Sommario:

Quadricottero con Nodemcu e Blynk (senza controller di volo): 5 passaggi (con immagini)
Quadricottero con Nodemcu e Blynk (senza controller di volo): 5 passaggi (con immagini)

Video: Quadricottero con Nodemcu e Blynk (senza controller di volo): 5 passaggi (con immagini)

Video: Quadricottero con Nodemcu e Blynk (senza controller di volo): 5 passaggi (con immagini)
Video: Как сделать дрон или квадрокоптер. Часть 2. 2024, Novembre
Anonim
Quadricottero con Nodemcu e Blynk (senza controllore di volo)
Quadricottero con Nodemcu e Blynk (senza controllore di volo)
Quadricottero con Nodemcu e Blynk (senza controllore di volo)
Quadricottero con Nodemcu e Blynk (senza controllore di volo)

Ciao ragazzi.!

La ricerca per realizzare un drone senza controllore di volo finisce qui.

Stavo creando un drone per il mio progetto che prevede la survillence. Stavo navigando in rete durante la notte per farlo funzionare senza il controller di volo ed è stato molto deludente che non ne avessi uno. Quindi ho deciso di renderlo istruttivo in modo che sia facile per coloro che farà drone senza controllore di volo.

Blynk è una piattaforma IOT open source in cui è possibile controllare le cose da remoto. (Può anche essere indicato come un telecomando universale). Dai un'occhiata alla loro pagina web per saperne di più.

Grazie a Blynk.!

Nodemcu è stato in fermento in questi giorni. Ho usato nodemcu per la sua facilità di programmazione. Uno può programmarlo nell'IDE di Arduino stesso.

Prerequisiti: È necessario conoscere le tecniche di saldatura di base e dell'IDE Arduino.

Cose necessarie:

1. Motori BLDC. (Nel mio caso, ho usato motori 2212 1800KV di quantità 4)

2.30A ESC-4

3. Una cornice per drone (si può ordinarla online o realizzarla in questo modo).

4. Batteria LIPO (in genere con un caricabatterie) (ho usato una batteria specifica da 2200 mAh 11,1 V 30C).

5. Scheda di distribuzione dell'alimentazione.

6. Nodemcu

Riferimenti:

Ecco i riferimenti che ho usato:

1. Documenti Blynk

2. Documenti Nodemcu

3. Esp9266 Funzioni di intestazione WiFi.

4. BLDC ed ESC funzionanti, calibrazione. (Fare riferimento a youtube).

È ora di iniziare.!

Passaggio 1: cablaggio di Esc e BLDC

Gli ESC sono generalmente usati per controllare la velocità del motore. I tre pin che escono dall'ESC sono dati ai motori BLDC come segue. Il segnale PWM è generato dal nodemcu che controllerà la velocità del motore.

L'aerodinamica da considerare: Il passo sinergico per far volare il drone è l'aerodinamica. I motori che sono opposti l'uno all'altro devono nella stessa direzione Due motori opposti devono essere nella stessa direzione (cioè ACW), quindi l'altro due motori opposti devono essere in CW. Saldare adeguatamente curando la dinamica.

Passaggio 2: configurazione dell'app Blynk

Configurazione dell'app Blynk
Configurazione dell'app Blynk
Configurazione dell'app Blynk
Configurazione dell'app Blynk
Configurazione dell'app Blynk
Configurazione dell'app Blynk

Scarica l'app blynk. Puoi trovarla nello store Android/ios. Crea un account vuoto e verifica il tuo account.

Installa la libreria blynk nell'IDE di Arduino.

Aggiungi due widget slider. Uno è per la calibrazione del motore e l'altro è per il controllo del motore. Scegli uno slider e assegna il pin come V0 e cambia il valore più alto in 255.(Per la calibrazione)Scegli un altro slider e assegna il pin come V1 e cambia il valore più alto a 255. (Per controllare il drone) È possibile utilizzare lo stesso widget per calibrare e controllare il drone. (ma non consigliato) Alcune immagini sono state caricate per mostrare la dimostrazione.

Passaggio 3: codice IDE Arduino

Image
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Controlla questo link per ottenere il codice.

Il pacchetto della scheda Esp8266 deve essere installato sull'IDE di Arduino. Segui il video caricato per aggiungere la libreria ESP8266 all'IDE di Arduino.

Apri il file in Arduino e carica il codice selezionando la scheda in Boards manager come "Nodemcu".

Passaggio 4: calibrazione dei motori

Attenzione.!Assicurarsi che le eliche siano rimosse durante la calibrazione. Una precauzione importante perché ho avuto una brutta esperienza con loro.!?I motori devono essere "calibrati". È più definito come abbinare l'acceleratore più alto e più basso velocità alla tensione più alta e più bassa fornita dall'mcu. Una volta che l'app blynk è stata configurata correttamente e il cablaggio di esc e BLDC è stato eseguito, il passaggio successivo è la calibrazione. Dopo aver collegato i quattro esc a una fonte di alimentazione (tipicamente una batteria lipo), i motori emetteranno un segnale acustico per calibrare l'esc. Seguire i semplici passaggi per calibrare i BLDC 1. Dopo che il motore emette un segnale acustico, modificare lo slider sul valore massimo (nel mio caso è 255). 2. Il motore lo rileva e emette un secondo segnale acustico per l'acceleratore basso. Questa volta sposta il cursore sul valore più basso, ovvero 03. Il motore emetterà due segnali acustici per indicare che la calibrazione è stata eseguita e cambia il valore del cursore per modificare la velocità dei motori. fatto.!

Passaggio 5: tutto fatto!✌?

Assicurati che tutti i motori abbiano la stessa velocità (cioè, lo stesso numero di giri) per librarsi.

Buona giornata a tutti.!

Qualche domanda:

Raggiungere [email protected]

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