori, con 2 nella parte anteriore e 2 nella parte posteriore, seleziona "Modalità QuadCopter X". Il controller di volo mostrerà quindi la disposizione del motore e la direzione in cui i motori dovrebbero girare. Il motore 1 sulla parte anteriore sinistra dovrebbe girare in senso orario, il motore 2 in senso antiorario, il motore 3 in senso orario e il motore 4 in senso antiorario.

Successivamente calibrare gli ESC.

1. Scollegare la batteria e spegnere il trasmettitore
2. Spingere l'acceleratore fino in fondo sul trasmettitore mentre è spento.
3. Accendi il trasmettitore
4. Collega la batteria al quadricottero
5. Premi immediatamente e tieni premuti i pulsanti 1 e 4 sulla scheda KK2
6. Una volta che lo schermo visualizza "Throttle Passthrough", abbassare completamente l'acceleratore sul trasmettitore, tenendo ancora premuti i pulsanti 1 e 4.
7. Gli ESC emetteranno un segnale acustico per indicare che tutti e 4 gli ESC sono calibrati.

Quindi controlla le direzioni di rotazione del motore. Per fare ciò, accendi e arma il quadricottero collegando la batteria, accendendo il trasmettitore e portando lo stick del motore nell'angolo in basso a destra. La scheda emetterà un segnale acustico indicando che il quad è armato, il che significa che i motori sono liberi di girare. Ancora una volta, ASSICURARSI CHE LE ELICHE SIANO SPENTI. Alza l'acceleratore e osserva in quale direzione girano i motori. Mettere un pezzo di nastro adesivo sul lato dei motori può aiutare con questo passaggio. I motori dovrebbero girare secondo lo schema di layout del motore. Se un motore gira nella direzione sbagliata, scollegare e commutare semplicemente due dei connettori a proiettile sui fili di fase del motore che si collegano agli ESC e la rotazione del motore verrà invertita.

Infine, calibra l'accelerometro della scheda.

1. Posiziona il quadricottero su una superficie piana
2. Vai al menu principale della scheda KK2 e seleziona "Calibrazione ACC"
3. premi continua e lascia che la scheda si calibri da sola

Il controller di volo è ora calibrato e pronto per il volo!

Passaggio 12: bilanciamento delle eliche

Abbiamo quasi finito, ma prima di installare le eliche occorre bilanciarle. Ci sono molti vantaggi nel bilanciare le eliche, come una maggiore longevità del motore, "jello" o video senza distorsioni e persino un quadricottero più silenzioso. Poiché molti bilanciatori di eliche sono costosi, ho deciso di crearne uno mio. Il mio bilanciatore per eliche è costituito da un telaio di tasselli in legno, alcuni magneti al neodimio e un "bilanciatore per puntelli a punta di dita" che ho acquistato per un paio di dollari su Amazon. Il telaio in legno ha due bracci alti circa 6 pollici che gli consentono di montare eliche fino a 12 pollici. Alle estremità delle aste ci sono due magneti al neodimio incollati a caldo al telaio. Il bilanciatore dell'elica si inserisce tra i magneti, toccandone solo uno, ma viene mantenuto in posizione dalla forza magnetica dell'altro, risultando in un bilanciatore dell'elica estremamente sensibile e preciso.

Lame di bilanciamento

1. Bloccare l'elica con il bilanciere dell'elica con la punta delle dita
2. Posizionare il bilanciere e l'elica tra i due magneti e posizionare l'elica orizzontalmente
3. Qualunque sia il lato dell'elica che cade è il lato pesante, quindi il nastro dovrebbe essere aggiunto alla lama opposta per bilanciarlo
4. Posiziona di nuovo la lama in orizzontale e se la lama cade di lato, rimuovi o applica del nastro adesivo di conseguenza. L'elica sarà in grado di rimanere orizzontale quando le pale sono bilanciate.

Bilanciamento dell'Hub

1. Posiziona l'elica verticalmente tra i due magneti
2. Qualunque sia il lato che cade è il lato pesante del mozzo e la colla a caldo dovrebbe essere aggiunta al lato opposto del mozzo per bilanciarlo

Se l'elica riesce a rimanere nella posizione in cui è posizionata senza cadere, allora è adeguatamente bilanciata e pronta per essere installata.

Passaggio 13: installazione delle eliche

L'ultimo passo prima del volo è l'installazione delle eliche. Utilizzando lo schema di layout del motore, ho installato eliche in senso orario sui motori che ruotano in senso orario e viceversa. Le eliche in senso orario hanno una "R" stampata su di esse accanto alla dimensione e al passo (es. 1045R), mentre le eliche in senso antiorario no. Ho messo due eliche verdi davanti e due bianche dietro per aiutarmi a tenere traccia dell'orientamento del quadricottero.

Invece di usare le campane standard fornite con i motori per tenere le eliche (potresti anche buttarle via perché si staccheranno in volo e ti faranno schiantare), ho fissato le mie eliche con controdadi in nylon. I controdadi hanno al loro interno uno speciale anello in nylon che assicura che le eliche non possano mai staccarsi durante il volo. Per stringere i controdadi ho usato una morsa. Sotto i controdadi ho installato una rondella per aiutare a distribuire più uniformemente la pressione dal dado sull'elica.

Il telaio è assemblato, l'elettronica è installata, il controller di volo è programmato e le eliche sono bilanciate e pronte, quindi resta solo una cosa da fare. Decollare!

Passaggio 14: allarme batteria e tensione

La batteria è trattenuta sul lato inferiore del quadricottero con una striscia di velcro, inserita tra la piastra inferiore in Lexan e il connettore incrociato in PVC.

L'allarme di tensione della batteria è fissato al telaio con un quadrato adesivo in velcro. Prima di decollare collego il connettore di bilanciamento della batteria (connettore bianco) all'allarme di tensione della batteria. Una volta che la tensione della batteria scende sotto i 10V durante il volo, l'allarme si attiva, dicendomi di atterrare.

Passaggio 15: prendere il volo

Se non conosci il volo, non temere! Ecco una guida rapida su come decollare e altro con il tuo nuovo quadrirotore.

1. Collegare la batteria e l'allarme di tensione e accendere il trasmettitore.
2. Arma il tuo quadricottero portando lo stick del motore (stick sinistro sulla maggior parte dei trasmettitori) nell'angolo in basso a destra.
3. Alza lentamente l'acceleratore finché il quadricottero non si trova a pochi centimetri da terra, quindi atterra immediatamente. Congratulazioni! Hai completato il test del salto.
4. Continua a saltare finché non ti senti a tuo agio nell'aria.
5. Salta più in alto e rimani in aria sempre più a lungo ogni volta.
6. Prendi un'idea della tua autorità di imbardata, beccheggio e rollio mentre salti.
7. Esercitati a spostare il quadricottero in avanti, indietro, a sinistra e a destra mentre sei sospeso.
8. Una volta eseguiti i movimenti di base, esercitati a usare lo stick di imbardata e a controllare i movimenti del timone.

Qualunque cosa tu faccia, non metterti in mostra e non cercare di fare qualcosa di cui non sei sicuro. Con il tempo i tuoi controlli diventeranno una seconda natura per te, ma per ora attieniti alle basi per evitare arresti anomali.

Passaggio 16: Conclusione

In conclusione, posso sicuramente dire di aver raggiunto il mio obiettivo di creare un quadricottero economico e durevole con un tempo di volo ragionevole! Questa build mi è costata solo circa $ 300 (probabilmente anche meno senza dover acquistare parti per la prototipazione), che è estremamente economica rispetto alla maggior parte degli altri droni di queste dimensioni sul mercato. Con questa configurazione posso ottenere circa 11 minuti di volo, il che è un enorme miglioramento rispetto al tempo di volo del mio drone precedente. Anche il telaio si è rivelato estremamente robusto e ha sopportato innumerevoli incidenti, alcuni a tutta velocità contro il lato della mia casa o direttamente a terra dopo aver tentato una capriola, con l'unico danno di un paio di eliche rotte. Per le foto e i video aerei, questo quadricottero può facilmente trasportare una videocamera, che pende dal vassoio della mia fotocamera fai-da-te composto da una scheda della biblioteca con un supporto per fotocamera attaccato ad esso. Questo quadricottero mi ha permesso di scattare le foto mostrate sopra.

Non ho avuto molti grossi problemi, né ho commesso grossi errori durante questo progetto, dato che praticamente mi sono appena inventato un progetto e ho continuato a migliorarlo finché non è diventato il migliore possibile. Tuttavia, ho imparato alcune cose che vorrei condividere con te per aiutarti a evitare possibili problemi in futuro.

1. Non cercare le cose più economiche che puoi trovare

Il detto "ottieni quello per cui paghi" mi viene davvero in mente in questo momento. Non comprare le cose più economiche possibili perché tutto ciò che farà è farti spendere più soldi in seguito. Ad esempio, ho iniziato con un saldatore super economico da $ 8,99 pensando che mi avrebbe fatto risparmiare denaro, solo per dover acquistare un nuovo saldatore più costoso in seguito, quando quello economico ha smesso di funzionare.

2. Non essere un perfezionista

Anche se può sembrare che essere assolutamente perfetti sia essenziale per costruire un buon quadricottero, fidati di me su questo, tutto il perfezionismo ti farà spendere soldi extra, impiegare più tempo per completare la tua costruzione e ti darà uno stress inutile. Certo, essere assolutamente precisi e perfetti con tutto è bello, ma i quadricotteri sono abbastanza intelligenti da volare perfettamente anche se la tua corporatura è "abbastanza buona".

3. Non avere fretta

Costruire un quadrirotore è una cosa molto eccitante, ma assicurati di non eccitarti troppo e di saltare troppo presto. Pianifica prima accuratamente la tua build, in modo da non finire per acquistare una tonnellata di parti che potresti non aver nemmeno bisogno a lungo termine. (a meno che tu non stia prototipando, tuttavia, in cui l'acquisto di parti che non utilizzerai sul prodotto finale è inevitabile)

4. Resisti

Costruire un drone da zero è sicuramente un compito arduo e a volte potresti voler rinunciare, ma per favore, non farlo. Fai la ricerca, chiedi aiuto online se sei confuso, prenditi una pausa, ma qualunque cosa tu faccia, non arrenderti, perché non c'è niente di più gratificante che vedere qualcosa che hai costruito librarsi davanti ai tuoi occhi.

Grazie per aver letto

Apprezzo davvero che tu ti sia fermato a leggere questo Instructable e spero che ti abbia ispirato a costruire questo drone, o addirittura a progettarne uno tuo! Se hai domande, sentiti libero di chiedermelo nei commenti qui sotto!

Buon volo!

Primo Premio al Concorso Droni 2016